《汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)（28頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目： 汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì) 系 別： 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè)： 車(chē)輛工程 班 級(jí)： 本汽設(shè)101 姓 名： 魏 大 熠 學(xué) 號(hào)： 2010030643117 指導(dǎo)教師： 胡春平、譚 滔 日 期： 2013年6月

2、 汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì) 摘要 汽車(chē)是一種性能要求高，負(fù)荷變化大的運(yùn)輸工具。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車(chē)的關(guān)鍵部件之一，更需要了解和掌握。轉(zhuǎn)向器作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部件，對(duì)它的深入的研究顯得意義重大。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由螺桿、鋼球、螺母和轉(zhuǎn)向器殼體等組成，具有較高的傳動(dòng)效率，操縱輕便，磨損較小，使用壽命長(zhǎng)，今年來(lái)得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)現(xiàn)有的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并按照汽車(chē)設(shè)計(jì)的原則設(shè)計(jì)一款循環(huán)球轉(zhuǎn)向器，完成裝配圖和零件圖的平面繪制，使其能夠滿(mǎn)足現(xiàn)代商用車(chē)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)轉(zhuǎn)向器也在不斷的得到改進(jìn)，雖然電子轉(zhuǎn)向器已開(kāi)始應(yīng)用，但機(jī)械式

3、轉(zhuǎn)向器仍然廣泛地被世界各國(guó)汽車(chē)及汽車(chē)零部件生產(chǎn)廠(chǎng)商所采用。而在機(jī)械式轉(zhuǎn)向器中，循環(huán)球齒條-齒扇式轉(zhuǎn)向器由于其自身的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各級(jí)各類(lèi)汽車(chē)上。 關(guān)鍵詞：循環(huán)球；轉(zhuǎn)向器；螺桿；商用車(chē) 目 錄 1 轉(zhuǎn)向器總體概述 1 1.1 轉(zhuǎn)向器的作用 1 1.2 轉(zhuǎn)向器的分類(lèi) 1 1.3 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)要求 1 1.4 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 2 1.4.1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 2 1.4.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的工作原理 2 1.4.3 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成 2 2 轉(zhuǎn)向器總成方案分析 4 2.1 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 4

4、2.2 轉(zhuǎn)向器的總成方案設(shè)計(jì) 4 3 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要參數(shù)的選擇 7 3.1 鋼球中心距D、螺桿外徑D1、 螺母內(nèi)徑D2 7 3.2 鋼球直徑d及數(shù)量n 7 3.3 滾道截面 9 3.4 接觸角θ 9 3.5 螺距P和螺線(xiàn)導(dǎo)程角α0 10 3.6 工作鋼球圈數(shù)W 10 3.7 導(dǎo)管內(nèi)徑d1 10 3.8 轉(zhuǎn)向器的效率 11 3.8.1轉(zhuǎn)向器的正效率η+ 11 3.8.2 轉(zhuǎn)向器的逆效率η- 12 3.9軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 12 4 齒條、齒扇傳動(dòng)副的設(shè)計(jì) 14 4.1 齒條、齒扇傳動(dòng)副的概述 14 4.2 變厚齒扇 14 4.2.1 變厚齒扇的分析 14 4.2.

5、2 變厚齒扇齒形的計(jì)算 16 5 轉(zhuǎn)向器載荷的計(jì)算 19 5.1 轉(zhuǎn)向器計(jì)算載荷的確定 19 5.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件強(qiáng)度計(jì)算 20 5.2.1 鋼球與滾道之間的接觸應(yīng)力 20 5.2.2 齒扇齒的彎曲應(yīng)力σw 21 5.2.3 轉(zhuǎn)向搖臂軸直徑的確定 21 6 總結(jié) 22 參考文獻(xiàn) 23 致謝 24 汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì) 1 轉(zhuǎn)向器總體概述 1.1 轉(zhuǎn)向器的作用 轉(zhuǎn)向器是用來(lái)保持或者改變汽車(chē)行駛方向的機(jī)構(gòu)，在汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，保證各轉(zhuǎn)向輪之簡(jiǎn)有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。 1.2 轉(zhuǎn)向器的分類(lèi) 轉(zhuǎn)向器分為機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力式轉(zhuǎn)向器，機(jī)械式轉(zhuǎn)向器主要有齒輪齒條式

6、、循環(huán)球式、蝸桿滾柱式、蝸桿指銷(xiāo)式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器分為齒條齒扇式和曲柄銷(xiāo)式。 1.3 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)要求 （1）汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車(chē)輪應(yīng)繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，任何車(chē)輪不應(yīng)有側(cè)滑。不滿(mǎn)足這項(xiàng)要求會(huì)加速輪胎磨損，并降低汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。 （2）汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛后，在駕駛員松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)的情況下，轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)返回到直線(xiàn)行駛位置，并穩(wěn)定行駛。 （3）汽車(chē)在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪不得產(chǎn)生振動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤(pán)沒(méi)有擺動(dòng)。 （4）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)使車(chē)輪產(chǎn)生的擺動(dòng)應(yīng)最小。 （5）保證汽車(chē)有較高的機(jī)動(dòng)性，具有快速和小轉(zhuǎn)彎能力。 （6）操縱輕便。 （7）轉(zhuǎn)向輪碰到障礙物以后，傳給轉(zhuǎn)

7、向盤(pán)的反沖力要盡可能小。 （8）轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處，有消除因磨損而產(chǎn)生間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。 （9）在車(chē)禍中，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤(pán)由于車(chē)架或車(chē)身的變形而后移時(shí)，轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。 （10）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核，保證轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。 正確設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，可以使第一項(xiàng)得到保證。轉(zhuǎn)向系中設(shè)有轉(zhuǎn)向減震器時(shí)，能夠防止轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生振動(dòng)，同時(shí)又能使傳動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)上的反沖力明顯下降。為了使汽車(chē)具有良好的機(jī)動(dòng)性能，必須使轉(zhuǎn)向輪有盡可能大的轉(zhuǎn)角，并要達(dá)到按前外輪車(chē)輪軌跡計(jì)算，其最小轉(zhuǎn)彎半徑能達(dá)到汽車(chē)軸距的2～2.5倍。通常用轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的切向力大小和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)

8、多少兩項(xiàng)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)操縱輕便性。當(dāng)汽車(chē)以10Km/h的速度從直線(xiàn)進(jìn)入轉(zhuǎn)彎半徑為12m的彎道上行駛時(shí)，作用到轉(zhuǎn)向盤(pán)上的最大手力為250N。乘用車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)從中間位置轉(zhuǎn)到每一端的圈數(shù)不得超過(guò)2.0圈，貨車(chē)則要求不超過(guò)3.0圈。 1.4 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 1.4.1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在螺桿和螺母之間因?yàn)橛锌梢匝h(huán)流動(dòng)的鋼球，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，因而傳動(dòng)效率可達(dá)到75%～85%，在結(jié)構(gòu)和工藝上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺桿、螺母上的螺旋槽經(jīng)淬火和磨削加工，使之有足夠的硬度和耐磨損性能，可保證有足夠的使用壽命；轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比

9、可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整工作容易進(jìn)行，適合用來(lái)做整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。但逆效率高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，制造精度要求高，所以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要用于商用車(chē)上。 1.4.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的工作原理 轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來(lái)自轉(zhuǎn)向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使連桿臂搖動(dòng)，連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，改變車(chē)輪的方向。 這是一種古典的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)代轎車(chē)已大多不再使用，但又被最新方式的助力轉(zhuǎn)向裝置所應(yīng)用。它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺

10、栓在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線(xiàn)內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)。 1.4.3 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是由螺桿和螺母共同形成的螺旋槽內(nèi)裝鋼球構(gòu)成的傳動(dòng)副，以及螺母上齒條與搖臂軸上齒扇構(gòu)成的傳動(dòng)副組成，如圖1.1所示。 圖1.1 循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器[1] 2 轉(zhuǎn)向器總成方案分析 2.1 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1、為駕駛者提供不同的轉(zhuǎn)向手力特性。 2、提供不同的角傳動(dòng)比。 3、密封性能好，內(nèi)外泄漏小。 4、強(qiáng)度好壽命長(zhǎng)。 5、安裝方便可靠。 6、成本低廉。 2.2 轉(zhuǎn)向器的總成方案設(shè)

11、計(jì) 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器又稱(chēng)為綜合式轉(zhuǎn)向器（因?yàn)樗蓛杉?jí)傳動(dòng)副組成），是目前國(guó)內(nèi)、外汽車(chē)上較為流行的一種結(jié)構(gòu)形式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是由螺桿和螺母共同形成的螺旋槽內(nèi)裝有鋼球構(gòu)成的傳動(dòng)副，第二級(jí)是由螺母上齒條與搖臂軸上齒扇構(gòu)成的齒條-齒扇傳動(dòng)副。 轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，與轉(zhuǎn)向軸連為一體的螺桿帶動(dòng)方形螺母作軸向移動(dòng)（因螺桿在軸向方向固定在轉(zhuǎn)向器殼上），螺母的下端制成齒條，因而能帶動(dòng)與轉(zhuǎn)向搖臂軸做成一體的齒扇的轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖2.1所示。轉(zhuǎn)向螺桿的軸徑支撐在兩個(gè)角接觸球軸承上，軸承緊度可用調(diào)整墊片調(diào)整。轉(zhuǎn)向螺母外側(cè)的下平面加工成齒條，與齒扇軸（即搖臂軸）上的齒扇嚙合?？梢?jiàn)，轉(zhuǎn)向螺母即是

12、第一級(jí)傳動(dòng)副的從動(dòng)件，也是第二級(jí)傳動(dòng)副（齒條-齒扇傳動(dòng)副）的主動(dòng)件（齒條）。通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能軸向移動(dòng)，并驅(qū)使齒扇軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 1轉(zhuǎn)向搖臂 2向心推力球軸承 3螺桿副總成 4殼體組件 5螺栓 6上蓋調(diào)整墊片8上蓋 9柱管夾子 10螺桿油封 11鐵絲 12頂絲 13柱管 14轉(zhuǎn)向軸組件 15支承套16自攻螺釘 17螺母M12×1.25 18螺母MB 19螺栓20墊圈21濾氣螺塞 圖2.1 循環(huán)球式齒條-齒扇轉(zhuǎn)向器[2] 為了減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦和磨損，二者的螺紋制成半圓形凹槽，并不直接接觸，其間裝有許多鋼球，從而將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦

13、。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成近似半圓的螺旋槽。兩者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道，這樣可以使轉(zhuǎn)向螺母和轉(zhuǎn)向螺桿軸向定位好，滾道和鋼球間有間隙，可以用來(lái)貯存碎屑和潤(rùn)滑油，有助于減少螺母和螺桿之間的磨損。螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。兩根U形鋼球?qū)Ч艿膬啥瞬迦肼菽競(jìng)?cè)面的兩對(duì)通孔中，導(dǎo)管內(nèi)也裝滿(mǎn)了鋼球。這樣兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球“流道”。 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿與螺母兩者和鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成“球流”。鋼球

14、在管狀通道內(nèi)繞行1.5周后，流出螺母而進(jìn)入導(dǎo)管的一端，再由導(dǎo)管另一端流回螺旋管狀通道。因此，在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自封閉的“流道”內(nèi)循環(huán)，而不致脫出。 與齒條相嚙合的齒扇，其齒厚是在分度圓上沿齒扇軸線(xiàn)按線(xiàn)性關(guān)系變化的，故為變厚齒扇。只要使齒扇軸相對(duì)于齒條作軸向移動(dòng)，即能調(diào)整兩者的嚙合間隙。調(diào)整螺釘裝在側(cè)蓋上，并用螺母鎖緊。齒扇軸內(nèi)側(cè)端部有切槽，調(diào)整螺釘?shù)膱A柱形端頭即嵌入此切槽中。將調(diào)整螺釘旋入，則嚙合間隙減少；反之，則嚙合間隙增大。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在螺桿和螺母之間因?yàn)橛锌梢匝h(huán)流動(dòng)的鋼球，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，因而其正傳動(dòng)效率很高（可達(dá)90%～95%），故操縱輕便；在結(jié)構(gòu)和工藝

15、上采取措施，可保證有足夠的使用壽命；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整工作容易進(jìn)行。但其逆效率高，容易將路面沖擊力傳動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)。不過(guò)，對(duì)于前軸軸載質(zhì)量不大而又經(jīng)常在平坦路面上行使的輕中型載貨汽車(chē)而言，這一缺點(diǎn)影響不大；而對(duì)于載重量較大的汽車(chē)，使用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器時(shí)，除可以在轉(zhuǎn)向器中增加吸振裝置以減少路面沖擊反力外，往往裝有液力轉(zhuǎn)向加力器。由于循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在結(jié)構(gòu)上便于與液力轉(zhuǎn)向加力器設(shè)計(jì)為一個(gè)整體，而液力系統(tǒng)又正可以緩和路面的沖擊，因此，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器得到日益廣泛的應(yīng)用。 循環(huán)球齒條-齒扇式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高，可達(dá)90%；在結(jié)構(gòu)和工藝上采取措施，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙

16、度和螺桿螺母上的螺旋槽經(jīng)淬火和磨削加工，使之有足夠的硬度和耐磨性能，可保證有足夠的使用壽命；轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整工作容易進(jìn)行，適合用來(lái)做整體式轉(zhuǎn)向器。 23 3 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要參數(shù)的選擇 3.1 鋼球中心距D、螺桿外徑D1、 螺母內(nèi)徑D2 尺寸D、D1、D2如圖3-1所示. 鋼球中心距D是基本尺寸, 螺桿外徑D1、螺母內(nèi)徑D2及鋼球直徑d對(duì)確定鋼球中心距D的大小有影響，而又對(duì)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)尺寸和強(qiáng)度有影響。在保證足夠的強(qiáng)度條件下,盡可能將D值取小些。選取規(guī)律是隨著扇齒模數(shù)的增大，鋼球中心距也相應(yīng)增加。設(shè)計(jì)時(shí)先參考同類(lèi)型汽車(chē)的參數(shù)進(jìn)行選取，經(jīng)

17、強(qiáng)度驗(yàn)算后，再進(jìn)行修正。螺桿外徑D1通常在20～38mm范圍內(nèi)變化,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷的不同來(lái)選定.螺母內(nèi)徑D2應(yīng)大于D1,一般要求D2- D1=(5%～10%)D。根據(jù)題目選取鋼球中心距D=30mm,螺桿外徑D1=29mm,取螺母內(nèi)徑D2-D1=8%D: 所以螺母內(nèi)徑D2=D1+8%D=30mm+8%×29mm=31.4mm。 圖3.1 螺桿、鋼球和螺母?jìng)鲃?dòng)副[1] 3.2 鋼球直徑d及數(shù)量n 鋼球直徑尺寸d取得大，能提高承載能力，同時(shí)螺桿和螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)響器的尺寸也隨之增大。鋼球直徑應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，一般常在7～9mm范圍內(nèi)選用（表3.1），由表3.1取得d=7.144mm

18、。 增加鋼球數(shù)量n，能提高承載能力，但是鋼球流動(dòng)性變壞，從而使傳動(dòng)效率降低。因?yàn)殇撉虮旧碛姓`差，所以共同參加工作的鋼球數(shù)量并不是全部鋼球數(shù)。 表3.1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要參數(shù)[1] 齒扇模數(shù)m/mm 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 6.5 搖臂軸直徑/mm 22 26 30 32 32 35 38 40 42 45 鋼球中心距/mm 20 23 25 25 28 30 32 35 40 螺桿外徑/mm 20 23 25 25 28 29 34 38 鋼球直徑/mm 5.556 5.556 6

19、.350 6.350 7.144 7.144 8 螺距/mm 7.938 8.731 9.525 9.525 10 10 11 工作圈數(shù) 1.5 5 2.5 2.5 環(huán)流行數(shù) 2 螺母長(zhǎng)度/mm 41 45 52 46 47 58 56 59 62 72 78 80 82 齒扇齒數(shù) 3 5 5 齒扇整圓齒數(shù) 12 13 13 13 14 15 齒扇壓力角 22°30′ 27°30′ 切削角 6°30′ 6°30′ 7°30′ 齒扇寬/mm 22 25 25 27 25 28 3

20、0 28～32 30 34 38 35 38 經(jīng)驗(yàn)證明，每個(gè)環(huán)路中的鋼球數(shù)以不超過(guò)60粒為好。鋼球圈數(shù)有1.5、2.5、3、5，這里選擇2.5圈。為保證盡可能多的鋼球都承載，應(yīng)分組裝配。每個(gè)環(huán)路中的鋼球數(shù)可用下式計(jì)算 （3.1） 式中：D——為鋼球中心距 30mm W——鋼球的工作圈數(shù)2.5圈 ——螺紋導(dǎo)程角，常取5°-8°，故cos1 d——鋼球直徑 7.144mm n——不包括導(dǎo)管中的鋼球 帶入數(shù)值得： n ===33

21、 3.3 滾道截面 當(dāng)螺桿和螺母各有兩條圓弧組成，形成四段圓弧滾道截面時(shí),見(jiàn)圖3.2，鋼球與滾道有四點(diǎn)接觸,傳動(dòng)時(shí)軸向間隙最小，可滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程小的要求。圖中滾道與鋼球之間的間隙，除用來(lái)貯存潤(rùn)滑油之外，還能貯存磨損雜質(zhì)。為了減少摩擦，螺桿與螺母溝槽的半徑R2應(yīng)大于鋼球半徑d/2，一般取R2=(0.51～0.53)d,取R2=0.52d=0.52×7.144mm=3.72mm。 圖3.2 四段圓弧滾道截面[1] 3.4 接觸角θ

22、 鋼球與螺桿滾道接觸點(diǎn)的正壓力方向與螺桿滾道法面軸線(xiàn)間的夾角θ稱(chēng)為接觸角,如圖3.2所示。θ角多取45°,以使軸向力和徑向力分配均勻。 3.5 螺距P和螺線(xiàn)導(dǎo)程角α0 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角,對(duì)應(yīng)螺母移動(dòng)的距離s為 (3.2) 式3.2中,P為螺紋螺距。與此同時(shí),齒扇節(jié)圓轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)等于s,相應(yīng)搖臂轉(zhuǎn)過(guò)βp角,其間關(guān)系可表示如下

23、 (3.3)式3.3中,r為齒扇節(jié)圓半徑。 聯(lián)立式（3.2）、式（3.3）得,將對(duì)求導(dǎo)得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比為： （3.4） 由式（3.4）可知,螺距影響轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比的值。在螺距不變的條件下,鋼球直徑d越大,圖3.1中的尺寸b越小，要求b=P-d＞2.5mm。螺距一般在8-11mm內(nèi)選取，因?yàn)镻=10mm，d=7.144mm,所以b=P-d=10-7.144mm=2.856mm>2.5mm，所以符合要求。 螺旋線(xiàn)導(dǎo)程角直接影響到轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率，因此在選擇螺距和螺旋線(xiàn)導(dǎo)程角時(shí)，不僅應(yīng)滿(mǎn)足角傳動(dòng)比的要求，還要保

24、證有較高的正效率，而且反行程時(shí)不發(fā)生自鎖現(xiàn)象，初選為8°。 3.6 工作鋼球圈數(shù)W 多數(shù)情況下，轉(zhuǎn)向器用兩個(gè)環(huán)路，而每個(gè)環(huán)路的工作鋼球圈數(shù)又與接觸強(qiáng)度有關(guān)：增加工作鋼球圈數(shù)，參加工作的鋼球增多，能降低接觸應(yīng)力，提高承載能力；但鋼球受力不均勻、螺桿增長(zhǎng)而使剛度降低。工作鋼球圈數(shù)有1.5和2.5圈兩種。一個(gè)環(huán)路的工作鋼球圈數(shù)的選取見(jiàn)表3.1得該要求的商用車(chē)的工作圈數(shù)選為2.5圈。 3.7 導(dǎo)管內(nèi)徑d1 容納鋼球而且鋼球在其內(nèi)部流動(dòng)的導(dǎo)管內(nèi)徑,式中，e為鋼球直徑d與導(dǎo)管內(nèi)徑之間的間隙。e不宜過(guò)大,否則鋼球流經(jīng)導(dǎo)管時(shí)球心偏離導(dǎo)管中心線(xiàn)的距離增大，并使流動(dòng)阻力增大。推薦e=0.4～0.8

25、mm，取e=0.456mm,則。導(dǎo)管壁厚取為1mm。 3.8 轉(zhuǎn)向器的效率 轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比，稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率。轉(zhuǎn)向器的效率又有正效率η+和負(fù)效率之分η-。為了保證轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)輕便，就要求正效率高。為了保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤(pán)能自動(dòng)返回到直線(xiàn)行駛位置，又需要有一定的逆效率。為了減輕在不平路面上行駛時(shí)駕駛員的疲勞，車(chē)輪與路面之間的作用力傳至轉(zhuǎn)向盤(pán)上要盡可能小，防止打手又要求此逆效率盡可能低。 3.8.1轉(zhuǎn)向器的正效率η+ 功率P1從轉(zhuǎn)向軸輸入，經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出所求得的效率稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器的正效率:

26、 (3.5) 式中，P2為轉(zhuǎn)向器中的摩擦功率。不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向器的正效率也不一樣，而循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正效率相對(duì)比較高；轉(zhuǎn)向搖臂軸軸承的形式對(duì)效率也有影響，用滾針軸承比用滑動(dòng)軸承可使正逆效率提高約10％；正效率越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪時(shí)轉(zhuǎn)向器的摩擦損失就越小，轉(zhuǎn)向操縱就越容易。 如果忽略軸承和其它地方的摩擦損失，只考慮嚙合副的摩擦損失，對(duì)于蝸桿和螺桿類(lèi)轉(zhuǎn)向器，其正效率可用下式計(jì)算： （3.6） α0為蝸桿(或螺桿)的螺線(xiàn)導(dǎo)程角； ρ為摩擦角，ρ=arctan

27、?=arctan0.06=3.43°； 摩擦因數(shù)f取0.06。 3.8.2 轉(zhuǎn)向器的逆效率η- 轉(zhuǎn)向軸輸出的功率（P3-P2）與轉(zhuǎn)向搖臂軸的輸入功率P3之比，稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器的逆效率： (3.7) 式中，P3為作用在轉(zhuǎn)向搖臂軸上的功率。根據(jù)逆效率大小不同，轉(zhuǎn)向器又有可逆式、極限可逆式和不可逆式之分。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器屬于可逆式轉(zhuǎn)向器，可逆式轉(zhuǎn)向器的逆效率較高，一般路面作用在車(chē)輪上的力，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向系可大部分傳遞到轉(zhuǎn)向盤(pán)。由于它能保證轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤(pán)自動(dòng)回正。這既減輕了駕駛員

28、的疲勞，又提高了行駛安全性。但是，在不平路面上行駛時(shí)，車(chē)輪受到的沖擊力，能大部分傳至轉(zhuǎn)向盤(pán)，造成駕駛員“打手”，使之精神狀態(tài)緊張。如果長(zhǎng)時(shí)間在不平路面上行駛，易使駕駛員疲勞，影響安全駕駛。 不可逆式轉(zhuǎn)向器，是指車(chē)輪受到的沖擊力不能傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向器。該沖擊力由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件承受，因而這些零件容易損壞。同時(shí)，它既不能保證車(chē)輪自動(dòng)回正，駕駛員又缺乏路面感覺(jué),因此，現(xiàn)代汽車(chē)不采用這種轉(zhuǎn)向器。 極限可逆式轉(zhuǎn)向器介于上述兩者之間。在車(chē)輪受到?jīng)_擊力作用時(shí)，此力只有較小一部分傳至轉(zhuǎn)向盤(pán)。它的逆效率較低，在不平路面上行駛時(shí)，駕駛員并不十分緊張，同時(shí)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件所承受的沖擊力也比不可逆式轉(zhuǎn)向器要小

29、。 如果忽略軸承和其它地方的摩擦損失，只考慮嚙合副的摩擦損失，則逆效率可用下式計(jì)算： （3.8） 由式（3.6）、（3.8）可知，增大螺線(xiàn)導(dǎo)程角α0，正、逆效率都增大，故不宜α0取得過(guò)大。當(dāng)α0≤ρ時(shí)，逆效率η-≤0，這時(shí)轉(zhuǎn)向器為不可逆式轉(zhuǎn)向器，因此α0min≥ρ, 螺線(xiàn)導(dǎo)程角α0取80。 3.9軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)5角(即2.5圈)時(shí)，齒扇節(jié)圓應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)等于對(duì)應(yīng)螺母在螺桿上移動(dòng)的距離s,此時(shí)，搖臂軸轉(zhuǎn)過(guò)角，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)至最大轉(zhuǎn)角，則

30、 (3.9) 則螺桿螺紋滾道的有效工作長(zhǎng)度L′等于螺母在螺桿上移動(dòng)的距離的2倍，即 L′=2s=2×51mm=102mm；在此條件下，應(yīng)盡量縮短滾道長(zhǎng)度。但為安全計(jì)，在有效工作長(zhǎng)度L′之外的兩端各增加0.5-0.75圈滾道長(zhǎng)度。又因?yàn)槁輻U螺紋滾道的有效工作長(zhǎng)度距兩端面距離5.5mm。 因此，螺桿螺紋滾道的實(shí)際有效工作長(zhǎng)度L 取整得L=103mm。 螺桿螺線(xiàn)導(dǎo)程角則 即 4 齒條、齒扇傳動(dòng)副的設(shè)計(jì) 4.1 齒條、齒扇傳動(dòng)副的概述 齒條齒扇傳動(dòng)副如下圖4

31、.1，齒條加工在螺母下端，齒扇與轉(zhuǎn)向器的輸出軸（搖臂軸）制作在一起，當(dāng)齒扇與齒條長(zhǎng)時(shí)期使用發(fā)生磨損后，為了調(diào)節(jié)磨損產(chǎn)生的間隙，常把齒扇加工成齒扇的齒厚沿齒長(zhǎng)方向是變化的，這樣就可通過(guò)搖臂軸的軸向移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)磨損產(chǎn)生的間隙。由于無(wú)論是左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)或者不轉(zhuǎn)，齒條和齒扇的中間部分都處于工作狀態(tài)，因此齒扇與齒條的中間齒磨損最厲害。為了消除中間齒磨損后產(chǎn)生的間隙而又不致在轉(zhuǎn)彎時(shí)使兩端齒卡住，則應(yīng)增大兩端齒嚙合時(shí)的齒側(cè)間隙。這種必要的齒側(cè)間隙的改變可通過(guò)使齒扇各齒具有不同的齒厚來(lái)達(dá)到。 圖4.1 齒條齒扇傳動(dòng)副示意圖[4] 4.2 變厚齒扇 4.2.1 變厚齒扇的分析 變厚齒扇的齒頂和齒

32、跟的輪廓面是圓錐的一部分，其分度圓上的齒厚是變化的，齒扇的齒厚沿齒寬方向的變化稱(chēng)為變厚齒扇。如圖4.2所示，滾刀相對(duì)工件作垂直進(jìn)給的同時(shí)，還以一定的比例作徑向進(jìn)給，兩者合成為斜向進(jìn)給。這樣即可得到變厚齒扇。變厚齒扇的齒頂及齒根的輪廓面為圓錐面，其分度圓上的齒厚是成比例變化的，形成變厚齒扇，如圖4.3所示。在該圖中0—0截面原始齒形的變位系數(shù)ζ=0，則位于其兩側(cè)的截面Ⅰ—Ⅰ和Ⅱ—Ⅱ分別具有ζ>0和ζ<0，即截面 Ⅰ—Ⅰ的齒輪為正變位齒輪，截面Ⅱ—Ⅱ的齒輪為負(fù)變位齒輪。即變厚齒扇在其整個(gè)齒寬方向上是由無(wú)窮多的原始齒形變位系數(shù)逐漸變化的圓柱齒輪所形成。因?yàn)樵谂c0—0平行的不同截面中，其模數(shù)m不變、齒

33、數(shù)也相同，故其分度圓及基圓亦不變，即為分度圓柱和基圓柱。其不同截面位置上的漸開(kāi)線(xiàn)齒形，均為在同一基圓柱上展開(kāi)的漸開(kāi)線(xiàn)，僅僅是其輪齒的漸開(kāi)線(xiàn)齒形離基圓的位置不同而已，故應(yīng)將其歸入圓柱齒輪范疇，而不應(yīng)歸于直齒圓錐范圍，雖然它們從外觀(guān)上更相似，因?yàn)橹饼X圓錐齒輪輪齒的漸開(kāi)線(xiàn)齒形的形成基準(zhǔn)是基錐。 圖4.2 用滾刀加工變厚齒扇的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)[1] 圖4.3 變厚齒扇的截面[1] 4.2.2 變厚齒扇齒形的計(jì)算 通常取齒扇寬度的中間位置作基準(zhǔn)截面,如圖所示的截面I-I.由該截面至大端（截面Ⅱ-Ⅱ）時(shí)，各截面處的變位系數(shù)ζ均取正，向小端（截面Ⅲ

34、-Ⅲ）時(shí)，變位系數(shù)ζ由正變?yōu)榱悖ń孛鍵-I）再變?yōu)樨?fù)值。設(shè)截面I-I至截面Ⅱ-Ⅱ的距離為, （4.1） 則式中 ζⅠ——在截面I-I處的原始齒形變位系數(shù)； m——模數(shù)； γ——切削角（見(jiàn)圖4.4） 由式(4.1)可知； 當(dāng)齒扇的模數(shù)m及切削角γ選定后，各截面處的變位系數(shù)ζ取決于該截面與基準(zhǔn)截面間的距離a(見(jiàn)圖4.4) 。 切削角γ為6030′；齒扇寬一般為22～30mm；模數(shù)為m=5.0mm ；齒頂高系數(shù)一般取0.8或1；壓力角為200。 ∴

35、距離為: a0=B/2=30/2mm=15mm 圖4.4 變厚齒扇齒形計(jì)算簡(jiǎn)圖[1] 表4.1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒扇齒模數(shù)[1] 齒扇齒模數(shù)m/mm 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 6.5 乘用車(chē) 排量/mL 500 1000 ～1800 1600 ～ 2000 2000 2000 — — 前軸負(fù)荷/N 3500 ～ 3800 4700 ～ 7350 7000 ～ 9000 8300 ～ 11000 10000 ～11000 — — 貨車(chē)和大客車(chē) 前軸負(fù)荷/N 3000 ～ 5000

36、 4500 ～ 7500 5500 ～ 18500 7000 ～ 19500 9000 ～ 24000 17000 ～ 37000 23000 ～ 44000 最大轉(zhuǎn)載質(zhì)量/Kg 350 1000 2500 2700 3500 6000 8000 表4.2 變厚齒扇基準(zhǔn)截面（A-A）處的齒形參數(shù)選擇與計(jì)算[4] 參數(shù)名稱(chēng) 參數(shù)的選擇與計(jì)算 參數(shù)名稱(chēng) 參數(shù)的選擇與計(jì)算 整圓齒數(shù)z 在12～18范圍內(nèi)選取 齒頂高h(yuǎn)1 h1= x1m 模數(shù)m 在表3-1選取 齒根高h(yuǎn)2 h2= x2m 法向壓力角

37、a0 20°～30° 齒全高h(yuǎn) h= h1+ h2=( x1+ x2)m 切削角 6°30′或7°30′ 徑向間隙c C= h2- h1=（x2- x1）m 齒扇寬度F 通常取22～38 齒頂圓直徑D D=(Z+2x1+2§A)m 齒頂高x1 1.0或0.8 分度圓弧齒厚s S=(∏/2+2§Atan a0)m 齒根高系數(shù)x2 x2 齒頂圓壓力角a1 a1=arccos(d/D×cosa0) 變位系數(shù)§A §A 齒頂圓弧齒高厚s1 s1=D 分度圓直徑d d=mz ∴在截面Ⅱ-Ⅱ處的變位系數(shù)為：

38、 ∴齒扇的最大端的直徑為: D大=（Z全+2ha*+2ζ）[3]m=(13+2×0.8+2×0.28)×5.0mm=75.8mm ∴齒扇的最小端直徑為： D小=（Z全+2ha*-2ζ）[3]m=(13+2×0.8-2×0.28)×5.0mm=70.2mm ∴分度圓弧齒厚為 S=（+2ζtana0）[3]m=（3.14/2+2×0.28×tan200）×5.0mm=3.88mm ∴齒扇的全齒高為： h=ha+hf=ha*m+(ha*+c*)m=0.8×5+(0.8+0.3)×5mm=9.5mm 5 轉(zhuǎn)向器載荷的計(jì)算 5.1 轉(zhuǎn)向器計(jì)算載荷的確定 為了保證行駛安全,組成轉(zhuǎn)

39、向系的各零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。欲驗(yàn)算轉(zhuǎn)向系零件的強(qiáng)度，需首先確定作用在各零件上的力。 影響這些力的主要因素有轉(zhuǎn)向軸的負(fù)荷、路面阻力和輪胎氣壓等。為轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪要克服阻力,包括轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力、車(chē)輪穩(wěn)定阻力、輪胎變形阻力和轉(zhuǎn)向系中的內(nèi)摩擦力等。 精確地計(jì)算出這些力是困難的。為此推薦用足夠精確的半經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)計(jì)算汽車(chē)在瀝青或者混凝土路面上原地轉(zhuǎn)向阻力矩MR（N·mm）,即 (5.1) 式中G1為前軸負(fù)荷： m為汽車(chē)前軸負(fù)荷，單位為kg； g為重力加速度； f為輪胎和路

40、面間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)，一般取0.7； p為輪胎氣壓（MPa）,查輪胎氣壓規(guī)格得p=0.35MPa。 N·mm=268672N·mm 正效率為 作用在方向盤(pán)上的手力為: (5.2) 式中，L1為轉(zhuǎn)向搖臂長(zhǎng)(L1取200mm)；L2為轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)； DSW為轉(zhuǎn)向盤(pán)直徑（DSW取400mm）；iω為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比；η+為轉(zhuǎn)向器正效率。 5.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件強(qiáng)度計(jì)算 5.2.1 鋼球與滾道之間的接觸應(yīng)力 鋼球接觸點(diǎn)至螺桿中心線(xiàn)的距離為 式中D為鋼球中心距；d為鋼球直徑。 作用在螺桿上的軸向力為

41、 (5.3) 鋼球與螺桿之間的正壓力為 (5.4) 鋼球與滾道之間的接觸應(yīng)力σ為 (5.5) 式中，κ為系數(shù)，根據(jù)A/B值從表5.1查出，A=[(1/r)-(1/R2)]/2,B=[(1/r)+(1/R2)]/2,κ取1.8；R2為滾道截面半徑；r為鋼球半徑；R1為螺桿外半徑；E為材料彈性模量，等于2.1×105MPa。 已知 R2=3.715mm；r=d/2=7.144/2mm=

42、3.572mm；R1=D1/2=30/2mm=15. 圖5.1 螺桿受力簡(jiǎn)圖[1] ∴ 因?yàn)棣?216MPa≤[σ]=2500MPa,所以接觸應(yīng)力符合要求。 表5.1 系數(shù)K與的關(guān)系[4] 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 k 0.388 0.400 0.410 0.440 0.468 0.490 0.536 0.600 0.2 0.15 0.1 0.05 0.02 0.01 0.007 — k

43、 0.716 0.800 0. 970 1.2804 1.8 2.271 3.202 — 5.2.2 齒扇齒的彎曲應(yīng)力σw 作用在齒扇上的圓周力為 (5.6) ∴ 齒的彎曲應(yīng)力為 (5.7) 式中，h為齒扇的齒高；B為齒扇的齒寬；s為齒厚；許用彎曲應(yīng)力為[σω]=540MPa ∵ σω=477.9MPa＜[σω]=540MPa, ∴齒的彎曲應(yīng)力符合要求。 5.2.3 轉(zhuǎn)向搖臂軸直徑的確定 轉(zhuǎn)向搖臂軸直徑d為

44、 (5.8) 式中，K為安全系數(shù)，根據(jù)汽車(chē)使用條件不同可取2.5～3.5,取K=3.5；MR為轉(zhuǎn)向阻力矩；τ0為扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度極限，查得[τ0]=180MPa。 ∴ 取d=30mm。 螺桿、螺母和搖臂軸都用20CrMnTi,表面滲碳。因?yàn)樵撋逃密?chē)的前軸負(fù)荷不大，所以滲碳層深度在0.8～1.2mm。表明硬度為58～63HRC。 6 總結(jié) 根據(jù)一些指定的參數(shù)結(jié)合《汽車(chē)設(shè)計(jì)》和其他相關(guān)書(shū)籍中關(guān)于轉(zhuǎn)向器的理論知識(shí)來(lái)設(shè)計(jì)此轉(zhuǎn)向器的其他相關(guān)參數(shù)，使設(shè)計(jì)出的轉(zhuǎn)向

45、器符合其基本的功能，齒輪齒扇的尺寸基本能滿(mǎn)足一般輕型越野車(chē)的需求。在現(xiàn)代越野車(chē)設(shè)計(jì)中，選擇變齒用于齒條齒扇傳動(dòng)副上是其前沿發(fā)展趨勢(shì)，本論文中只是采用直齒齒輪完成了初步的設(shè)計(jì)，因而其實(shí)物在傳動(dòng)時(shí)將造成相關(guān)零件的磨損。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器效率高、操縱輕便；有一條平滑的操縱力特性曲線(xiàn)；布置方便，特別對(duì)大中型車(chē)輛易于和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合使用；易于傳遞駕駛員操縱信號(hào)，逆效率高、回位好，與液壓助力裝置的動(dòng)作配合得好；可以實(shí)現(xiàn)變速比，滿(mǎn)足了操縱輕便性的要求。中間位置轉(zhuǎn)向力小、且經(jīng)常使用，轉(zhuǎn)向靈敏，減小轉(zhuǎn)向力。 隨著汽車(chē)工程的迅猛發(fā)展，汽車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)也跟著飛速發(fā)展，新型的轉(zhuǎn)向技術(shù)不斷的被應(yīng)用，如電動(dòng)助力，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向

46、技術(shù)。但是這些技術(shù)與液壓助力循環(huán)球式技術(shù)相比還不怎么成熟，液壓助力循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在今后市場(chǎng)還會(huì)具有不可替代的地位。但是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器也有很多不足之處，在今后的發(fā)展中，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器還要不斷改進(jìn)以使結(jié)構(gòu)最優(yōu)化。機(jī)械設(shè)計(jì)中認(rèn)知過(guò)程是具有漸變性，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，同時(shí)客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的要求永遠(yuǎn)不會(huì)停留在一個(gè)點(diǎn)上。諸多原因決定汽車(chē)循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)還存在很大的改進(jìn)空間。我們共同期待未來(lái)的循環(huán)球轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)更加人性化、節(jié)能、環(huán)保。 參考文獻(xiàn) [1]王望予.汽車(chē)設(shè)計(jì).第四版.機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8. [2]陳家瑞.汽車(chē)構(gòu)造.第三版.機(jī)械工業(yè)出版社，2008.10. [3]劉

47、惟信.汽車(chē)設(shè)計(jì).第一版.清華大學(xué)出版社，2001.7. [4]馮鍵璋.汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)原理與汽車(chē)?yán)碚?機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1. [5]王國(guó)權(quán),龔國(guó)慶.汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).機(jī)械工業(yè)出版社，2009.11. [6]楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).第五版.高等教育出版社，2006.5. [7]曲彩云.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.2009.4. [8]高雪強(qiáng).機(jī)械制圖.機(jī)械工業(yè)出版社.2008.8. [9]王寶璽，賈慶祥.汽車(chē)制造工藝學(xué).機(jī)械工業(yè)出版社.2007.3. [10]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社.2010.1. 致謝 本次的課程設(shè)計(jì)是在胡春平老師

48、和譚滔老師的指導(dǎo)下完成的，兩位指導(dǎo)老師教我們?cè)鯓影牙碚撝R(shí)運(yùn)用的課設(shè)設(shè)計(jì)中來(lái)，讓我無(wú)論在課程設(shè)計(jì)的研究方向、思考方式的訓(xùn)練及學(xué)習(xí)態(tài)度，乃至說(shuō)明書(shū)的修正都給予辛勤的指導(dǎo)，使我受益良多。 在兩周課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們遇的困難會(huì)討論或查閱書(shū)籍，當(dāng)困難解決不了時(shí)，我們就會(huì)找老師，胡春平老師或譚滔老師就會(huì)認(rèn)真講解給我們聽(tīng)，使我們不會(huì)迷茫，給我們課程設(shè)計(jì)給了莫大的幫助，在完成課程設(shè)計(jì)中起到非常重要的作用。在歷經(jīng)兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)過(guò)程中，他們一直為我們熱心地指導(dǎo)，他們經(jīng)常用豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維為我們解答一系列的疑難問(wèn)題，以及指導(dǎo)我們?cè)O(shè)計(jì)思路。 另外，還要感謝組員陳建東、黃杰驅(qū)、方宏城，在課程設(shè)計(jì)中我們常常一起討論、商量，遇到不懂就相互指導(dǎo)，正是我們的一起努力才會(huì)取得成功。 在此，我衷心地向兩位指導(dǎo)老師表示感謝！也感謝組員對(duì)我的支持！