《松下焊接機(jī)器人應(yīng)用說明安全手冊》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《松下焊接機(jī)器人應(yīng)用說明安全手冊（85頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、Panasonic工業(yè)機(jī)器人 Panasonic 機(jī)器人專用教材 Gin系列 應(yīng)用操作?安全管理篇 機(jī)器人單體：TA/T B 唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司 20120112 第1章 設(shè)定內(nèi)容 1 ?工具 P 4 2.弧焊機(jī)的設(shè)定 P 5 3?啟動方式的設(shè)定 P 6 4?啟動方式的輸入分配 P 7 5?啟動信號的時機(jī)與連接端子

2、 P 8 6?主程序啟動方式的設(shè)定 P 9 7?用戶功能圖標(biāo)的設(shè)定 P 1 0 8?用戶功能鍵設(shè)定一覽表 P 1 1 9?動作功能的動作模式重組 P 1 2 1 0?更改電焊機(jī)的焊接條件設(shè)定(MAG) P 1 3 1 1?起弧重試?Fl動解除粘絲 P 1 4 第2章 常見問題解疑 Q 1?用外部起動盒起動程序時，該怎樣操作？ P 1 6 Q2.作業(yè)結(jié)束時，可否讓機(jī)器人總保持相同的待機(jī)姿態(tài)？ P 1 7 Q 3 .在程序中可否加入文字或部件名稱？ P 1 8 Q 4 .可否定期清除附著在噴嘴上的飛濺？ P 1 9 Q 5 .在程序中可以進(jìn)行復(fù)制，粘貼操作嗎？ P

3、 2 0 Q 6 .可以胳體復(fù)制程序嗎? P 2 1 Q 7.可以刪除程序嗎? P 2 2 Q 8?是否有防止程序被消除的設(shè)定嗎？ P23 Q 9?可否保存機(jī)器人的數(shù)據(jù)？ P 2 4 Q 1 0?可否將機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌胤剑? P 2 5 Q 1 1?可否在焊接過程中對焊接規(guī)范進(jìn)行微調(diào)？ P 2 6 Q 1 2.可否在自動運(yùn)行過程中對程序進(jìn)行編輯？ P 2 7 Q 1 3 .可否在示教模式下確認(rèn)電??？ P 2 8 第3章 焊接開始與焊接終了程序(CO 2 /MAG /MIG焊接) P 3 0 第4章 發(fā)生異常時的處理方法 1? 發(fā)生E 1 0 5 0

4、時的處理方法 P 3 2 2. 發(fā)生E 7 x x x負(fù)載錯誤 P 3 3 3? 鋰電池電最消耗警報(bào) P 3 3 4? 停電時的處理方法 P 3 3 5? 解除超限的方法 P 3 4 第5章 機(jī)器安全 P 3 5?P36 第1章 機(jī)器人的設(shè)定 1 工具的使用（焊接用焊槍的干伸） 內(nèi)容 機(jī)器人匸具的正確使用，可確保機(jī)器人的準(zhǔn)確運(yùn)行。 安裝附屬丁?焊槍支架的干伸尺，擰松下圖顯示的A. B螺栓，移動焊槍位置調(diào)格臺C,將 焊槍焊絲與干伸尺中心孔對齊，然后擰緊A, B螺栓。 注意 如果沒冇調(diào)棉焊槍干伸就回轉(zhuǎn)焊槍木體關(guān)節(jié), 則炸槍詢端軌跡不足標(biāo)準(zhǔn) 這將會成為對準(zhǔn)位置

5、發(fā)牛偏并的原因，請勿懈怠此環(huán)節(jié)。 水詳細(xì)請參照說明書。 弧焊用機(jī)器人本體一焊槍T?伸弧焊機(jī)器人操作說明篇一工H偏怎的設(shè)定。 3 啟動方式的設(shè)定 內(nèi)容 為控制連接機(jī)器人的松卜電焊機(jī)或者TAWERS焊接電源而進(jìn)行 的各種設(shè)定。 操作順序 設(shè)定 焊機(jī)* TAWERS1?5 ＜焊絲，材質(zhì)，焊接方法〉 設(shè)定使用焊絲的材質(zhì)及焊接方法等。 根據(jù)使用焊機(jī)種類的不同，設(shè)定項(xiàng)日有所不同。 ［克流/交流］H流焊接/交流焊接的設(shè)定 ［材質(zhì)］設(shè)定使用焊絲的材質(zhì) ［焊接方法］設(shè)定焊接方法（使用保護(hù)氣） ［脈沖］設(shè)定焊接脈沖 ［焊絲直徑］設(shè)定焊絲直徑 ［干伸長］設(shè)定干伸長 ［特性

6、版本］焊接規(guī)范平臺的版本情報(bào) 注意 焊接條件屮的標(biāo)準(zhǔn)電爪與焊接導(dǎo)航等焊接規(guī)，是以I??述設(shè)定內(nèi)容為卑礎(chǔ)選擇出來的 啟動方式的設(shè)定 內(nèi)容 手動啟動???使用示教器啟動 自動啟動???外部啟動盒啟動 啟動方式 操作順序 設(shè)定 基本設(shè)定 起動方法 手動啟動J 自動啟動 編號指定方式 主程序方式 信號 二進(jìn)制 BCD 3 啟動方式的設(shè)定 3 啟動方式的設(shè)定 1 ?手動啟動方法 = 調(diào)出文件?使用示教器的啟動按鈕開啟動程序的方式。 ＜每次都需要選擇文件方式〉 2. ||動啟動方法 ■編號指定方式 = 用外部啟動盒選中Prog****編號后，

7、再啟動程序的方式. （3種啟動選擇方式可啟動的文件數(shù)量各不相同） 注）要打開另一個和Prog****不同名稱的文件時.需使用CALL命令（讀入命令）? 例）CALL BURAKETO123 ■主程序方式 = 通過連續(xù)啟動主程序，把跳傳命令分配到輸入信號鎖打開的啟動程序中的方式 3 啟動方式的設(shè)定 3 啟動方式的設(shè)定 Ua! vn| vm| 啟動選擇 |編號指定方工 U H芹具撞荷限制定他 頂屈工碰負(fù)軟JO限設(shè)其 用畫頂 □自動運(yùn)轉(zhuǎn)時，運(yùn)行單位不是，程序單位s 「編號抬定方式 ■ : 方式 信尋 S 輸入分配 —II 輸質(zhì)巨 垢巾編號 xx

8、xx <—> Progxxxx.prK 「主程序 鋰序名 晟前而程序輸入 顯前而程序治出 | 0:沒有 I 0:沒有 瀏覽| 瀏覽 OK 取消 4 啟動方式的輸入分配 內(nèi)容 啟動方式的設(shè)定 手動啟動???用示教器啟動 自動啟動???用外部啟動盒啟動 ■信號方式 □編號指定方式 （輸入分配設(shè)定畫向） ?啟動選擇輸入為0N時,分配了編號的程序被預(yù)約。 ? 一旦接受啟動輸入.將運(yùn)行被預(yù)約的程序。 ?對應(yīng)編號為L 2.4. 8.16, 32, 64.128,

9、 256. 512的程序 可實(shí)現(xiàn)預(yù)約。 例：編號為16時，Prog0016將被預(yù)約。 ■二進(jìn)制方式 0K | 取消 | ?［啟動選擇閘門M：0N時，將預(yù)約對應(yīng)被打開啟動選擇 輸入編號的介計(jì)值的程序名 例輸入端子1+輸入端子3=程序5 審可啟動程用數(shù)為999種 ■BCD方式 *不進(jìn)行輸出分配設(shè)定也可進(jìn)行啟動操作。 □主程序方式 ? BCD :是Binary Coded Decimal code 的簡略. 用10進(jìn)符號農(nóng)示2進(jìn)制的方法。 ?啟動選擇輸入1.2.4?8= 1位. 啟動選擇輸入16.32.64.128= 1 0位. 啟動選樣輸入256. 512= 1 0 0

10、位. 個位的伯用2進(jìn)代碼指定。 ?［啟動選擇閘門］任0N時顯示數(shù)值的程序?yàn)楸活A(yù)約程貳 案可啟動程序數(shù)為399種 本使用一般市場上銷售的BCD回轉(zhuǎn)式開關(guān)即可輕松操作. 啟動作為主程序彼登錄的程序的方式。 ?一曰?將模式切換開關(guān)調(diào)至［AUTO］,打開預(yù)先設(shè)定好的卜?程序.此時為啟動待機(jī)狀態(tài)。 在此之后，依照啟動輸入啟動主程序。 ?被執(zhí)行到最后的主程用?將門動返回程序起始部分，為啟動待機(jī)狀態(tài)。

11、 5 啟動信號的時機(jī)與接線端子 內(nèi)容 1 . BC D方式的啟動信號時機(jī)圖 （例） 2 ?次序板接線圖 ■啟動時機(jī)圖 初期啟動=輸入選擇+選擇（閘門）信號 - 起動信號 預(yù)約啟動=輸入選擇+選擇（閘門）信號 ■次序板接線端子 N X 1 通用輸入001 2 通用輸入002 3 通用輸入003 4 通用輸入004 5 通用輸入005 6 通用輸入006 7 通用輸入007 8 通用輸入008 1 外部伺服0N輸入 2

12、 （備用）* 3 運(yùn)行模式輸入 4 示教模式輸入 5 （備用］） 6 錯謀解除輸入 7 啟動輸入 8 停止輸入 6 主程序方式的設(shè)定 內(nèi)容 主程序啟動方式的設(shè)定及啟動 操作方法 甜A 0啟動方式 設(shè)定 基本役定 豪貼C自楓H,述淞種耕單住? 負(fù)靜 VD fl 用i M 輔 啟動文件從［參照］「I|選擇 「起動方法 AUTO 切換 ON > [> 啟動輸入 個選擇開關(guān) ON ■次序板端子 N OO 1 通用輸入001 2 通用輸入002 3 通用輸入003 4 通用輸入004 5 通用

13、輸入005 6 通用輸入006 7 通用輸入007 8 通用輸入008 1 外部伺服ON輸入 2 （預(yù)備）* 3 運(yùn)行模式輸入 4 示教模式輸入 5 （預(yù)備） 6 錯誤解除輸入 7 啟動輸入 8 停止輸入 8 用戶功能鍵?覽衣 內(nèi)容 示教器下部的用戶功能鍵

14、F1-F6的設(shè)定可自由變更。 操作方法 0按鍵的用戶化設(shè)定（用戶功能鍵） 設(shè)定 擴(kuò)張?jiān)O(shè)定 ［＞ （1）選拜需要編輯的用戶功能鍵狀態(tài). ［編輯］編輯狀態(tài)（機(jī)器人動作圖標(biāo)顯示OFF）時表示的用 戶功能鍵。 ［示教］示教狀態(tài)（機(jī)器人動作圖標(biāo)ON）時表示的用戶功能 鍵。 ［運(yùn)行］運(yùn)行模式時表示的用戶功能鍵. （2）將需要編輯頁（P1-P5）的檢査盒打開至ON.點(diǎn)擊 ［編輯］鍵（如圖P2）,編輯畫|加出現(xiàn),根據(jù)各鍵功能進(jìn)行 選擇。 （請參照下頁［狀態(tài)區(qū)分設(shè)定鍵一覽表］） ［P1?P5］選擇后,將顯示當(dāng)頁設(shè)定鍵。 ［編輯］顯示當(dāng)頁編輯畫而。 （3）點(diǎn)擊0K返回最初湎而。 8 用戶

15、功能鍵?覽衣 8 用戶功能鍵?覽衣 8 用戶功能鍵?覽衣 8 用戶功能鍵?覽衣 注意 」?fàn)暿褂?頁以上的時候，請用頁面上任意鍵（上圖為F6）來行使［換頁鍵］功能。如卑 沒有此設(shè)定，將不能移至下一頁。 內(nèi)容 用戶功能鍵狀態(tài)區(qū)別設(shè)定鍵?覽農(nóng) < 3t） Fj i 近） F1 | （無） J^jj A 師 $ ; 步頁 ▼ ^1T :! I " 林叫楮H ? tft定電茗 示曽青薦 f ss-xrz *ar 示

16、 w AG I i8W** > 呂彌用■入?團(tuán) 弔 IB禪鶻態(tài) 迪 4 ■示農(nóng)拓舗L九構(gòu)E 內(nèi)4 H r 1 嗔濃mu n： 示暫詢定 a “ 8??■用■入 叟 傅怡■空睦 』 ① If incite ?a 示 * b fifr#* ■民 電 H f*W B1 保$ t ] SHI FROM ■ r R *? MH —a * @ 1 Wrt a H ■近打開的直fl L ■近Fl產(chǎn)蔚文ft 嶄序 ■示 XYZ w I SEffl

17、 ifih?wtn e ■示?庚 血 童示曲兩犧人愴出 崎 i ■示 XYZ wr ；=一=：嶽1*出 畀 ■示角盛 mil 更改示氫時錄“機(jī)芯 … 如| u. 力供。棒系g 毛 ■示 ^SA4d1 * 1 :當(dāng)添加接觸傳悠器丿rL顯示該圖標(biāo)。 * 2 :當(dāng)添加外部軸協(xié)調(diào)或機(jī)器人間協(xié)調(diào)功能后，顯示該圖標(biāo)。 3 :當(dāng)選擇協(xié)調(diào)功能后，顯示該圖標(biāo)。 動作功能鍵的動作模式匝組 內(nèi)容 各坐標(biāo)系的動作功能鍵，將關(guān)節(jié)動作變更至其他坐標(biāo)系。 操作方法 [>按鈕的客戶化設(shè)泄 農(nóng) 擴(kuò)充設(shè)定 [> 機(jī)器人動作鍵

18、 直角移動 直角移動 動作模式的垂組 工具移動 工具移動  電焊機(jī)焊接條件的設(shè)定(MAG) 內(nèi)容 更改電焊機(jī)的初期設(shè)定。 將焊接條件登錄到桌面，示教時可從桌面方便的直接選擇焊接條件。 *桌面最人可登記50條。 操作方法 ＞軟化RS* ＞焊接條件 設(shè)定 弧焊 ARCSET 電壓 CRATER 電濟(jì) 電壓 時間 Irl 操作方法 用戶先標(biāo)系 【—3 30. 00 10. 00 3. 00 n/nin n/ain n/nin 方式(CL) 1 o zJ !動方式 ARCSET No. i zi n求加示教點(diǎn)窗口中無顯示 A

19、RC ON 文件各 丄藝編巧 o 3 CRATER No. —】zl ARC OHH文件名 測 工藝編號 o zJ  1 1 起弧重試，自動解除粘絲 內(nèi)容 起弧重試：：沒能成功起弧時，機(jī)器人H動改變位置從心起弧。 自動解除粘絲:焊接結(jié)束時焊絲打母材融合在一起時，機(jī)器人將白動 熔斷焊絲。 ■起呱匝試的設(shè)定 LC A T AWE RS* t＞起弧重試 弧焊 操作方法 囁［＞ 設(shè)定 ［材停后再啟動］ ?再啟動時的起弧重試有效/無效 ［檢出電弧等待時間］ ?起弧異常后，移至車試動作點(diǎn)的時間 ［重新起弧次數(shù)］ ?起弧瑕試的次數(shù)（1-9次） ［移動

20、距離］ ?1次變更起始位置的距離 ［返回速度］ ?起弧匝試后，冋到原起始點(diǎn)的速度 ［逆送線時間］ ?起弧失敗后，逆送絲時間 ★逆送鉉?時，依照焊接指令（電流）進(jìn)行。 ■H動粘絲解除設(shè)定 操作方法 蹋t＞ A TAWERS* t＞粘絲解除 設(shè)定 弧焊 No 1 Wo. 2 馬仔11；動 O i宀 庖無嫂 No. 3 A Mo. 4 焊接電壓 |20?0 V No. 5 炸接時問（T1） 爺待KF止裕遂時間T2） 回抽肝絲 L 卩?3 秒 0.5 秒 O ni ◎無汽 0K | | ［材停后再啟動］ ?再啟動時粘絲解除有效/無效 ［焊

21、接電流］ ?焊終熔斷時的焊接規(guī)范（1-350A） ［焊接電壓］ ?焊終熔斷時的焊接規(guī)范（1.0-50. 0V） ［熔斷時間（T1）］ ?焊終熔斷時間（0.0-0. 9s） ［逆向粘絲等待時間（T2）］ ?到檢出粘絲為I上所用時間（0.1-0 9） ［粘絲的起弧重試］ ?有效時焊絲提升2-3亳米炸實(shí)行粘絲檢出 第2章 Q&A  標(biāo)題 自動啟動程序的做成 Q 1 用外部啟動盒啟動程序是，該怎樣操作？ A 1 只要做好程序即可實(shí)現(xiàn)。 ■動作程序的做成（事先作業(yè)程序「Prog BUHINJ做成的情況下） 做成 rProgOOOIj .從其中調(diào)出「Prog

22、 BUHINJ。 J Prog BUHINl [> 囹|> 囹 門動啟動方式一編號指定方式一信號方式的事例 登録 登録 ■動作程序的變更 ProgOOOl 文件 打開 程序 圜+ 冒 D> PCALL Prog BUHlN [0 點(diǎn)擊 n 機(jī)器人動作OFF 変更 （編軻模式） 「[參照]1>選擇需要變更的程序 0修 登録 ■作業(yè)終止 [> 關(guān)閉 [>保存并終止  標(biāo)題 登錄待機(jī)點(diǎn)，登錄變量的方法 Q2 作業(yè)結(jié)束時，可否讓機(jī)器人總保持同樣的待機(jī)姿態(tài)？ A 2 只要編輯好待機(jī)位置的程序即可 由下級兩種方法 ■使用作為待機(jī)位置登錄的程序時

23、 首先,做成登錄了待機(jī)位置的程序fTaikiOOl.prgJ。 <-> Begin of Program TOOL = 1：TOOLO1 ? MOVEP P001 10.OOm/min ? MOVEP P002 10.OOm/min ? MOVEL P003 10.OOm/min ARC-SET AMP=166 V0LT=16.0 S=1.00 ARC-ON ArcStartl.prg RETRY=O ? MOVEL P004 10.OOm/min CRATER AMP=100 V0LT=16.2 T=0.00 ARC-OFF ArcEndl.prg RELEASED ?

24、 MOVEP P005 10.OOm/min CALL TaikiOOIv PAUSE <-> End of Program 使用呼出命令將 TaikiOOl.prg 調(diào)出。 ■使用全局變量時（使用GP變暈） ① （將機(jī)點(diǎn)鬻探兒位置）翹盤機(jī)器人位置甥錄 編輯 全局參數(shù) GP*** 水可變更名稱 [> 登録 用［文件］［關(guān)閉］將數(shù)據(jù)保心 @ 需耍打開程序中的示教點(diǎn)或從［參照］屮選擇全局變量時, 必須提前將已經(jīng)登錄的位置數(shù)據(jù)調(diào)出。 參考 局部變戢：P001????只在此程序中有效的變最 全局變戢：GP001???在所有程序中有效的變最 標(biāo)題 出入標(biāo)簽（

25、注釋）的方法 Q3 在程序中，可否加入名字或部件名稱？ A 3 通過追加命令可實(shí)現(xiàn)插入標(biāo)簽。 通過標(biāo)簽可淸晰判斷程序中的焊接內(nèi)容，命令內(nèi)容，部品名稱 ■程序例 <-> Begin of Program TOOL = 1：T00L01 ■:移動開始 ? MOVEP PI 10.OOm/min ? MOVEP P2 10.OOm/min ■:直線焊接 / ■ : BUHIN1234 ? MOVEL P3 10.OOm/min ARC-SET AMP=166 V0LT=16.0 S=1.00 ARC-ON ArcStartl. prg RETRY=O DELAY

26、0. 20 s ? MOVEL P4 10.OOm/min CRATER AMP=100 V0LT=16.2 T=0.00 ARC-OFF ? MOVEP ? MOVEP PAUSE JUMP 插入標(biāo)簽 P5 P1 ArcEndl.prg RELEASED 10. OOm/m i n 10. OOm/m i n 注意 開始移動 <-> End of Program 可插入LABEL的文字 全角 4文字以內(nèi) 半角 8文字以內(nèi) 追加命令 流程 輸入方法 選擇[LABEL]

27、 標(biāo)題 利用計(jì)數(shù)執(zhí)行作業(yè) Q4 能否定期清除附著在噴嘴上的飛濺？ A4 設(shè)置清除飛濺裝置，做成程序即可。 每啟動1 0次程序即可門動執(zhí)行1次淸槍O ■程序例 （追加命令：流程/使用算術(shù)演算） ProgOOOl CALL Prog200 ADD GBOO1 1 IF GBOO1>=1O :呼出Prog200程序，運(yùn)行。 :在GB001變量上加「1」運(yùn)算 THEN JUM

28、P LABEL0001 ELSE LABEL0002 LABEL0001 :標(biāo)簽001 SET GB001 0 :把GB001 變量清0 CALL Prog300 :調(diào)出Prog300,運(yùn)行* LABEL0002 :標(biāo)簽0002 STOP :停止 * Prog300=;rt 槍程序 重要GBOO1的數(shù)據(jù) ?10次以上跳至標(biāo)簽0001 ?9次以上跳至標(biāo)簽0002 ■確認(rèn)全局變量（GB001）數(shù)值的方法 割A(yù)團(tuán) 表示 顯示器將顯示變最一覽表 農(nóng)示切換 變雖農(nóng)示二進(jìn)制變星

29、 ■全局變量（GB001）的數(shù)值的重新設(shè)定 *應(yīng)用此功能，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)量的計(jì)算。 ■剪切 翅壯> 編輯 剪切 使用微調(diào)鍵選擇需耍剪切部分。 J(J()6 z 1 :Meehl : Robot o Bogin Of Program 0001 0002 0003 0004 0005 0006 ■ ■押 UfFlFPWIflM 0I inj Jaiilgl ARC-SLI AMP - 0 VULI- ARC ON ArcStart! RETRY = 0

30、? End Of Program ■復(fù)制 繆0奄t> 編軻 父制 使用微調(diào)鍵選擇需要復(fù)制部分。 More ? Begin Of Proiam ■［屮 I 麗IMluMiBiB （）0（in 1:Meehl : Robot 0001 0002 0003 0004 0005 0006 復(fù)制嗎 ARC SET AMP 二 0 VOLT= ARC-ON ArcStart! RETRY = 0 ? tnd 01 Program 0K 取消 標(biāo)題 方便的文件編輯功能 Q5 可否在程序中實(shí)現(xiàn)復(fù)制和粘貼？ A 5 通過下記方法可以實(shí)現(xiàn)。 剪切，復(fù)制，粘貼

31、可以實(shí)現(xiàn)。（也可實(shí)現(xiàn)向其他程序的粘貼） ■粘貼 觀A權(quán)一i"嚕粘貼（順） 編輯 粘貼 L曙粘貼（逆） *提前將光標(biāo)移至需要粘貼的地方。 標(biāo)題 程序的復(fù)制 Q6 可以整體復(fù)制程序嗎？ A 6 通過下記操作可以實(shí)現(xiàn)。 利用［加上名字?！ǎ莨δ茏龀蓮?fù)制。 ■操作方法 ①打開需要復(fù)制的程序 色o B|> I 選擇需要復(fù)制的程序 文件 打開 程序 ② 選擇［加上名字保存］,輸入新名并保存。 文件 R 1 改名保存 I *輸入新程序名字 標(biāo)題 刪除程序的方法 Q

32、7 是否可以刪除程序？ A7 通過下記操作可以實(shí)現(xiàn)。 利用「削除」可將程序刪除。 可實(shí)現(xiàn)-次刪除多個文件的操作。 * ?旦刪除不可復(fù)原 文件 削除 1 Al ;任左邊倉口申單diJ陰抜嗎住 :崔右邊ilijo18Hfi : :功曉? : mikdi備.文件夾 文件的推走/鮮? 冇效曲面切損 vm| 絡(luò)朿 SET 選擇需要刪除的文件 (1) 點(diǎn)擊系統(tǒng)一覽的控制，將就示文件一覽。 (2) 點(diǎn)擊［畫而切換］,用光標(biāo)點(diǎn)擊［文件一覽 ］窗口替換刪除的文件。(點(diǎn)擊文件將被注 上「*」標(biāo)記) (3) 點(diǎn)擊「NEXT」(F 3 )鍵，將只顯 示刪除對象文件. (

33、4) 確認(rèn)后點(diǎn)擊［是］將完成刪除。 NEXT 鍵  標(biāo)題 保護(hù)程序的方法 Q8 可否保護(hù)程序不被刪除？ A 8 通過下記操作可以實(shí)現(xiàn)。 給文件加保護(hù)。 ■操作方法 文件 特性 空 注祥 種類 文件名 OriginPosition 00/01/23 03：09 00A 00/01/22 06:11 DO 00/01/22 06:63 CC 00/01/22 04:61 Prog(X)31A 00/01/22 01:16 Proe0030 00/01/22 01:04 Hoe(X)29 00/01/22 00:20

34、 AB 00/01/22 00:03 BA 00/01/22 00:00 P 00/01/21 23:43 Q 00/01/21 23:20 00 00/01/21 23:11 C選擇需要保護(hù)的文件 程療名 ProB0031 注釋 1 11 : Meehl T Robot 程序大小 18KB 作者（用戶ID） robot 創(chuàng)建時間 2000年1月22日 21時31分36砂 修改時阿 2000年 1 月 22口 23時19分亦秒 原程序名 全部編輯禁止 全部允許 保護(hù) rs臚解 1

35、x1 0K | 取浦 | 選擇保護(hù)級別 保護(hù)級別 1 .禁止編輯 2. 只允許數(shù)據(jù)位置辦更 3. 解除保護(hù) 標(biāo)題 數(shù)據(jù)的后備（全數(shù)據(jù)） Q9 能否實(shí)現(xiàn)機(jī)器人數(shù)據(jù)的保存？ A 9 可使用SD存儲卡，USB存儲卡進(jìn)行儲存。 利用「后備」將機(jī)器人內(nèi)部全部數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。 ?旦將控制箱內(nèi)的程序及設(shè)定內(nèi)容后備至SD儲存卡或USB儲存卡中，）］- 發(fā)生系統(tǒng)故障可盡快實(shí)現(xiàn)復(fù)原操作。 *操作前示教器必須仃SD存儲P匸懵或USB接口接裝外部存儲Pe

36、 Prog0031 OOA DD cc Prog0031A Prog0030 Prog0029 AB BA 文件列表 文件名 OriginPosition I尺寸I 2KB 2KB 2KB 2KB 1KB 1KB 3KB 2KB 1KB 1KB VFT vm 抬定設(shè)備，文件夾 文件的指定/解除 有效畫面切換 功能 結(jié)束 RFSET ALL 在左邊窗口中單擊Jog拔碼盤 在右邊窗口中單擊Jog撥碼盤 窗□切換鍵 功能健 取消 NEXT F6 項(xiàng)日 內(nèi) 容 保存 將數(shù)據(jù)后備保存。 重現(xiàn) 寫入保存的后備數(shù)據(jù)。 對照

37、 為確認(rèn)后備保存數(shù)據(jù)的正確性而設(shè)置的對照功能。 SFT ALL 定期后備 保存設(shè)定 定期進(jìn)行后備保存設(shè)定。 文件發(fā)送（個別數(shù)據(jù)） 可否將機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送? ■文件送信的操作方法 Ci> 文件 送信 文件送信的例 控制器 f 外部存儲卡 外部存儲卡 T控制器 ▲I -印s ▼豈竺 、□ * U SD enory OriginPosition Pro0031 00A DO cc Prog0031A Prog0030 Prog0029 BA bbbb

38、bbb"bbb 2KI2X2X21C1K1K3CE1X1K 選擇需要傳送 的文件 vn| ts定設(shè)備，文件夾 文件的描定/解尬 有 A01Vi a :在左邊宙口中單aijogts円盤 :左右邊2口 :京口切換工 :功縫? :* 1 ~F41 —F5]~F6 NEXT 鍵 stttSDJ 「A XJ Systca ? * SD icaory ■ acB 2KB 2IB 2TB 1KB 1LB 3XB 2KB 1KB 1KB d 選擇希望傳送的位置或文件夾 標(biāo)題 Q 1 0 A 1 0 可使用SD存儲卡，USB存儲卡進(jìn)行儲存。 將文件

39、傳送的其他位置 指定設(shè)簽 :Jo 總擊 迭擇設(shè)備 :pj豐存 力能 :功爺■ 結(jié)束 :取浦 標(biāo)題 焊接中條件調(diào)整的操作方法 Q 1 1 可否實(shí)現(xiàn)焊接中焊接條件的微調(diào)？ A 1 1 只限焊接區(qū)域可實(shí)現(xiàn)焊接條件的微調(diào)。 在焊接區(qū)域中，可實(shí)現(xiàn)焊接電流，焊接電壓，焊接速度溶的微調(diào)。 ■重新設(shè)定的操作方法 將模式切換鍵調(diào)至 AUTO e OVR 巫新設(shè)疋 A - I A 0 0.0 0.0 0.00 (A) OEfi (*) (■/■in)

40、 禽i希個匸 dp.agOcgT亍 W| A)oi i(n i : iouoi 2 AJP/HACALL Pr(MMJ2 UN 3 J PARACAI I ProsMXn ON DRAY 5.00 ? 2 Of Phy ■ PrQfiWOI ? 8*otin Of Prosrcn ? M.in Of Proirar TOOL ?丨：110l -0002 JU P/HACML Prog0002 ON 0003 J PARACAI 1 Pro0003 ON 0004 Ml AY 70.01 s # End Of Play ■ ProstXni 103 “IWCUHiE

41、10 0.10 n/min 匕；夕 7l>g/?in 0 PE L|—F2] 同 瓷 F wr p (H/) 動作鍵 內(nèi)容 1 A - | A * 焊接電流 V - | V + 焊接電壓 dd 焊接速度 水一曰.按下調(diào)帚:鍵(ADJ),將顯示調(diào) 暈価而，每按一次巫新設(shè)定鍵即可進(jìn) 行調(diào)整最的設(shè)定。 *如果用戶功能鍵承擔(dān)［重新設(shè)定：H動保存］功能，將被提示是否將重新設(shè)定調(diào)胳過 的數(shù)據(jù)自動保存到程序中。 H動將帀新設(shè)定操作結(jié)果保心到程序中。 不保存車新設(shè)定操作結(jié)果。  標(biāo)題 離線狀態(tài)編輯的操作方法 Q

42、 1 2 可否在自動運(yùn)行當(dāng)中隊(duì)程序進(jìn)行編輯？ A 1 2 可以進(jìn)行編輯。 可編輯文件夾內(nèi)的程序。 ■離線狀態(tài)編輯方法 自動運(yùn)行中I 尉［＞ 勵［＞氏 A打開需要編輯的文件 離線狀態(tài)編輯文件夾 打開 ?所謂離線狀態(tài)編輯，即對程序宜接進(jìn)行編輯. ?當(dāng)離線狀態(tài)編輯圖標(biāo)在ON時，將在畫而顯示其內(nèi)容。因此，關(guān)閉程序時，將不顯 示保存/不保存畫而。 ?此時不可操作機(jī)器人。 ?其他編輯操作與示教模式的編輯操作相同。 注意 危行屮耍編輯程序時，如果顯祠運(yùn)行中不町編輯程序1則不可進(jìn)行用斥的編輯。 標(biāo)題 程序檢測的操作方法。 Q 1 3 在示教模式下可否確認(rèn)電?。?/p>

43、 A 1 3 可產(chǎn)成電弧。 在示教模式的安全設(shè)定狀態(tài)下，可進(jìn)行焊接確認(rèn)等程序測試。 <<設(shè)定方法>> 同過卜?記操作可進(jìn)行雙手方式(出庫狀態(tài))，單手方式的切換及電弧確認(rèn)的設(shè)定。 *在程序測試過程中轉(zhuǎn)換至運(yùn)行模式.將在此位置開始進(jìn)入運(yùn)行模式。 More Id uiliH vn| <<操作方法>> FiJ燈氏1 2d 開始程序測試 程序測試 (OFF) 程序測試(持續(xù)按鍵) (ON) 2 ?單手方式 程序測試 (ON) (持續(xù)按鍵)—?開始程序測試 程凈測試 (OFF) 第3

44、章 焊接開始，終止 的程序 丿 焊接開始，終止的程序

45、TORCHSW ON DELAY 0 20 DELAY 0. 20 4 WAIT-ARC WAIT-ARC TORCHSW ON TORCHSW ON 5 WAIT-ARC DELAY 0. 20 6 WAIT-ARC 出廠設(shè)尢的［炸幾開始］卅|丫; ArcEndl ArcEnd2 ArcEnd3 ArcEnd4 ArcEnd5 1 TORCHSW OFF DELAY 0. 10 DELAY 0 20 TORCHSW OFF TORCHSW OFF 2 STICKCHK ON TORCHSW OFF

46、 TORCHSW OFF DELAY 0 20 DELAY 0. 20 3 STICKCHK OFF STICKCHK ON STICKCHK ON AMP 150 GASVALVE OFF 4 GASVALVE OFF STICKCHK OFF STICKCHK OFF WIRERWD ON 5 GASVALVE OFF GASVALVE OFF DELAY 0 10 6 WIRERWD OFF 7 STICKCHK ON 8 STICKCHK OFF 9 GASVALV

47、E OFF ■參考［焊接開始］［炸接終止］的程庁:內(nèi)容 ArcStart5 內(nèi)容 ArcEnd2 內(nèi)容 1 DELAY 0. 10 等待0.1秒 DELAY 0. 10 0.1秒時間待 2 GASVALVE ON 打開機(jī)器人內(nèi)部電磁閥 TORCHSW OFF 送絲電機(jī)停止 3 DELAY 0 20 保護(hù)氣延遲送氣0. 2秒 STICKCHK ON 焊絲溶解檢出0N 4 TORCHSW ON 送絲電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，提升電壓 STICKCHK OFF 焊絲溶解檢出OFF 5 DELAY 0 20 起弧延遲0. 2秒 GASVALVE O

48、FF 關(guān)閉機(jī)器人內(nèi)部電磁閥 6 WAIT-ARC 等待電流檢出 V注意〉焊接終止時的逆送絲 電焊機(jī)的焊絲提升是由焊接電流指令X逆送絲時間決定的。 根據(jù)電焊機(jī)的不同?忽略焊線冋燒控制時間中的電流指令.兒乎不發(fā)牛冋送焊線。 這時確保關(guān)閉炸槍開關(guān)后等1.2秒，悍絲回?zé)瓿珊螅梢詫?shí)現(xiàn)提升焊線。 第4章 發(fā)生功能異常時的對策 1 . E 1 0 5 0發(fā)生時的對策 E 1 0 50是動作軌跡結(jié)果，工具詢端位登及匸具姿態(tài)與示教一致.但各軸的位置與示教何偏差時發(fā)生。 具體事例 在直線關(guān)數(shù)示教點(diǎn)區(qū)間內(nèi)將RW軸及TW軸旋轉(zhuǎn)180度示教 時，跟蹤或運(yùn)行時發(fā)生。

49、 處理方法 ?用PTP動作進(jìn)行變更? ? FA腎與BW軸方向相交示教位置的變更。 （在相同工具的前端位置只能對工具姿態(tài) 進(jìn)行變更。） 跟蹤至第一示教點(diǎn)時，在乎動操作轉(zhuǎn)動機(jī)器乎劈后的跟蹤 操作時?由丁RW軸及TW軸的位置而發(fā)生。 FA習(xí)與BW軸方向接近平行姿態(tài)（特殊姿態(tài)）時發(fā)生。 特殊姿態(tài)后手腕插補(bǔ)形式3 （CL=3）的示教點(diǎn)的登陸可以回避。 另外，登陸特殊姿態(tài)附近線或圜弧的示 教點(diǎn)時.手動補(bǔ)充形式3 （CL=3）將『I動登陸。 注） BW軸接近（TW軸方向與RW方向接近平行姿態(tài)時）叫 特殊姿態(tài)。 ＜使用例＞ 假設(shè)從下圖的A點(diǎn)到B點(diǎn)的氏線區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動. 從A點(diǎn)向B點(diǎn)

50、移動，C點(diǎn)為特殊姿態(tài)而發(fā)牛異常時，將向A點(diǎn)方向稍稍級蹤后進(jìn)。（D點(diǎn)位置） 將手腕插補(bǔ)形式調(diào)至0.住錄追加示教點(diǎn). 向在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系以特殊姿態(tài)通過位置（E點(diǎn)）移動。 將手腕插補(bǔ)形式調(diào)至3.今錄追加示教點(diǎn)? O——cw\-o—— A點(diǎn) D點(diǎn) C點(diǎn) E點(diǎn) B點(diǎn) ＜注意事項(xiàng)＞ 手腕插補(bǔ)形式3的關(guān)數(shù)，不能保持匸貝姿態(tài)的一定性。CL號3的關(guān)數(shù)區(qū)間盡就縮短?請使用低速跟蹤操作允分 確認(rèn)機(jī)器人動作。 r?動關(guān)數(shù)形式3的示教點(diǎn)區(qū)間，移動距離短，而htji姿式大幅變化時，安全方面機(jī)器人動作速度將變慢。 這時，將山線示教點(diǎn)變更為PTP,請用用白分比形式設(shè)定速度。 2. E7 XXX負(fù)載率錯誤

51、E 7 0 0 0 過負(fù)載（平均） 過負(fù)載（高峰） E 7 0 1 0 電機(jī)過負(fù)載錯誤 E 7 1 1 0 外1電機(jī)過負(fù)載錯誤 E 7 2 1 0 外2電機(jī)過負(fù)載錯謀 在機(jī)器人運(yùn)行過程中，持續(xù)監(jiān)視各個軸的電機(jī)電流.一旦檢測到過大電流，機(jī)器人立即停止運(yùn)行。發(fā)生此錯誤. 多考慮是由干主要部件（軸承或減速機(jī)等）承受了過高負(fù)棧的緣故。 根據(jù)設(shè)定.當(dāng)最大負(fù)載率達(dá)到150%時發(fā)生「過負(fù)載（最大值）」錯誤.當(dāng)平均負(fù)載率達(dá)到125%時發(fā)生「過負(fù)載 （平均）」錯誤。 ＜注意事項(xiàng)〉 ?該功能是以檢測到的電機(jī)電流為基準(zhǔn)的，因此由干電機(jī)或伺服報(bào)動的個體差以及摩擦負(fù)載的溫度特性等，會產(chǎn) 生

52、大約10$的誤差， 該功能是當(dāng)機(jī)器人受到過大負(fù)戯，可能危及主要部件壽命的偵警功能.因此，并不能保證機(jī)器人的持續(xù) 負(fù)載率。（特別是關(guān)干機(jī)器人負(fù)載?請一定按照規(guī)格甘中所規(guī)定的內(nèi)容使用） 3. 鋰電池的消耗報(bào)警 本機(jī)器人本體，為保持編碼器（記憶機(jī)器人乞軸位置的機(jī)器）的數(shù)據(jù)?特使用鋰電池? 當(dāng)鋰電池的電量降低時.當(dāng)打開電源后將會出 現(xiàn)電池電量低的提示信息。 諸按照「操作說明書機(jī)器人本體」中的說明立 即更換鋰電池。 注意 由干鋰電池本身的特性，當(dāng)達(dá)到其使用壽命時.其電壓會在短時間內(nèi)急遽下降。因此.當(dāng)發(fā)出報(bào)警后. 下次再起動時，電斥?可能難以為繼。為防止數(shù)據(jù)丟失.請定期更換鉀?電池。一般情

53、況下（毎天工作10小時） ?請每2年更換一次電池。 4. 停電時的處理 瞬間停電在0 01秒以下時.將不會發(fā)生異常.可繼續(xù)執(zhí)行操作。 當(dāng)停電時間超過0 01秒時.處理中的數(shù)據(jù)將被保護(hù).即使再次通電.仍將處干伺服電床切斷的狀態(tài)。詰 再次打開控制器的電源。 5. 超限的解除方法 機(jī)器人通常通過軟件監(jiān)視其動作范圍，當(dāng)機(jī)器人手臂到達(dá)動作范I洞的界限后將自動停止動作。 但，為防止由于某種不明原因.機(jī)器人超出軟限位后.將通過電氣檢測出機(jī)器人超限.為確保 安全?伺服電源將被強(qiáng)行關(guān)閉。 在超限狀態(tài)下，機(jī)器機(jī)器人無法動作.因此需要舒時關(guān)閉超限的監(jiān)視動作，從而將其從錯誤狀 態(tài)下復(fù)位。 ＜解

54、除超限的方法〉 在解除超限時，機(jī)器人切勿快速動作。并確認(rèn)好軸的移動方向后慎重操作 1. 關(guān)閉控制器電源。 2. 打開控制器的前門，將安全板（右側(cè)的印刷板）上的超限解除開關(guān)打到rOVERRUN RELEASEj 上（下側(cè)）。 3. 關(guān)閉控制器的前門，將示教器的模式切換開關(guān)打到「Teach」上，再打開電源。進(jìn)入超 限解除模式的畫面中，在該畫面中顯示了發(fā)生超限的關(guān)節(jié)軸名。。 4. 打開伺服電源.手動操作.將超限的軸向解除超限的方向移動。解除了超限狀態(tài)后， 該畫面上的關(guān)節(jié)軸名將自動消失。 5. 再次關(guān)閉控制器的電源。 6. 打開控制器的前門，將超限解除開關(guān)打到roPERATE」上

55、（上側(cè)）， 關(guān)閉前門。 第5章 機(jī)器人使用安全 機(jī)器人的使用安全 關(guān)丁產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的特別教冇 今年，隨著產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的導(dǎo)入，生產(chǎn)設(shè)備等h動化的工作現(xiàn)場隨之增加。 特別集中在高?；蛴泻ψ鳂I(yè)行業(yè)，機(jī)器人的替代作業(yè)更加盛行，充分實(shí)現(xiàn)了勞動保護(hù)，并被寄 予厚望。 但同時，由丁?產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的使用不當(dāng)造成的人身傷害也有發(fā)生，究其根源，機(jī)器人與以往傳 統(tǒng)概念的機(jī)械有所不同，存在一定的危險性。 ① 產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的構(gòu)造及控制很復(fù)雜，具有相當(dāng)?shù)母叨?，對其使用需耍相?dāng)?shù)闹R要求，使用 者認(rèn)識不足從而錯誤操作等是不安全行動的原因之一。 ② 產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人〃在機(jī)器外部空間“動動作的機(jī)械手，這些

56、動作包含大最快速且復(fù)雜的機(jī)械動 作，不易判斷。 ③ 根據(jù)部品的具體情況或設(shè)置條件，信號控制的冋路有發(fā)生異常的可能性，這些異常將鬥?接反 映在機(jī)器人的動作異常上。 分析這些危險性，應(yīng)具體實(shí)施安全對策，丨丨本昭和58年6月2011 （1983年6月20| I）修改的勞動 安全衛(wèi)生規(guī)則中對產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的安全對策進(jìn)行了明確規(guī)定。其內(nèi)容［產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人運(yùn)行屮，人與機(jī) 器人必須隔離］以作為基木原則實(shí)施。 但是，耒隔斷驅(qū)動電源的情況下警醒的示教等作業(yè)或運(yùn)行中進(jìn)行的檢査等作業(yè)，機(jī)器手正在動 作或有動作可能的情況下，操作者必須進(jìn)入其可動范鬧之內(nèi)。 在此情況下，作為上記1一3款危險性安全對策之一，實(shí)施特別教

57、育被作為義務(wù)明確規(guī)定下來。 |0410| 0M0104024C03 Panasonic 松下焊接機(jī)器人 使用說明書 產(chǎn)品編號 安全手冊 對象產(chǎn)品編號 YA-1NA系列 YA-1PA系列 YA-1QA系列 YA-1RA系列 YA-1SA系列 VR2/TAWERS/TA 系列 熟練使用巧妙節(jié)電 感謝您購買并使用松卜-電炸機(jī)和焊接機(jī)器人。 ?請您仔細(xì)閱讀本使用說明書和保修書后再正確使用機(jī)器。并妥善保存,以備后用。 |0410| ■前言 松卜機(jī)器人是以本手冊的內(nèi)容為某礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制 造的。另外并個使用說明節(jié)也足各位操作人員在深

58、 入理解本手冊的基礎(chǔ)匕編纂的。請您認(rèn)其理解本手 冊內(nèi)容Z后正確的使用機(jī)器人。 ■機(jī)器人安全教育教程 松卜公司按照勞動安全衛(wèi)生法的規(guī)定，進(jìn)疔工業(yè)機(jī) 器人特別安全教冇丁作。從最基礎(chǔ)的松卜機(jī)器人銷 仔代理丿占，到松卜?焊接系統(tǒng)（株）各個營業(yè)部，再 到FATC都進(jìn)行了安全教育。您可以向他們進(jìn)行電 話咨詢。聯(lián)系地址和電話號?碼見対面的背頁。 本安全手冊如右?變更，恕不另行通知。 本產(chǎn)品在報(bào)廢處理上的注意事項(xiàng) 在報(bào)廢處理時，請委托JUjI業(yè)廢物處理資格的單位進(jìn)彳人 1 OM0104024C03 冃求 # OM0104024C03 # OM01040

59、24C03 1. 警示銘牌 3 1. 1機(jī)器人本體的警示銘牌 3 1.2控制器的警示銘牌 4 2. 安全法規(guī)及安全管理體制 5 2.1企業(yè)家必須遵守的事項(xiàng) 5 3. 工作環(huán)境管理和工作人員的限定 6 3.1工作人員應(yīng)遵守的事項(xiàng) 6 3.2嚴(yán)格整理整頓工作區(qū)域 6 3.3易燃.易爆品的處理 7 3.4和安全管理員的聯(lián)絡(luò) 7 4. 移動、搬運(yùn)設(shè)備的安全注意事項(xiàng) 8 4.1使用天車起吊的方法 8 4.2用義車搬運(yùn) 8 4. 3暫時放置時的注意事項(xiàng) 8 5. 有關(guān)設(shè)置的安全注意爭項(xiàng) 9 5. 1禁止改造設(shè)備 9 5. 2安裝的壞境 9 5.3工程中的警告標(biāo)識

60、 9 5.4控制器的放置場所 9 5.5機(jī)器人本體的安裝 10 5. 6安全防護(hù)欄的設(shè)置 10 5.7保護(hù)接地（PE） 11 5.8功能接地（TE） 11 5.9隔離高頻噪音 11 5. 10 配線 11 5. 11緊急停止開關(guān)的設(shè)置 12 5. 121件搬運(yùn)工作的安傘保護(hù) 12 5. 13機(jī)器人的狀態(tài)顯示 12 6. 示教作業(yè)的安全注意爭項(xiàng) 13 6.1操作前的確認(rèn) 13 6.2安全防護(hù)欄內(nèi)的示教作業(yè) 13 6.3安全監(jiān)督員的職貞 14 6.4多人合作工作時的信兮 14 6.5示教時的其它注盤事項(xiàng) 14 7. 運(yùn)行時的安全注意事項(xiàng) 15 7. 1打開電源時

61、的注意爭項(xiàng) 15 7.2工作前的檢査 15 7.3工作中的注意爭項(xiàng) 15 8. 焊接中的安全注意爭項(xiàng) 16 8.1遮光壁（簾等）的設(shè)置 16 8.2除煙設(shè)備和保護(hù)用具等的使用 16 8.3火災(zāi)、爆炸.產(chǎn)生破裂時的注意爭項(xiàng)- 17 8.4氣瓶.流帚計(jì)的注意事項(xiàng) 17 8.5作為其它用途使用時的注意爭項(xiàng)——17 9 維護(hù)、保養(yǎng)的安全注意事項(xiàng) 18 9.1維護(hù).保養(yǎng)前的安全確認(rèn) 18 9.2部件的維修.更換 18 9.3機(jī)器人的拆解、組裝 18 9.4潤滑油的處理 19 9. 5維護(hù)、保養(yǎng)后的確認(rèn) 19 10. 仆關(guān)報(bào)廢的注意事項(xiàng) 20 10. 1鋰電池的廢棄 20

62、 10.2機(jī)器人的報(bào)廢 20 11. 機(jī)器人安全裝暫的說明 21 11. 1安全輸入端門 21 11.2緊急停止輸出端子 23 11.3安全回路 26 # OM0104024C03 1. 警示符號 為確保安全作業(yè)，將操作中必須特別注意的內(nèi)容做 成警示符號、卜面介紹一卜?特別幣;要的警示符號。 3 OM0104024C03 # OM0104024C03 1. 1.1機(jī)器人本體的警 示標(biāo)牌 # OM0104024C03

63、關(guān)于警示標(biāo)牌 5 OM0104024C03 # OM0104024C03 1.2控制器的警示標(biāo)牌 ■電源開關(guān)位置 請?jiān)谑褂们罢J(rèn)真閱讀使用說明節(jié)并 正確便用 防止觸電,諸勿打開 為防止接觸 機(jī)器人運(yùn)行時嚴(yán)禁進(jìn)入 機(jī)器人運(yùn)行范國 △注意 # OM0104024C03 更換電池 根據(jù)使用悄況不同?電池春命也不 同.般毎兩年更換一次電池。 關(guān)于電池的使用和更換,必須嚴(yán)格 按照使用說明書進(jìn)行? # OM0104024C03 ■注意高溫 10 △注意 A 注意高溫 機(jī)器溫度有可能會 很高,請勿觸摸

64、 # OM0104024C03 安全法規(guī)及安全管理體制 # OM0104024C03 根據(jù)《勞動安全衛(wèi)生法》的規(guī)定，機(jī)器人的示教作 業(yè)和維護(hù)作業(yè)屬丁?“危險工作”為了確保操作者的 安全，必須進(jìn)行特殊行業(yè)崗前培訓(xùn)。另外，對電焊 丁也必須進(jìn)行冇關(guān)焊接及電悍機(jī)的安金教冇培訓(xùn)。 還仃，室內(nèi)焊接的匸作根據(jù)《防止粉塵傷害的規(guī) 則》，規(guī)定了粉塵工作對象。再有在「I本以外苴 他國家使用機(jī)器人時，必須遵從該國的安全法令， 由于可能會受到處罰,因此必須加以重視。 # OM0104024C03

65、 # OM0104024C03 2. 1企業(yè)家必須遵守的事項(xiàng) 企業(yè)家應(yīng)采収各種抬施避免發(fā)生此類災(zāi)害爭故。氏 只體內(nèi)容是任命專門的安全管理人員(作業(yè)負(fù)貴 人),承擔(dān)起確立安全管理體制和保持安全的作業(yè) 環(huán)境的賁任。 安全管理人員(作業(yè)負(fù)責(zé)人)的主要管理業(yè)務(wù) (1) 對作業(yè)員進(jìn)行安全教冇，指導(dǎo)英操作方法。 (a) 正確的作業(yè)指導(dǎo)及該業(yè)務(wù)相關(guān)的安全衛(wèi)牛教 育 (b) 對電焊工的安全衛(wèi)牛特別培訓(xùn) (c) 對機(jī)器人工作人員的特別培訓(xùn) (2) 正確安全的工作方法的指導(dǎo) (a) 工作服及防護(hù)用JX的正確使用方法的指導(dǎo) (b) 防護(hù)欄及安全防護(hù)裝置的使用方法的指導(dǎo)

66、(3) 對安全作業(yè)的監(jiān)督 (a) 得病，過度勞累等員工的換崗 (b) 使用方法未定的設(shè)備(機(jī)器人)及工貝等的 使用權(quán)限 (4) 保持安全的工作環(huán)境 (a) 嚴(yán)格確認(rèn)設(shè)備、工貝?的維護(hù)管理丁作 (b) 對工作場所嚴(yán)格進(jìn)行整理整頓 (5) 緊急對應(yīng)措施 (a) 整備安全聯(lián)絡(luò)網(wǎng)及緊急對應(yīng)方法 預(yù)備好消防器等防災(zāi)設(shè)備及實(shí)施必耍的訓(xùn)練 7 OM0104024C03 工作環(huán)境管理和工作人員的限制 # OM0104024C03 設(shè)備的搬運(yùn)、移動、設(shè)置、維護(hù)保養(yǎng)等等工作嚴(yán)格 格理整頓環(huán)境是安全管理的基本內(nèi)容。大乍、叉乍 作業(yè)員、電焊工必須學(xué)習(xí)法律法規(guī)所規(guī)定的安全教 育。另外從爭機(jī)器人示教或編程工作的必須持冇安 3.1工作人員的遵守事項(xiàng) 工作人員應(yīng)遵守的基本事項(xiàng)如卜所述： (1) 穿著規(guī)定的工作服、安全靴、安全帽等安保 用具。由「帶手套工作在緊急情況卜U能反 應(yīng)不及，因此請勿帶手套。 (2) 請勿濫用機(jī)器人(規(guī)格書Z外的冃的)。 (3) 為確保工場內(nèi)的安全，請遵守“防火