《基于DSP的小型電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《基于DSP的小型電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究（2頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、基于DSP的小型電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究 為了解決傳統(tǒng)燃油汽車(chē)帶來(lái)的能源危機(jī)與環(huán)境污染問(wèn)題,電動(dòng)汽 車(chē)已經(jīng)成為汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的研究也成為了 世界性的課題。小型電動(dòng)汽車(chē)作為電動(dòng)汽車(chē)的一種,其研究在整個(gè)電 動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域相對(duì)薄弱。與普通電動(dòng)汽車(chē)相比,小型電動(dòng)汽車(chē)具有結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣很大程度上決定著整車(chē) 的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,其作為小型電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)已成為研究熱點(diǎn)。 基于此,本文以小型電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為研究對(duì)象,對(duì)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、 參數(shù)設(shè)計(jì)、能量控制策略,以及實(shí)驗(yàn)等方面開(kāi)展了深入的研究。在深 入研究分析常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種新

2、型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及 其控制方法,可以實(shí)現(xiàn)小型電動(dòng)汽車(chē)能量的高效利用和制動(dòng)能量回饋。 所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括蓄電池-超級(jí)電容混合電源、雙向DC/DC 功率變換器(bi-directionalDC/DCPowerConverter,BDPC)、H橋 型電壓逆變器和驅(qū)動(dòng)電機(jī),混合電源中采用了新穎的超級(jí)電容串并聯(lián) 切換技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)可變電壓供電。在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行理 論分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)整車(chē)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行了參數(shù)匹 配，建立了蓄電池-超級(jí)電容混合電源、雙向DC/DC^率變換器、H橋 型電壓逆變器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和仿真模型,并給出了基于 Matlab/Simulin

3、k的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體仿真模型。為了保證新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 能量的高效流動(dòng),提出了一種可多種模式實(shí)時(shí)切換的能量流控制策略 主要包括4種工作模式:降壓提供能量、升壓提供能量、降壓回饋能 量、升壓回饋能量。設(shè)計(jì)了增量式PID控制器和微分先行PID控制器， 實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)母線(xiàn)電壓和電機(jī)電流等的控制,并對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行了優(yōu) 化。為進(jìn)一步驗(yàn)證新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制策略設(shè)計(jì)的正確性和有效性 完成了基于TMS320F2812DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并搭建小型實(shí)驗(yàn)平 臺(tái)進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠提升能量利用率和制動(dòng) 能量回饋效率,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中能量的高效流動(dòng)。所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 及其控制方法也適用于純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、增程式電動(dòng)汽車(chē) 等,相比于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有很大優(yōu)勢(shì)。