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基于PLC控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖 設(shè)計(jì)者：黎昌盛 一、 步進(jìn)梯形圖 圖1 步進(jìn)梯形圖 如圖1，給出啟動(dòng)信號，整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動(dòng)作傳送到底，機(jī)械手開始動(dòng)作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動(dòng)作。在運(yùn)輸過程中，電感傳感器有檢測時(shí)，氣缸1動(dòng)作；電容傳感器有檢測時(shí)，氣缸2動(dòng)作。 二、 PLC梯形圖 圖2 梯形圖 程序運(yùn)行過程分析 如圖2，按下啟動(dòng)按鈕X0，物料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這時(shí)Y0接通；此時(shí)光電傳感器檢測物料，X13動(dòng)作，物料被圓盤提升，此時(shí)Y1接通；當(dāng)上升到限位時(shí)，X11動(dòng)作，此時(shí)接通Y2,機(jī)械手臂伸出，伸到限位時(shí)，X5動(dòng)作，此時(shí)接通Y4，手爪下降；下降到限位時(shí)，X10動(dòng)作，X2也動(dòng)作，此時(shí)接通Y15，手爪抓緊；然后手臂縮回并到達(dá)限位，X6、Y3動(dòng)作；這時(shí)手臂右旋并到達(dá)限位，X4和Y7動(dòng)作；當(dāng)機(jī)械手將物料送到分揀臺時(shí)，光電傳感器動(dòng)作,X22動(dòng)作，此時(shí)接通Y21，電機(jī)帶動(dòng)傳送帶，傳送帶動(dòng)作，物料運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電感傳感器動(dòng)作時(shí)，X20動(dòng)作，接通Y11，氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，Y10動(dòng)作；當(dāng)電容傳感器動(dòng)作時(shí)，X21動(dòng)作，此時(shí)接通Y12，氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，接通Y13；整個(gè)系統(tǒng)結(jié)束，當(dāng)需要急停時(shí)，按下X1，系統(tǒng)就會停止。