《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作規(guī)程》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作規(guī)程（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作規(guī)程 焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作規(guī)程 一、憑證操作 必須經(jīng)學(xué)習(xí)，對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)性能熟悉了解并通過(guò)考試合格后，持有設(shè)備操作證者，才能單獨(dú)操作此機(jī)床。 二、 操作與維護(hù) 1 ．嚴(yán)格執(zhí)行該設(shè)備的技術(shù)操作規(guī)程 2 ．工作前檢查與準(zhǔn)備 1）焊機(jī)后板上焊接正極和負(fù)極插頭是否聯(lián)結(jié)牢固。 2）焊機(jī)冷卻水是否低于規(guī)定的液面。 3）焊機(jī)面板的設(shè)定是否在正確的設(shè)定上。 4）第一級(jí)送絲機(jī)構(gòu)（推絲）的壓緊輪是否處于壓緊位置，壓緊刻度不能高于 2。 5）將機(jī)器人走到焊槍檢查位置（MASTER 程序中的 20________0 點(diǎn)），檢查導(dǎo)電嘴狀態(tài)是否完好，必要時(shí)進(jìn)行更換；檢查焊槍噴嘴中有無(wú)殘留飛濺

2、并予以清除；焊槍冷卻水聯(lián)結(jié)管接頭是否閉鎖。 6）清除機(jī)器人工作范圍內(nèi)的可能的障礙物以免發(fā)生碰撞。 7）檢查保護(hù)氣體瓶?jī)?nèi)壓力是否低于可用壓力(一般不得低于 1MP a ），并及時(shí)更換新瓶；每班開(kāi)工前或更換新瓶后要先進(jìn)行試氣，使氣體充滿(mǎn)從焊機(jī)到焊槍之間的管道。 8）檢查變位器夾緊工件是否正常，氣體供應(yīng)是否正常。 3.開(kāi)關(guān)機(jī)順序 1）首先開(kāi)啟交流穩(wěn)壓電待電輸出表指針?lè)€(wěn)定指示后再將機(jī)器人電柜通電；注意檢查設(shè)備是否處于操作準(zhǔn)備狀態(tài)。 2）關(guān)機(jī)時(shí)首先將退出所選擇的工作方式，同時(shí)操作方式選擇開(kāi)關(guān)置于 OFF 并拔出鑰匙開(kāi)關(guān)，然后關(guān)斷機(jī)器人電柜電，再關(guān)斷交流穩(wěn)壓電。 3）在冬季如果環(huán)境溫度低于

3、5 度，不要關(guān)斷交流穩(wěn)壓電以便機(jī)器人電柜內(nèi)的加熱器能正常工作。 4 ．工作中操作注意事項(xiàng) 1）正常生產(chǎn)時(shí)應(yīng)通過(guò)運(yùn)行“MENU”程序和程序預(yù)選開(kāi)關(guān)來(lái)選擇某一工位的焊接。 2）操作者不能擅自改動(dòng)工作程序或焊接參數(shù)表，以保證工藝的正確。 3）焊接中，操作者要保持對(duì)焊接過(guò)程的觀察以便隨時(shí)處理異常情況。 4）焊槍如有任何碰撞必須進(jìn)行校正，以保證正確的幾何尺寸使焊接能正常進(jìn)行。 5）非操作有關(guān)人員不得進(jìn)入機(jī)器人工作范圍，以免發(fā)生不測(cè)。 6）不得用緊急停止開(kāi)關(guān)來(lái)正常停止運(yùn)行。 7）非維修人員不得開(kāi)啟機(jī)器人電柜門(mén)和進(jìn)入示教器上的“SERVICE”菜單，以免導(dǎo)致故障。 8）發(fā)生故障時(shí)，操作人員應(yīng)

4、保留現(xiàn)場(chǎng)并及時(shí)通知維修人員檢查，不得擅自進(jìn)行無(wú)把握的 處理。 9）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者不得離開(kāi)，不得進(jìn)行與機(jī)床操作無(wú)關(guān)的事情；交接班或中間休息時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人恢復(fù)到零位，讓其處于待機(jī)狀態(tài)；中途長(zhǎng)時(shí)間停止焊接時(shí)應(yīng)將變位器恢復(fù)到零位，避免變位器長(zhǎng)時(shí)間處于傾斜位置損壞制動(dòng)器。 10）每焊接四個(gè)工件后檢查導(dǎo)電嘴，焊槍噴嘴，確保工作狀態(tài)正常。 11）工作時(shí)應(yīng)密切注意機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)停車(chē)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并匯報(bào)（白班向設(shè)備員匯報(bào)；夜班向值班調(diào)度匯報(bào)）。 5 ．工作后整理與清掃 1）恢復(fù)機(jī)械參考點(diǎn)，切斷電。 2）徹底清掃、擦拭機(jī)床各部，清除鐵屑，油污，向各潤(rùn)滑部位注油。 3）整理所用工具，擺放

5、整齊并打掃場(chǎng)地。倒掉電控柜空調(diào)排除的冷凝水，清洗空調(diào)過(guò)濾網(wǎng)；關(guān)閉風(fēng)總風(fēng)閥，油水分離器放水。 4）多班或一班操作時(shí)，必須執(zhí)行交接班制度，認(rèn)真填寫(xiě)設(shè)備交接班記錄薄，將機(jī)床運(yùn)行情況與注意事項(xiàng)填寫(xiě)清楚。 三、“ 定?！?內(nèi)容及要求 1 ．外保養(yǎng) 1）清洗機(jī)床外表及各罩蓋，保持內(nèi)外清潔，無(wú)油污，無(wú)銹蝕。 2）保持標(biāo)志牌指示刻印文字清晰。 3）檢查補(bǔ)齊緊固螺絲，螺帽等零件，保持機(jī)床整潔。 4）每周進(jìn)行一次設(shè)備的清潔，做到無(wú)污物，無(wú)銹斑，油漆見(jiàn)本色。 5）每月清潔一次焊接煙塵清理設(shè)備，并按環(huán)保排放標(biāo)準(zhǔn)處理污物。 6）每半月進(jìn)行一次送絲軟管的清潔，去除管內(nèi)的磨屑；每焊接一桶焊絲要更換送絲軟管，以保證送絲的通暢。 7）每日清除尋找起點(diǎn)探針上的飛濺物，保證找點(diǎn)的準(zhǔn)確。 2 ．傳動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng) 1）擦拭各滑動(dòng)面，刮掉研傷，毛刺。 2）更換破損漏風(fēng)的風(fēng)管、控風(fēng)閥，油水分離器放水、注油。 3）每半月檢查一次焊機(jī)冷卻水，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充。 3 ．潤(rùn)滑 1）補(bǔ)足導(dǎo)軌潤(rùn)滑油、變位器的導(dǎo)電油。 2）緊固管路，消除漏液。 4 ．電器 1）清掃電控柜，清洗電控柜降溫用空調(diào)的過(guò)濾網(wǎng)。 2）檢查機(jī)床電氣設(shè)備及照明燈，要求接地良好，安全可靠。 3）電氣裝置固定整齊，動(dòng)作可靠。 編制： 審核： 批準(zhǔn)： 第 5 頁(yè) 共 5 頁(yè)