《焊接機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《焊接機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用（25頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、項(xiàng)目六現(xiàn)代智能焊接方向 XX專業(yè)組 某某 項(xiàng)目六現(xiàn)代智能焊接方向 了解智能焊接機(jī)器人 了解當(dāng)前智能焊接的發(fā)展趨勢(shì) 微機(jī)控制系統(tǒng)在各種自動(dòng)焊接與切割設(shè)備中的作用不僅是控制各項(xiàng)焊 接參數(shù)”而且必須能夠自動(dòng)協(xié)調(diào)成套焊接設(shè)備各組成部分的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)無(wú) 人操作，即實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)數(shù)控化、自動(dòng)化與智能化。微機(jī)控制焊接電源已 成為自動(dòng)化專用焊機(jī)的主體和智能焊接設(shè)備的基礎(chǔ)。 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 旺助g托宦 縊 oligfili、31 f i

2、 可編程全位置軌道TIG焊接電源 任務(wù)一了解自動(dòng)化智能化焊接知識(shí) 在焊接生產(chǎn)中經(jīng)常需要根據(jù)焊件特點(diǎn)設(shè)計(jì)與制造自 動(dòng)化的焊接工藝裝備,如焊接機(jī)床、焊接中心、焊接生 產(chǎn)線等自制的成套焊接設(shè)備，大多可采用通用的焊接電 源、自動(dòng)焊機(jī)頭、送絲機(jī)構(gòu)、焊車等設(shè)備組合,并由一 個(gè)可編程的微機(jī)控制系統(tǒng)將其統(tǒng)一協(xié)調(diào)成一個(gè)整體。 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 可控電源微機(jī)系統(tǒng) 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) R 任務(wù)一了解自動(dòng)化智能化焊接知識(shí)

3、 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 」 自動(dòng)化采用具有自動(dòng)控制，能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢 測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令 自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、 提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等 o自動(dòng)化程度已成為衡量現(xiàn)代國(guó)家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì) 發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 焊接機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 目前，采用機(jī)器人焊接 已經(jīng)成為焊接自動(dòng)化技 術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。 由于焊接機(jī)器人具有通 用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu) 勢(shì)，因此受到人們?cè)絹?lái) 越多的重視。在焊接生 產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)可 以提高生產(chǎn)效率、改善

4、 勞動(dòng)條件、穩(wěn)走和保證 焊接質(zhì)量等,焊接機(jī)器 人應(yīng)用現(xiàn)狀非常好,并 且有著很好的發(fā)展前景 任務(wù)二了解智能焊接機(jī)器人 二、焊接機(jī)器人的構(gòu)成 焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩 部分如圖。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜 （硬件及軟件）組成,是由程序控制電子 機(jī)械裝置,就像某些類似人的器官的功能 ,能完成一定的操或運(yùn)輸任務(wù),也可以說(shuō) 是模仿機(jī)器人。只有裝有計(jì)算機(jī)的電子機(jī) 械裝置才有可能是焊接機(jī)器人。 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 任務(wù)二了解智能焊接機(jī)器人 三、焊接機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 1寺點(diǎn) L焊接質(zhì)量的穩(wěn)定和提高易于實(shí)現(xiàn),保證其均勻一性； 2提高生產(chǎn)率z在一

5、^內(nèi)可24h連續(xù)生產(chǎn)； 3. 改善焊工勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作； 4. 降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求； 5. 縮短產(chǎn)品改性換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資； 6. 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化； 7. 為焊接柔性生產(chǎn)線提供基礎(chǔ)。 應(yīng)用 應(yīng)用于有毒、有塵、高遍作業(yè)的焊條電弧焊,同時(shí)還應(yīng) 用于包括結(jié)構(gòu)鋼和鋸鎮(zhèn)剛得C02氣體保護(hù)電弧焊、活性 氣體保護(hù)電弧焊、鋁及特殊合金的熔化極惰性氣體保護(hù) 電弧焊；鋸鎮(zhèn)剛和鋁的加焊絲和不加焊絲的鉤極惰性氣 體保護(hù)電弧焊；埋弧焊；激光焊和激光割 ■任努三了解當(dāng)前智能焊接的發(fā)展趨勢(shì) 智能焊接的發(fā)展趨勢(shì)1 大型焊接工業(yè)機(jī)器工作

6、站 國(guó)內(nèi)核電工程、石油石化、航空航天 的焊接自動(dòng)化是以專機(jī)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng) ? 用為主，焊接機(jī)器人的應(yīng)用較少，但SB 是機(jī)器人應(yīng)用未來(lái)也有很大的發(fā)展空 間。 這些行業(yè)焊接自動(dòng)化的顯著變化是基 于焊接新工藝的自動(dòng)化專機(jī)的蓬勃發(fā)! 展，例如窄間隙MIG自動(dòng)焊、窄間隙 熱絲TIG自動(dòng)焊、CMT自動(dòng)化堆焊系 _ 統(tǒng)、螺旋管預(yù)精焊焊接設(shè)備、攪拌摩L 擦焊設(shè)備等。 ■ 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 發(fā)展趨勢(shì) 工程機(jī)械的焊接自動(dòng)化以焊接機(jī)器人的應(yīng)用為主，焊接專機(jī)的應(yīng)用為輔。專機(jī)解決單層 單道、長(zhǎng)直焊縫的自動(dòng)化的焊接。焊接專機(jī)目前還達(dá)

7、不到完全的自動(dòng)焊，操作人員最多 —人操作一臺(tái)設(shè)備,眼睛不能離開(kāi)電弧，隨時(shí)觀察焊縫，隨時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)或焊槍位置。 焊接機(jī)器人依靠其較好的柔性特點(diǎn),針對(duì)行業(yè)產(chǎn)品多規(guī)格小批量的生產(chǎn)特點(diǎn),主要用于 異性結(jié)構(gòu)件的焊接，可適用于長(zhǎng)焊縫、短焊縫、直線焊縫、弧線焊縫、多層多道對(duì)接焊 和角焊縫的焊接。 控制以及基于網(wǎng)絡(luò)通訊的檢測(cè)和服務(wù)功能。 工程機(jī)械行業(yè)結(jié)構(gòu)件大量應(yīng)用中厚鋼板，在 焊接過(guò)程中，存在的主要問(wèn)題包括工件不能 精準(zhǔn)走位，焊接熱變形以及焊縫坡口寬度不 一致等。主要發(fā)展趨勢(shì)是：工件實(shí)際狀況的 智能化適應(yīng),焊接過(guò)程監(jiān)控,多機(jī)器人協(xié)調(diào) 我國(guó)焊接自動(dòng)化作為一個(gè)新興行業(yè)尚處于起步階段,而焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

8、化所帶來(lái) 的好處使其成為必然的趨勢(shì) 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 提高焊接效率 提高產(chǎn)品質(zhì)量 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) 任務(wù)三了解當(dāng)前智能焊接的發(fā)展趨勢(shì) 由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備到數(shù)字化 焊接車間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)線面的階段式發(fā) 展。焊接自動(dòng)化裝備通常集焊接 工藝，自動(dòng)控制（包含PLC和步 進(jìn)電機(jī)控制）、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制 造等多種技術(shù)于一體，隨著自動(dòng) 化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日 益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，焊接自動(dòng)化 正在由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備向焊 接自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)字化焊接車 間發(fā)展 焊接自動(dòng)化裝備制造 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 焊接工藝與實(shí)訓(xùn) Thank yau