畢業(yè)設計論文352履帶拖拉機中央傳動及轉(zhuǎn)向離合器設計【全套圖紙】
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1、352履帶拖拉機(中央傳動及轉(zhuǎn)向離合器設計) 摘 要 中央傳動用來增加傳動系的傳動比,以達到減速增扭的目的,通常還用來改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向,使轉(zhuǎn)矩從縱置的變速箱輸出軸傳遞給橫置的中央傳動兩側輸出軸。 中央傳動應有適當?shù)膫鲃颖?以保證拖拉機具有良好的牽引性與經(jīng)濟性;結構應緊湊,以減小后橋尺寸和和質(zhì)量,保證后橋有足夠的離地間隙;齒輪裝置應有足夠的承載能力和支承剛度,如系錐齒輪副,則還應便于調(diào)整。 中央傳動的齒輪形式目前主要有圓柱齒輪和圓錐齒輪。圓柱齒輪結構簡單,加工較容易,在傳動時不致產(chǎn)生軸向力。但僅適用于采用橫置變速箱的拖拉機。而圓錐齒輪應用則較為廣泛。 履帶拖拉機在行使過程中,需要經(jīng)常
2、改變行駛方向,這就需要有一套能夠按照司機意志來改變或恢復拖拉機行駛方向的專設機構,它將司機踩下轉(zhuǎn)向離合器踏板的動作轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕喌钠D(zhuǎn)動作,這就是所謂的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全,減輕駕駛員勞動強度和提高作業(yè)效率的重要因素。 轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于構造簡單,制造方便,維修容易,在拖拉機上廣泛采用。它具有轉(zhuǎn)向半徑小,直線行駛性好等優(yōu)點。但由于傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,只得采用多片式離合器,而多片式離合器分離徹底性比較差。這對轉(zhuǎn)向離合器來說,除了使摩擦面的磨損略微增大外,對整機性能沒有太大影響,不像主離合器分離不徹底會造成換檔困難。關鍵詞:中央傳動,轉(zhuǎn)向離合器,錐齒輪,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
3、 352 TRACKED TRACTOR(CENTRAL TRANSMISSION AND STEERING CLUTCH DESIGN) ABSTRACT Central spread to use to increase to spread to move to fasten of spread and move ratio, the purpose that to attain to decelerate to increase to twist, usually return to use to change the torque to deliver the dire
4、ction, make torque place become soon the box outputs the stalk to deliver to horizontal place central to spread to move the two sides exportation stalk. Central spread to move and should have appropriate of spread and move ratio, with the assurance that the tractor has to lead the sex and economy
5、goodly; structure should tightly packed, after to let up the bridge size and and quantity, the assurance is behind the bridge has to leave a ground of cleft enough;The wheel gear device should have the enough loading ability and pay to accept just degree, return if department the bevel gears is vice
6、, should easy to adjustment. Central spread the dynamic wheel gear form to mainly have the cylinder wheel gear and the bevel gearses currently.The cylinder wheel gear structure is simple, processing to compare easily, produce the stalk toward dint unlikely while spread move.But be applicable to the
7、 adoption only horizontal place to become soon the tractor of the box.But the cone wheel gear the application then compare extensively. The track tractor professional makes in the process, needing to usually change to drive the direction, this need to be have a set of can change or recover the trac
8、tor to drive the particularly establish of the direction organization according to the driver will, it deflect the action change that the driver tramples bottom to change direction the clutch pedal for the felloe action, this is to change direction the system so calledly.Change direction the functio
9、n is to guarantee the vehicle safety, easing the pilot the labor strength and raise important factor of the homework efficiency. steering mechanism changes direction the system because of structure in brief, make convenience, maintain easily, in the dalliance on board extensive doption.It has the r
10、adius of change direction small, drive sex good etc. advantage straightly.But because the torque that deliver compare greatly, have to several type clutches of adoption, but several types clutch separate thoroughly sex is worse.This says towards steering mechanismcome, in addition to making rub to f
11、ace of wearing away the inching aggrandizement, having no to the whole machine function to affect too greatly, be unlike the main clutch separation ill success and will result in shift gear the difficulty. Key words: Central transmission , steering clutch ,bevel gears, steering system
12、 目 錄 第一章 前 言 1 第二章 中央傳動及轉(zhuǎn)向離合器概論 2 §2.1 履帶拖拉機轉(zhuǎn)向機構概述 2 §2.2 中央傳動的概述 3 第三章 中央傳動及轉(zhuǎn)向離合器方案分析 5 §3.1 轉(zhuǎn)向離合器方案分析 5 §3.2 中央傳動方案分析 10 第四章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計計算 14 §4.1 螺旋錐齒輪的計算 14 §4.2 轉(zhuǎn)向離合器設計計算 17 §4.3 帶式制動器的設計計算 19 第五章 主要零件的強度校核與計算 21 §5.1 螺旋錐齒輪的承載能力計算 21 §5.2 軸強度計算 22 §5.3
13、 軸承壽命計算 24 第六章 結 論 28 參考文獻 29 致 謝 30 第一章 前 言 拖拉機的主要任務是用來拖帶農(nóng)機具進行各種田間作業(yè)(如翻地、播種、中耕等);也可作為其他農(nóng)業(yè)機械(如脫谷機、揚場機等)的動力;另外拖帶拖車可進行運輸作業(yè)。為適應農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中各項作業(yè)的需要,拖拉機分有履帶式和輪式兩種。 履帶式拖拉機的特點是行走部分與地面的接觸面積大,壓強小,對土壤壓實的作用小,而且不易打滑,可以在濕度較大的土壤上進行作業(yè)。一般履帶式拖拉機的離地間隙小而功率大,適用于大面積的翻地、播種等主要農(nóng)業(yè)作業(yè)。如東方紅-54和75拖拉機。 拖拉機基本上是由發(fā)動機、傳動裝置
14、、車架和行走裝置、操縱裝置、工作裝置和電氣設備等六部分組成。傳動裝置的功用是將發(fā)動機的動力傳遞給行走裝置或其他工作裝置;在駕駛員的操縱下,使拖拉機起步;停車;改變牽引力或行進方向,它包括離合器、變速箱、中央傳動和最終傳動等。如下圖所示。 圖1-1履帶拖拉機傳動系簡圖 1-離合器 2-聯(lián)軸節(jié) 3-變速箱 4-中央傳動 5-轉(zhuǎn)向離合器 6-制動器 7-最終傳動 8-動力輸出軸 本畢業(yè)設計說明書,主要講述了最終傳動的選擇設計和方案分析。對最終傳動的分類和工作原理進行了深入的對比和分析,選出最優(yōu)方案來進行設計,選擇合適的機構和零件。這次設計是在以往所學基礎和專業(yè)課程的基礎上設計的,經(jīng)過對比
15、其他車型同類裝置的設計方案,有選擇的借鑒或創(chuàng)新來進行設計。 第二章 中央傳動及轉(zhuǎn)向離合器概論 §2.1 履帶拖拉機轉(zhuǎn)向機構概述 履帶拖拉機轉(zhuǎn)向機構用來改變驅(qū)動力在兩側履帶上的分配(包括改變方向),造成轉(zhuǎn)向力矩以實現(xiàn)拖拉機轉(zhuǎn)向。 履帶拖拉機轉(zhuǎn)向機構可按不同特征分類: 1、按轉(zhuǎn)向時的速度分 轉(zhuǎn)向時平均速度不變,即對稱面上的A點的速度和直線行使時速度相等(如圖a所示),所有差速器式轉(zhuǎn)向機構(單差速器、雙差速器、差速器式雙功率流轉(zhuǎn)向機構)都屬于這一類。 快速側履帶的縱向?qū)ΨQ面B點(如圖b所示)的速度等于。轉(zhuǎn)向離合器、單級和多級行星式(包括雙功率流)轉(zhuǎn)向機構屬于這一類??焖賯?、慢速側履帶對
16、稱面上的B、C點(如圖c所示)的速度均低于,有些采用電傳動的坦克即速車輛屬于這一類。 圖2-1 履帶拖拉機轉(zhuǎn)向時速度的改變 1—外側履帶 2―外側履帶 2、按固定轉(zhuǎn)向半徑的大小和數(shù)目分 固定轉(zhuǎn)向半徑,是指兩側履帶各按指定的速度轉(zhuǎn)向時形成的轉(zhuǎn)向半徑,這里所謂的“指定的”是指可由人準確控制的、不包括驅(qū)動輪被切斷動力后被機體推著前進的各種速度。 (1)具有一個固定的轉(zhuǎn)向半徑R,R=0.5B(B為軌距),轉(zhuǎn)向離合器、單級行星轉(zhuǎn)向機構屬此。 (2)具有一個固定的轉(zhuǎn)向半徑R,R0.5B,雙差速器屬于此類。 (3)具有兩個固定轉(zhuǎn)向半徑,其中一個等于0.5B,另一個大于0.5B,兩速行星轉(zhuǎn)
17、向機構屬此。 (4)變速箱每換一個檔,就有相應的固定轉(zhuǎn)向半徑。 (5)具有無級變化的轉(zhuǎn)向半徑。 3、按功率流傳遞的方式, 可分為單功率流(發(fā)動機功率同時通過單一途徑傳給每側驅(qū)動輪)轉(zhuǎn)向機構,和雙功率流(發(fā)動機同時通過兩條途徑傳給每側驅(qū)動輪)轉(zhuǎn)向機構。 從上面的分類看,轉(zhuǎn)向機構種類繁多,履帶拖拉機實際上廣泛采用的是單功率流轉(zhuǎn)向機構。例如:轉(zhuǎn)向離合器、雙差速器、單級或雙級行星機構。至于原地轉(zhuǎn)向機構和兩側單獨變速的轉(zhuǎn)向機構也有采用。 除具有一般要求如結構簡單可靠、操縱靈活、輕便、維修方便、使用壽命長等外,還應滿足下面要求: (1)拖拉機直線行駛穩(wěn)定性好。 (2)轉(zhuǎn)向時對發(fā)動機產(chǎn)生的附
18、加載荷小。 (3)盡可能保證拖拉機平順而迅速地由直線運動過渡到給定直線半徑的曲線運動。 (4)最小最小半徑應盡可能小。 (5)轉(zhuǎn)向機構在拖拉機后橋占有的橫向尺寸應小。 §2.2 拖拉機中央傳動的概述 中央傳動用來增加傳動系的傳動比,以達到減速增扭的目的,通常還用來改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向,使轉(zhuǎn)矩從縱置的變速箱輸出軸傳遞給橫置的中央傳動兩側輸出軸。 中央傳動應有適當?shù)膫鲃颖?以保證拖拉機具有良好的牽引性與經(jīng)濟性;結構應緊湊,以減小后橋尺寸和和質(zhì)量,保證后橋有足夠的離地間隙;齒輪裝置應有足夠的承載能力和支承剛度,如系錐齒輪副,則還應便于調(diào)整。中央傳動的齒輪形式目前主要有圓柱齒輪和圓錐
19、齒輪。圓柱齒輪結構簡單,加工較容易,在傳動時不致產(chǎn)生軸向力。但僅適用于采用橫置變速箱的拖拉機。而圓錐齒輪應用則較為廣泛。 第三章 中央傳動及轉(zhuǎn)向離合器方案分析 §3.1 轉(zhuǎn)向離合器方案分析 1、轉(zhuǎn)向離合器多采用多片式摩擦離合器,靠摩擦表面的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩。當分離某一側的離合器時,就可以減小或切斷該側驅(qū)動輪所傳轉(zhuǎn)矩,使拖拉機轉(zhuǎn)向。 (1)按摩擦表面的工作條件可分為干式和濕式兩類,本方案根據(jù)參考車型采用干式。 (2)按壓緊和分離摩擦片的方式可分為: ① 彈簧壓緊,杠桿(或凸輪)機構分離。 ② 彈簧壓緊,油壓分離。 ③ 彈簧、油壓壓緊,
20、油壓分離。 ④ 油壓壓緊,油壓分離。 轉(zhuǎn)向離合器由于機構簡單,制造方便,在拖拉機廣泛采用。它具有轉(zhuǎn)向半徑小(),直線行駛性好等優(yōu)點。但由于傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,只得采用多片式離合器,而多片式離合器分離徹底性比較差。這對轉(zhuǎn)向離合器來說,除了使摩擦面的磨損略微增大外,對整機性能沒有太大影響,不像主離合器分離不徹底會造成換檔困難。 履帶拖拉機在后橋中常見的幾種布置方案,圖3-1(a)中后橋殼安裝在錐軸承處的隔板是上下對分的,拆卸轉(zhuǎn)向離合器時,不需要拆履帶和最終傳動,但每次裝拆需要新調(diào)整中央傳動齒輪副.此外后橋殼體活動隔板的密封性較差,中央傳動的潤滑油易漏到轉(zhuǎn)向離合器處,使摩擦表面易受油液沾
21、污,而且這種帶活動隔板的后橋殼體,大大降低了殼體本身的剛度。另外各部件的正確位置也受到影響。 圖3-1(b)所示結構,在拆卸轉(zhuǎn)向離合器時,必需先拆下履帶和最終傳動,然后從后橋殼體的兩側取出轉(zhuǎn)向離合器,而中央傳動錐齒輪副保持原來嚙合狀態(tài)不須調(diào)整。這種結構由于裝配上不方便,只在少數(shù)中、小拖拉機上采用。 圖3-2(c)所示結構,在拆卸轉(zhuǎn)向離合器時,只須拆卸聯(lián)接各軸的法蘭盤,比較方便,中央傳動錐齒輪副的嚙合可不受破壞,也不需要拆卸履帶和最終傳動??墒菫榱吮WC各根軸的同心度制動工藝要求高。 圖3-1履帶拖拉機的轉(zhuǎn)向離合器的布置方案 1-中央傳動 2-轉(zhuǎn)向離合器 圖3-2(d)所示結構,轉(zhuǎn)向
22、離合器放在后橋殼體外面,拆卸時比較方便;也為輪履通用拖拉機結構的布置,提高了便利條件,但是由于它未裝在殼體中,容易被泥水沾污。而且這種結構布置的最終傳動靠近中部,不能起提高地隙的作用。 圖3-2轉(zhuǎn)向離合器的布置方案 3-最終傳動 4-后橋殼 2、制動器 履帶拖拉機的制動器按其功用不同可分為兩種,一種是停車制動器,用來使拖拉機在斜坡上停車,和在行駛中減速,并可單邊制動以幫助轉(zhuǎn)向,拖拉機工作時,它經(jīng)常處于松開狀態(tài)。另一類是作為轉(zhuǎn)向機構(例如行星轉(zhuǎn)向機構制動器)的一個部件,拖拉機工作時,它經(jīng)常處于拉緊狀態(tài)。 圖3-3 盤式制動器簡圖 a)單端拉緊式 b)雙端拉緊式 c)浮
23、式 履帶拖拉機廣泛采用帶式制動器,主要是由于其結構簡單,便于結構布置。其缺點是所需操縱力較大,結構尺寸大,而且制動帶各部分磨損不均勻,散熱情況較差。 帶式制動器可分為單端拉緊帶式制動器、雙端拉緊帶式制動器和浮式制動器3種。如圖3-3所示。 a、單端拉緊帶式制動器 這種制動器的一端固定,另一端和操縱機構相連。是緊端還是松端,決定于制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向。設計時,應將制動踏板同拖拉機前進時制動帶為松端的一端相連,以減少操縱力,制動鼓帶的摩擦力加大了操縱力的效果,稱為增力作用。這種結構的缺點是制動不夠平順;而當拖拉機倒退時,所需操縱力是前進時的倍。 b、雙端拉緊帶式制動器 這種制動器的特點是,制動
24、力與制動鼓旋轉(zhuǎn)方向關系不大,而且制動比較平順,其操縱力雖比圖示的拉緊松端時大,卻比拉緊緊端時??;常用于中、小型履帶拖拉機。 c、浮式制動器 該結構實際上是拉緊端和固定端可以互相改變的單端拉緊帶式制動器,能使操縱踏板始終與制動帶松端相連。不論拖拉機前進還是倒退,操縱力小,但結構和調(diào)整較復雜,適用于需經(jīng)常倒駛的較大功率的履帶拖拉機。 單端拉緊制動器機構圖如下: 圖3-4 單端拉緊式帶式制動器 1-制動帶 2-制動鼓 3-彈簧 4-拉桿 5-上曲臂 6-連接板 7-彈簧 如圖所示的行星機構制動器中,兩邊共用一個居中布置的彈簧6,用來拉緊行星機構的制動器,該彈簧經(jīng)過橫梁4將壓力傳給雙杠
25、桿5。制動帶和鼓之間的間隙用螺母11來調(diào)整。 圖3-5 具有居中布置彈簧的行星轉(zhuǎn)向機構制動器 1-停車制動器杠桿 2-凸輪叉杠桿 3-凸輪 4-橫梁 5-雙杠桿 6-中央彈簧 7-推桿 8-制動杠桿 9-制動杠桿支承 10-頂桿叉 11-調(diào)整螺母 12-撥叉 §3.2 中央傳動的方案分析 中央傳動在安裝時需要調(diào)整錐齒輪副的接觸印痕和齒側隙,另外還需要調(diào)整錐軸承的預緊度。因此,在設計時應考慮采用方便而可靠的調(diào)整方法和裝置。圓錐滾子軸承由于接觸角α較小,因此當錐軸承中有少量磨損時,就會產(chǎn)生較大的軸承游隙,從而影響錐軸承的正常運轉(zhuǎn)和錐齒輪的正確嚙合。為此必須加以調(diào)整。裝配時往往使圓錐滾子軸
26、承帶有預緊度。所謂預緊,就是在安裝時用某種方法使軸承中產(chǎn)生并保持一定的預加軸向力,以消除軸承中的游隙,并在滾動體和內(nèi)、外圓接觸處產(chǎn)生初始彈性變形。這樣就使預緊后的軸承在受到外載荷時,其內(nèi)、外圓的徑向與軸向相對移動量都會比未預緊的軸承大大減小,從而提高了支承的軸向剛度,但預緊力過大時,卻會增加軸承中的摩擦力矩、降低傳動效率、縮短軸承壽命,甚至還會導致軸承發(fā)熱而引起損壞等。預緊力通??砂村F齒輪所受最大軸向力的40%來選取。由于這個預緊力較難測量,因此有些拖拉機根據(jù)實驗結構,規(guī)定了預緊后轉(zhuǎn)動小錐齒輪軸時所需克服的摩擦力矩(通常均為1~3Nm)來間接控制預緊度。 圖3-6 中央傳動的調(diào)整裝置
27、 圖3-7中央傳動的調(diào)整裝置 1-調(diào)整螺母 2-鎖片 3-調(diào)整墊片 4-錐齒輪 錐齒輪副的正確嚙合,理論上就是要保證兩個錐齒輪的節(jié)錐母線重合,兩個錐頂交在兩軸線的交點上。由于受制造和裝配誤差及使用因素等的影響,在使用中往往不能達到理論上的要求,不能使齒輪副保持正確嚙合,從而產(chǎn)生噪聲大、磨損快、齒面剝落、輪齒折斷等現(xiàn)象。通常采用調(diào)整錐齒輪副,使具有良好的齒面接觸印痕和適當?shù)凝X側隙的方法來保證錐齒輪的正確相對位置。接觸印痕正常與否影響錐齒輪的傳動平穩(wěn)性、噪聲和使用壽命。在使用中,由于齒面磨損使輪齒磨薄而增大了齒側隙,這是正常現(xiàn)象,一般不需要重新調(diào)整,以免反而影響正常的接觸印痕。主、從動錐齒輪
28、應能沿各自軸線進行軸向位置的移動進行調(diào)整。 中央傳動調(diào)整時,應先調(diào)整錐軸承的安裝預緊度,然后調(diào)整錐齒輪的嚙合(以接觸印痕為主,兼顧齒側隙)。一般應先調(diào)整主動錐齒輪的支承,后調(diào)整從動錐齒輪的支承。調(diào)整通常采用在兩側軸承座處改變調(diào)整片組厚度的方法,或擰轉(zhuǎn)調(diào)整螺母改變軸承座的軸向位置,再用鎖片加以鎖緊的方法。(圖3-6,3-7)中央傳動的潤滑 中央從動錐齒輪和軸承都靠從動箱中潤滑油進行飛濺潤滑。一般用餾分型齒輪齒輪油或液壓、傳動、制動通用油。 圖3-8中央傳動的錐齒輪的潤滑 a)主動錐齒輪的支承 b)從動錐齒輪的支承 1-進油口 2-回油口 第四章 中央傳動
29、及轉(zhuǎn)向離合器的設計計算 §4.1 螺旋錐齒輪的設計計算 在中央傳動螺旋錐齒輪中目前采用下列兩種齒輪標準:①美國的格里森制(Gleanson)弧齒錐齒輪,②瑞士的奧利康制(Olikon)擺線錐齒輪。在本方案中采用前者。 1、錐齒輪基本參數(shù)的選擇 (1)大錐輪分度圓直徑(mm),大端端面模數(shù)(mm) 型的數(shù)據(jù),按下式進行初步選擇:與外錐距(mm)可參考現(xiàn)有機型: = = = 式中 從動大錐齒輪的名義計算轉(zhuǎn)矩(N.m), 分別直徑系數(shù),模數(shù)系數(shù)和錐距系數(shù) 式中=T=123.195=830.3343N.m =22,=0.51,=12,
30、代入公式計算得, =298.227,=6.91, =162.67 (2)齒數(shù)與 可根據(jù)設計要求的中央傳動比由=計算所得 其中=3,=14,得=43,此時=/=3.01 (3)齒寬 齒寬b一般不超過0.3,10, 0.155三者中的較小值。 取b=46mm (4)法向齒形角 格里森制推薦采用= (5)中點螺旋角與螺旋方向 取35 螺旋方向:小錐齒輪取左旋齒,大錐齒輪取右旋齒 (6)頂錐角與根錐角 計算公式如下 =90- =90- 而 =; = 式中
31、 ,— 分別是小錐齒輪與大錐齒輪的分錐角 2、錐齒輪幾何參數(shù)的計算 表4-1 弧齒錐齒輪幾何參數(shù)計算表 序號 參數(shù) 符號 計算公式及選擇方法 結果 1 齒數(shù) 根據(jù)傳動比進行初選 14 43 2 傳動比 3.01 3 法向齒形角 通常取20 20 4 中點螺旋角 ′ 預選 35 5 大端端面模數(shù)(mm) 預選 7 6 螺旋方向 小 左 大 右 7 分度圓直徑(mm) 98 301 8 外錐距 166.67 9 齒寬(mm) b 按預選 46 10
32、 刀具齒頂高系數(shù) 查表 0.85 11 頂隙系數(shù) 查表 0.188 12 工作高度 =2 11.9 13 全齒高 =+ 13.216 14 徑向變位系數(shù) 0.349 -0.349 15 切向變位系數(shù) 0.11 -0.11 16 齒頂高 8.393 3.507 17 齒根高 4.832 9.709 18 分錐角 18.034 71.966 19 齒根角 1.66 3.334 20 齒頂角
33、10.546 68.632 21 根錐角 73.35 22 齒頂圓直徑 113.961 303.171 23 冠頂距 169.157 32.017 24 刀片刀號 N 選取標準刀號N 8 25 中點螺旋角 27.86 26 縱向重合度的檢驗 推薦采用1.25-1.75 1.90 27 法向側隙 查表 0.15-0.30 28 刀盤名義直徑(mm) 查表 3048 §4.2 轉(zhuǎn)向機構的設計計算 1、計算轉(zhuǎn)矩的確定 式中 :拖拉機的使
34、用質(zhì)量 : 拖拉機的附著系數(shù) : 動力半徑 : 最終傳動傳動比 : 最終傳動效率 : 履帶驅(qū)動段效率 代入 得 2、轉(zhuǎn)向離合器的計算 1) 儲備系數(shù)的選擇 根據(jù)附著條件考慮,計算時取 2) 摩擦面內(nèi)、外徑及摩擦面對數(shù)的選擇 摩擦襯面外徑(mm)可參考經(jīng)驗公式初選 式中 :直徑系數(shù), 取 代入 得 取 摩擦襯面內(nèi)徑 取 根據(jù)參考車型 ,初取6片摩擦片,即 3) 最大摩擦轉(zhuǎn)矩 4) 壓緊力 5) 單位壓力 6) 壓緊彈簧的計算 根據(jù)參考車
35、型,初選圓柱螺旋彈簧作為壓緊彈簧。離合器分離徹底時,彈簧變形量最大,其剪切應力也最大,可按下式計算: 式中 :彈簧中徑(mm) , : 彈簧鋼絲中徑(), : 彈簧的曲度系數(shù), 代入 得 彈簧剛度為 式中 :鋼的剪切彈性模量, :彈簧的有效工作圈數(shù) 按 即 解之得 取 代入 得 代入式 彈簧總圈數(shù) 彈簧自由高度 其中 試驗高度 則 實際 7) 反驗儲備系數(shù) 修正系數(shù) 式中 代入得 則 實際儲備系數(shù) §4.3 帶式制動器
36、的設計計算 1、制動力矩的確定 1) 制動時不帶載荷急劇轉(zhuǎn)向的情況 2) 斜坡停車的情況 3) 式中 代入數(shù)值 取其中較大值 2、制動帶兩端受力分析及制動力矩 1) 根據(jù)歐拉公式制動帶兩端的力有下列關系 2) 制動力矩 二式聯(lián)立得 式中 代入得 3、主要參數(shù)選擇 最大單位壓力 取 則 單位滑摩功率 式中 第五章 主要零件的強度計算 §5.1 錐
37、齒輪的承載能力計算 1) 計算接觸應力 式中—計算應力的基本值 其中 代入 得 =916.90 許用接觸應力 其中 =1650 =1.0 對于小齒輪 對于大齒輪 取較小值 = 則 接觸疲勞強度符合要求 2) 計算輪齒齒根彎曲應力 式中 —計算齒根彎曲應力基本值, 對于小齒輪 代入 得 對于大齒輪 代入 得 許用齒根應力 式中 對于小齒輪 代入 得
38、對于大齒輪 代入 得 則 滿足齒根彎曲應力要求 §5.2 軸的校核 (1)軸的剛度校核 軸在垂直面內(nèi)撓度 軸在水平面內(nèi)撓度 轉(zhuǎn)角 式中 :齒輪齒寬中間平面上的徑向力 ,=163613.47N :齒輪齒寬中間平面上的圓周力 , E:彈性模量, I:慣性矩,對于實心軸= d 為軸的直徑mm,花鍵處按平均直徑計算。 a 、b 為齒輪上的作用力距支座A、B的距離mm ,a=45mm,b=120mm L 為支座間的距離mm ,L=165mm 軸的全撓度 []=0.05—0.10mm []=0.10—0.15mm []0.002rad 代入 得 <[] <[] <0.002rad (2)軸的強度校核 式中 , 為軸的直徑(mm) , 為抗彎截面系數(shù) 28
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