《程序控制類指令及應用.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《程序控制類指令及應用.ppt（25頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、第九章 程序控制類指令及應用,學習目標： 了解循環(huán)指令及其功能。 掌握順序控制繼電器指令及狀態(tài)法編程。 了解子程序指令分類，執(zhí)行過程及子程序的嵌套。 掌握中斷與中斷源，中斷優(yōu)先級及中斷隊列，中斷指令及中斷程序，中斷程序的執(zhí)行及程序數(shù)據(jù)共享，中斷指令應用舉例。,第一節(jié) 跳轉指令,一、 跳轉與標號指令,跳轉指令可以使PLC編程的靈活性大大提高，使主機可根據(jù)不同條件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行程序。 JMP，跳轉指令。使能輸入有效時，使程序跳轉到標號（n）處執(zhí)行。 LBL，標號指令。標記指令跳轉的目的地的位置（n）。操作數(shù)n為0255。,跳轉指令的使用說明： 跳轉指令和標號指令必須配合使用，而且只能

2、使用在同一程序塊中。不能在不同的程序塊間互相跳轉； 執(zhí)行跳轉后，被跳過程序段中的各元器件的狀態(tài)各有不同：Q、M、S、C等元器件的位保持跳轉前的狀態(tài)；計數(shù)器C停止計數(shù)，當前值存儲器保持跳轉前的計數(shù)值；對定時器來說，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。在跳轉期間，分辯率為1ms和10ms的定時器會一直保持跳轉前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工作，到設定值后其位的狀態(tài)也會改變，輸出觸點動作，其當前值存儲器一直累計到最大值32767才停止。對分辨率為100ms的定時器來說，跳轉期間停止工作，但不會復位，存儲器里的值為跳轉時的值，跳轉結束后，若輸入條件允許，可繼續(xù)計時，但已失去了準確計時的意義。所以在跳轉段里的定

3、時器要慎用。,第二節(jié) 循環(huán)指令 循環(huán)指令的引入為解決重復執(zhí)行相同功能的程序段提供了極大方便，并且優(yōu)化了程序結構。循環(huán)指令有兩條：FOR和NEXT。 FOR，循環(huán)開始指令。用來標記循環(huán)體的開始。 NEXT，循環(huán)結束指令。用來標記循環(huán)體的結束。無操作數(shù)。 FOR和NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當前計數(shù)值增1，并且將其結果同終值進行比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。,循環(huán)指令使用說明：,FOR、NEXT指令必須成對使用； FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象； 每次使能輸入（EN）重新有效時，指令將自動復位各參數(shù)； 初值大于終值時，循環(huán)體不被執(zhí)

4、行。,在使用時必須給FOR指令指定當前循環(huán)計數(shù)（INDX）、初值（INIT）和終值（FINAL）。 指令格式：FOR INDX, INIT, FINAL NEXT,第三節(jié) 順控繼電器指令,S7-200 CPU含有256個順序控制繼電器（SCR）用于順序控制。S7-200包含順序控制指令，可以模仿控制進程的步驟，對程序邏輯分段；可以將程序分成單個流程的順序步驟，也可同時激活多個流程；可以使單個流程有條件地分成多支單個流程，也可以使多個流程有條件地重新匯集成單個流程。從而對一個復雜的工程可以十分方便地編制控制程序。 系統(tǒng)提供3個順序控制指令：順序控制開始指令（LSCR）、順序控制轉移指令（S

5、CRT）和順序控制結束指令（SCRE）。,1. 順序繼電器指令 （1）段開始指令：LSCR 定義一個順序控制繼電器段的開始。操作數(shù)為順序控制繼電器位Sx.y，Sx.y作為本段的段標志位。當Sx.y位為1時，允許該SCR段工作。 （2）段結束指令：SCRE 一個SCR段必須用該指令來結束。 （3）段轉移指令：SCRT 該指令用來實現(xiàn)本段與另一段之間的切換。操作數(shù)為順序控制繼電器位Sx.y，Sx.y是下一個SCR段的標志位。當使能輸入有效時，一方面對Sx.y置位，以便讓下一個SCR段開始工作，另一方面同時對本SCR段的標志位復位，以便本段停止工作。,2. 使用順序繼電器指令的限制 只能使用順序控

6、制繼電器位作為段標志位。一個順序控制繼電器位Sx.y在程序中只能使用一次。 在一個SCR段中不能出現(xiàn)跳入、跳出或段內跳轉等程序結構。即在段中不能使用JMP和LBL指令。同樣，在一個SCR段中不允許出現(xiàn)循環(huán)程序結構和條件結束，即禁止使用FOR、NEXT和END指令。 指令格式： LSCR bit （段開始指令） SCRT bit （段轉移指令） SCRE （段結束指令）,3. 順序結構 一個SCR段必須用該指令來結束。 4. 程序實例 根據(jù)舞臺燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如

7、圖5-29所示。 說明：每一個SCR程序段中均包含三個要素： 1）輸出對象：在這一步序中應完成的動作； 2）轉移條件：滿足轉移條件后，實現(xiàn)SCR段的轉移； 3）轉移目標：轉移到下一個步序。,LD I0.1 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 //在初始狀態(tài)下起動，置 S S0.1，1 //S0.1=1 LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一SCR程序段， //進入第一步序 LD SM0.0 S Q0.0，1 //紅燈亮，并保持 TON T37，+20 //啟動2s定時器 LD T37 //2s后程序轉移到第二SCR段， SCRT S0.2 /

8、/（S0.2=1，S0.1=0） SCRE // 第一SCR段結束 LSCR S0.2 //S0.2=1，激活第二SCR程序段， //進入第二步序 LD SM0.0 S Q1.1 //綠燈亮，并保持 TON T38，+30 //啟動3s定時器,第四節(jié) 子程序調用與返回指令 與子程序有關的操作有：建立子程序、子程序的調用和返回。 （1）建立子程序 （2）子程序調用,建立子程序是通過編程軟件來完成的?？捎镁幊誊浖熬庉嫛辈藛沃械摹安迦搿边x項，選擇“子程序”，以建立或插入一個新的子程序，同時，在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標，默認的程序名是SBR_N，編號N從0開始按遞增順

9、序生成，也可以在圖標上直接更改子程序的程序名，把它變?yōu)楦苊枋鲈撟映绦蚬δ艿拿?。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標就可以進入子程序，并對它進行編輯。,CALL，子程序調用指令。在使能輸入有效時，主程序把程序控制權交給子程序。子程序的調用可以帶參數(shù)，也可以不帶參數(shù)。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。 指令格式：CALL SBR_0,（3）子程序返回 子程序調用使用說明：,CRET，子程序條件返回指令。在使能輸入有效時，結束子程序的執(zhí)行，返回主程序中（指向子程序調用的下一條指令）。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)； RET，子程序無條件返回指令。 指令格式： CRET （條件返回） RE

10、T （無條件返回）,子程序結束要加上無條件返回指令RET。CRET指令只能用于子程序中； 如果在子程序的內部又對另一個程序執(zhí)行調用指令，則這種調用稱為子程序的嵌套。子程序嵌套的深度最多為8級； 當一個子程序被調用時，系統(tǒng)自動保存當前的邏輯堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置1，堆棧中的其它位置設為0，子程序占有控制權。子程序執(zhí)行結束，通過返回指令自動恢復原來的邏輯堆棧值，調用程序又重新取得控制權； 累加器可在調用程序和被調用子程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調用時既不保存也不恢復。,（3）帶參數(shù)的子程序調用 局部變量表中的變量類型區(qū)定義的變量有：,子程序中可以有參變量，帶參數(shù)的子程序調用擴大了子程序

11、的使用范圍，增加了調用的靈活性。子程序的調用過程如果存在數(shù)據(jù)的傳遞，則在調用指令中應包含相應的參數(shù)。 子程序的參數(shù)在子程序的局部變量表中加以定義。參數(shù)包含的信息有地址、變量名（符號）、變量類型和數(shù)據(jù)類型。子程序最多可以傳遞16個參數(shù)。,傳入子程序參數(shù)IN。IN可以是直接尋址數(shù)據(jù)（如：VB10）、間接尋址數(shù)據(jù)（如：*AC1）、常數(shù)（如：161234）或地址（如：&VB100）； 傳入/傳出子程序參數(shù)IN/OUT。調用子程序時，將指定參數(shù)位置的值傳到子程序，子程序返回時，從子程序得到的結果被返回到指定參數(shù)的地址。參數(shù)可采用直接尋址和間接尋址，但常數(shù)和地址不允許作為輸入/輸出參數(shù)；,7. 與ENO指

12、令,AENO ，與ENO指令。ENO是LAD中指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，則執(zhí)行沒有錯誤，ENO就置位，并將能流向下傳遞。ENO可以作為允許位表示指令成功執(zhí)行。 STL指令沒有EN輸入，但對要執(zhí)行的指令，其棧頂值必須為1?？捎谩芭c”ENO（AENO）指令來產生指令盒中的ENO位相同的功能。 指令格式：AENO AENO指令無操作數(shù)，且只在STL中使用，它將棧頂值和ENO位進行邏輯與運算，運算結果保存到棧頂。,傳出子程序參數(shù)OUT。將從子程序來的結果返回到指定參數(shù)的位置。輸出參數(shù)可以采用直接尋址和間接尋址，但不可以是常數(shù)或地址； 暫時變量TEMP。只能在子程序內部暫時存儲數(shù)

13、據(jù)，不能用來傳遞參數(shù)。,程序實例：,與ENO指令舉例,上圖的語句表及注釋如下： LD I0.0 //使能輸入端 +I VW100, VW200 //整數(shù)加法，VW100+VW200VW200 AENO //與ENO指令 ATCH INT_0, 10 //如果+I指令執(zhí)行正確，則調用中斷程序INT_0， //中斷號為10,第五節(jié) 中斷指令,所謂中斷，是當控制系統(tǒng)執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)中出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊請求，這時系統(tǒng)暫時中斷當前程序，轉去對隨機發(fā)生的緊迫事件進行處理（執(zhí)行中斷服務程序），當該事件處理完畢后，系統(tǒng)自動回到原來被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。

14、（1）全局中斷允許/禁止指令,ENI，全局中斷允許指令。全局性的允許所有被連接的中斷事件。 DISI，全局中斷禁止指令。全局性的禁止處理所有的中斷事件。執(zhí)行DISI指令后，出現(xiàn)的中斷事件就進入中斷隊列排隊等候，直到ENI指令重新允許中斷。 CPU進入RUN運行模式時自動禁止所有中斷。在RUN運行模式中執(zhí)行ENI指令后，允許所有中斷。,（2）中斷連接/分離指令,ATCH，中斷連接指令。用來建立某個中斷事件（EVNT）和某個中斷程序（INT）之間的聯(lián)系。并允許這個中斷事件。 指令格式：DTCH EVENT 在調用一個中斷程序前，必須用中斷連接指令，建立某中斷事件與中斷程序的連接。當把某個中斷事件

15、和中斷程序建立連接后，該中斷事件發(fā)生時會自動開中斷。多個中斷事件可調用同一個中斷程序，但一個中斷事件不能同時與多個中斷程序建立連接。否則，在中斷允許且某個中斷事件發(fā)生時，系統(tǒng)默認執(zhí)行與該事件連接的最后一個中斷程序。 DTCH，中斷分離指令。用來解除某個中斷事件（EVNT）和某個中斷程序（INT）之間的聯(lián)系。并禁止該中斷事件。DTCH指令使中斷回到不激活或無效狀態(tài)。 指令格式：DTCH EVENT,（3）中斷服務程序標號/返回指令,中斷服務程序由標號開始，以無條件返回指令結束。內部或外部的中斷事件調用相應的中斷服務程序。在中斷服務程序中，用戶亦可根據(jù)前面邏輯條件使用條件返回指令，返回主程序。但

16、中斷服務程序必須以無條件返回指令作結束。中斷服務程序中禁止使用以下指令：DISI、ENI、CALL、HDEF、FOR/NEXT、LSCR、SCRE、SCRT、END。 中斷前后，系統(tǒng)保存和恢復邏輯堆棧、累加寄存器、特殊存儲器標志位（SM）。從而避免了中斷服務返回后對主程序執(zhí)行現(xiàn)場所造成的破壞。 INT n，中斷服務程序標號指令。中斷服務程序標號INT標示n號中斷服務程序的開始（入口）。n的范圍是0127（取決于CPU的型號）。 CRETI，中斷服務程序條件返回指令。CRETI根據(jù)前面邏輯條件決定是否返回。 RETI，中斷服務程序無條件返回指令。RETI是中斷服務程序必備的結束指令。 定時中斷采

17、集模擬量程序見下圖。,LD SM0.1 //首次掃描時SM0.1位打 //開，用于調用初始化子例行程序 CALL SBR_0 //調用子程序SBR_0 LD SM0.0 //當系統(tǒng)處于RUN模式 //時，SM0.0始終打開（即SM0.01） MOVB 100, SMB34 //100毫秒放入特 //殊內存字節(jié)SMB34（SMB34和SMB35控 //制中斷0和中斷1的時間間隔） ATCH INT_0, 10 //調用中斷程序 ENI //全局性啟用中斷 LD SM0.0 //RUN模式下，SM0.01 MOVW AIW2, VW100 //模擬量輸入映 //像寄存器AIW2的

18、值裝入VW100,定 時 中 斷 采 集 模 擬 量 程 序 例,LD I0.1 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 //在初始狀態(tài)下起動，置 S S0.1，1 //S0.1=1 LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一SCR程序段， //進入第一步序 LD SM0.0 S Q0.0，1 //紅燈亮，并保持 TON T37，+20 //啟動2s定時器 LD T37 //2s后程序轉移到第二SCR段， SCRT S0.2 //（S0.2=1，S0.1=0） SCRE // 第一SCR段結束 LSCR S0.2 //S0.2=1，激活第二SC

19、R程序段， //進入第二步序 LD SM0.0 S Q1.1 //綠燈亮，并保持 TON T38，+30 //啟動3s定時器,LD T38 //3s后程序轉移到第三SCR段， SCRT S0.3 //（S0.3=1，S0.2=0） SCRE //第二SCR段結束 LSCR S0.3 //S0.3=1，激活第三SCR程序段， //進入第三步序 LD SM0.0 S Q0.2，1 //黃燈亮，并保持 TON T39，+1800 //啟動3min定時器 LD T39 //3min后程序轉移到第四SCR段， SCRT S0.4 //（S0.4=1，S0.3=0） SCRE //第三SCR段結束 LSCR S0.4 //S0.4=1，激活第四SCR程序段， //進入第四步序 LD SM0.0 R S0.1，4 R Q0.0，3 //紅、綠、黃燈全滅 SCRE //第四SCR段結束,SCR指令編程,