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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,機器人自動化改造方案,機器人自動化改造方案機器人自動化改造方案說明書,2017.9.5核心零件智能生產(chǎn)線設(shè)計方案及介紹,機器人自動化改造方案機器人自動化改造方案機器人自動化改造方案,1,說明書,2017.9.5,核心零件智能生產(chǎn)線設(shè)計方案及

2、介紹,說明書核心零件智能生產(chǎn)線設(shè)計方案及介紹,2,該生產(chǎn)線由,5,部分組成,:,ST1,胚料和加工完成品運輸部分：胚料和加工完成品經(jīng)由運輸線完成指定位置的輸送，有效地減輕了工人的勞動強度。,ST2,機器人配合部分：在運輸系統(tǒng)完成指定位置輸送后由機器人進行完成對零件的裝夾。待零件完成了以后由機器人取下放到下一臺設(shè)備進行下一工序。,核心零件智能生產(chǎn)線整體概況說明,該生產(chǎn)線由5部分組成:核心零件智能生產(chǎn)線整體概況說明,3,ST3,改造部分：根據(jù)生產(chǎn)線要求我們對加工機床進行改造，改造的地方有三爪卡盤、中心架、尾座還有增添了在線檢測系統(tǒng)和加工數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。,ST4,增添部分：增添激光打標設(shè)備和修毛刺工

3、作站。,ST5,安全防護部分：我們對現(xiàn)場進行存在安全隱患的地方進行防護并做危險標識警示標識。,核心零件智能生產(chǎn)線整體概況說明,核心零件智能生產(chǎn)線整體概況說明,4,機器人布局介紹,1,號機器人,2,號機器人,圍欄,轉(zhuǎn)換臺,去毛刺工位,檢測臺,轉(zhuǎn)換臺,打標機,打標機,去毛刺工位,送料位置,送料位置,轉(zhuǎn)換臺,下面是軸套加工位置,下面是行星輪加工位置,人員操作位置,人員操作位置,機器人布局介紹1號機器人2號機器人圍欄轉(zhuǎn)換臺去毛刺工位檢測臺,5,主視示意圖,行車,這行車在人工加工時負者人工軸套胚料上下料,這行車在人工加工時負者人工行星輪胚料上下料,主視示意圖行車這行車在人工加工時負者人工軸套胚料上下料這

4、行車,6,主視示意圖,1,號機床,為了滿足機器人上下料，我們對機床精靈了改造。,機床門為自動開關(guān),卡盤改為自動夾緊卡盤,購買自動移動中心架,購買自動頂緊尾座,3,號機床,為了滿足機器人上下料，我們對機床精靈了改造。,機床門為自動開關(guān),卡盤改為自動夾緊卡盤,購買自動移動中心架,購買自動頂緊尾座,2,號機床,為了滿足機器人上下料，我們對機床精靈了改造。,機床門為自動開關(guān),卡盤改為自動夾緊卡盤,購買自動移動中心架,購買自動頂緊尾座,主視示意圖1號機床3號機床2號機床,7,主視示意圖,4,號機床,為了滿足機器人上下料，我們對機床精靈了改造。,機床門為自動開關(guān),卡盤改為自動夾緊卡盤,購買自動移動中心架,

5、購買自動頂緊尾座,主視示意圖4號機床,8,背面示意圖,操作人員位置,抽檢人員位置,背面示意圖操作人員位置抽檢人員位置,9,俯視示意圖,現(xiàn)場局部布局,俯視示意圖現(xiàn)場局部布局,10,俯視示意圖,現(xiàn)場軸套布局,俯視示意圖現(xiàn)場軸套布局,11,俯視示意圖,現(xiàn)場行星輪布局,俯視示意圖現(xiàn)場行星輪布局,12,軸側(cè)方向示意圖,現(xiàn)場局部布局,軸側(cè)方向示意圖現(xiàn)場局部布局,13,軸側(cè)方向示意圖,現(xiàn)場局部布局,軸側(cè)方向示意圖現(xiàn)場局部布局,14,軸側(cè)方向示意圖,軸套加工部,軸側(cè)方向示意圖軸套加工部,15,軸側(cè)方向示意圖,現(xiàn)場局行星輪部布局,軸側(cè)方向示意圖現(xiàn)場局行星輪部布局,16,軸側(cè)方向示意圖,開關(guān)門氣缸,開關(guān)門氣缸,開

6、關(guān)門氣缸,開關(guān)門氣缸完成自動開關(guān)門,軸側(cè)方向示意圖開關(guān)門氣缸開關(guān)門氣缸開關(guān)門氣缸開關(guān)門氣缸完成自,17,軸側(cè)方向示意圖,相機檢測位置,激光打標位置,軸側(cè)方向示意圖相機檢測位置激光打標位置,18,軸側(cè)方向示意圖,開關(guān)門氣缸,開關(guān)門氣缸完成自動開關(guān)門,軸側(cè)方向示意圖開關(guān)門氣缸開關(guān)門氣缸完成自動開關(guān)門,19,軸側(cè)方向示意圖,行星輪加工部,軸側(cè)方向示意圖行星輪加工部,20,局部示意圖,軸套定位機構(gòu),工業(yè)相機檢測,局部示意圖軸套定位機構(gòu)工業(yè)相機檢測,21,局部示意圖,行星輪定位機構(gòu),工業(yè)相機檢測,局部示意圖行星輪定位機構(gòu)工業(yè)相機檢測,22,軸側(cè)方向示意圖,人機交流界面,人機交流界面可以觀看在線測量數(shù)據(jù)，

7、并記錄還有刀具系統(tǒng)的一些信息。,軸側(cè)方向示意圖人機交流界面,23,德瑪吉,CTX500,數(shù)控車床改造方案,一,.,更換液壓自動卡盤,方案,2.,使用快換卡爪式液壓卡盤,方案,1.,使用帶臺階的軟爪，使用特殊刀具避免加工時與軟爪干涉,德瑪吉CTX500數(shù)控車床改造方案一.更換液壓自動卡盤方案2,24,二,.,手動中心架改造成自動中心架,三,.,尾座改造成自動移動式,中心架增加油缸控制左右移動，確保能夠兼用,11,個品種的支撐，同時增加自動鎖緊裝置，實現(xiàn)中心架自動鎖緊。,尾座的插銷和鎖緊機構(gòu)增加油缸自動控制，實現(xiàn)程序自動控制。,德瑪吉,CTX500,數(shù)控車床改造方案,二.手動中心架改造成自動中心架

8、三.尾座改造成自動移動式中心架,25,寶雞,CK7525,數(shù)控車床改造方案,一,.,手動中心架改造成自動中心架,二,.,尾座改造成自動移動式,寶雞CK7525數(shù)控車床改造方案一.手動中心架改造成自動中心,26,北京工研精,KT1500VA,改造方案,一,.,安裝第,4,軸自動分度盤,更換帶自動分度的液壓卡盤。,北京工研精KT1500VA改造方案一.安裝第4軸自動分度盤更,27,北京工研精,KT1500VA,改造方案,二,.,安裝自動液壓頂尖,三,.,安裝自動液壓卡盤,北京工研精KT1500VA改造方案二.安裝自動液壓頂尖三.安,28,奧地利,WFL,車銑復(fù)合加工中心,車銑復(fù)合中心優(yōu)先使用現(xiàn)有的

9、卡盤，中心架，尾座,奧地利 WFL 車銑復(fù)合加工中心車銑復(fù)合中心優(yōu)先使用現(xiàn)有的卡,29,在線測量方案,一,.,在線測量采用雷尼紹側(cè)頭,每個零件加工完畢后，進行自動測量直徑，端跳和同軸度，當堅持值處在監(jiān)控區(qū)時機床提示調(diào)整，當零件超差時機床報警停止加工，并將每一件的測量結(jié)果記錄下來便于質(zhì)量跟蹤。,在線測量方案一.在線測量采用雷尼紹側(cè)頭每個零件加工完畢后，進,30,靈活配置,實用效果,3,）設(shè)計最短行程來完成上下料。,使用最簡單易懂的機器人操作系統(tǒng),1,）根據(jù)現(xiàn)場情況對現(xiàn)場進行最優(yōu)設(shè)計，并配備先進機器人使機器人得到做合理的應(yīng)用。,我們的解決方案,優(yōu)勢,安全配置,2,）根據(jù)現(xiàn)場情況對現(xiàn)場進行防護，對存在隱患的地方進行防護，并做警示標識提醒,靈活配置實用效果3）設(shè)計最短行程來完成上下料。1）根據(jù)現(xiàn)場情,31,Thank You,世界觸手可及,攜手共進，齊創(chuàng)精品工程,Thank You世界觸手可及攜手共進，齊創(chuàng)精品工程,32,