主編主編 張愛紅張愛紅（2007版）單元一 華中（世紀星）數(shù)控系統(tǒng)概述單元二 華中數(shù)控系統(tǒng)部件連接 單元三 華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 單元四 華中數(shù)控系統(tǒng)的運行與調試單元五 華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 單元一 華中（世紀星）數(shù)控系統(tǒng)概述一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點 華中數(shù)控綜合實驗臺由數(shù)控裝置、變頻調速主軸及三相異步華中數(shù)控綜合實驗臺由數(shù)控裝置、變頻調速主軸及三相異步電動機、交流伺服單元及交流伺服電動機、步進電動機驅動器及電動機、交流伺服單元及交流伺服電動機、步進電動機驅動器及步進電動機、測量裝置、十字工作臺組成。步進電動機、測量裝置、十字工作臺組成。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 1.1.數(shù)控裝置數(shù)控裝置 HNC-21TFHNC-21TF數(shù)數(shù)控控裝裝置置內內置置嵌嵌入入式式工工業(yè)業(yè)PCPC機機，配配置置7.7”7.7”彩彩色色液液晶晶屏屏和和通通用用工工程程面面板板，集集成成進進給給軸軸接接口口、主主軸軸接接口口、手手持持單單元元接接口口，內內嵌嵌式式PLCPLC于于一一體體，可可選選配配各各種種類類型型的的脈脈沖沖接接口口、模模擬擬接接口口的的交交流流伺伺服服單單元元或步進電動機驅動器?；虿竭M電動機驅動器。2.2.變頻調速主軸單元變頻調速主軸單元 變變頻頻主主軸軸采采用用西西門門子子MICROMASTER MICROMASTER 440440系系列列的的SE6440-2UD21-5AA0SE6440-2UD21-5AA0變頻器配三相異步電機。變頻器配三相異步電機。3.3.交流伺服驅動單元交流伺服驅動單元 交流伺服和交流伺服電機采用松下交流伺服和交流伺服電機采用松下MINAS AMINAS A系列的系列的MSDA023A1AMSDA023A1A伺服伺服單元和單元和MSMA022A1CMSMA022A1C伺服電動機。伺服電動機。4.4.步進驅動單元步進驅動單元 步步進進驅驅動動器器和和步步進進電電機機采采用用深深圳圳雷雷塞塞M535M535和和5757HS13HS13。四四相相混混合合式式步進電機，步進角為步進電機，步進角為1.81.8度度,靜轉矩靜轉矩1.31.3Nm,Nm,額定相電流額定相電流2.82.8A A。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)5.5.輸入與輸出裝置輸入與輸出裝置 輸入接線端子板提供輸入接線端子板提供NPNNPN和和PNPPNP兩種類型開關量信號輸入，輸出兩種類型開關量信號輸入，輸出繼電器板集成八個單刀單投繼電器和兩個雙刀雙投繼電器繼電器板集成八個單刀單投繼電器和兩個雙刀雙投繼電器。6.6.工作臺工作臺 機械部分采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，用于實現(xiàn)目機械部分采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。標軌跡和動作。X X軸執(zhí)行裝置采用四相混合式步進電機，步進電機軸執(zhí)行裝置采用四相混合式步進電機，步進電機沒有傳感器，不需要反饋，用于實現(xiàn)開環(huán)控制。沒有傳感器，不需要反饋，用于實現(xiàn)開環(huán)控制。Y Y軸執(zhí)行裝置采用軸執(zhí)行裝置采用交流伺服電機，交流伺服和交流伺服電機組成一個速度閉環(huán)控制系交流伺服電機，交流伺服和交流伺服電機組成一個速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。統(tǒng)。安裝在交流伺服電機軸上的增量式碼盤充當位置傳感器，用于安裝在交流伺服電機軸上的增量式碼盤充當位置傳感器，用于間接測量機械部分的移動距離，構成一個位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也間接測量機械部分的移動距離，構成一個位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺上的光柵尺直接測量機械部分移動位移，構可用安裝在十字工作臺上的光柵尺直接測量機械部分移動位移，構成一個位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。成一個位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)1.1.電源接口電源接口XS1引腳號信號名說明1、5AC24V1/2交流24V電源2DC24V直流24V電源3空4DC24V地6PE地7空二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能 2.PC鍵盤接口鍵盤接口XS2引腳號信號名說明1DATA數(shù)據(jù)2空3GND電源地4VCC電源5CLOCK6空時鐘項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)3.3.以太網接口以太網接口XS3 引腳號信號名說明1TX_D1+發(fā)送數(shù)據(jù)2TX_D1-發(fā)送數(shù)據(jù)3RX_D2+接收數(shù)據(jù)4BI_D3+空置5BI_D3-空置6RX_D2-接收數(shù)據(jù)7BI_D4+空置8BI_D4-空置引腳號信號名說明1L1減小寫電流2L2驅動器選擇 A3L3寫數(shù)據(jù)4L4寫保護5+5V驅動器電源6L5驅動器A允許7L6步進8L70磁道9L8盤面選擇10GND驅動器電源地、信號地11L9索引12L10方向13L11寫允許14L12讀數(shù)據(jù)15L13更換磁盤 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)4.4.軟驅接口軟驅接口XS4 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)5.RS232接口接口XS5 引腳號信號名說明1-DCD載波檢測2RXD接收數(shù)據(jù)3TXD發(fā)送數(shù)據(jù)4-DTR數(shù)據(jù)終端準備好5GND信號地6-DSR數(shù)據(jù)裝置準備好7-RTS請求發(fā)送8-CTS準許發(fā)送9-R1振零指示 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)6.6.遠程遠程I/O接口接口XS6 引腳號信號名說明1EN+使能2SCK+時鐘3Dout+數(shù)據(jù)輸出4Din+數(shù)據(jù)輸入5GND地6EN-使能7SCK-時鐘8Dout-數(shù)據(jù)輸出9Din-數(shù)據(jù)輸入 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)7.7.手持單元接口手持單元接口XS8信號名說明24V、24VGDC24V電源輸出ESTOP2、ESTOP3手持單元急停按鈕I32I39手持單元輸入開關量O28O31手持單元輸出開關量HA手搖A相HB手搖B相+5V、5VG手搖DC5V電源 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)8.8.主軸控制接口主軸控制接口XS9 信號名說明SA+、SA-主軸碼盤A相位反饋信號SB+、SB-主軸碼盤B相位反饋信號SZ+、SZ-主軸碼盤Z脈沖反饋+5V、GNDDC5V電源AOUT1、AOUT2主軸模擬量指令輸出GND模擬量輸出地 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)9.9.開關量輸入接口開關量輸入接口XS10、XS11 信號名說明24VG外部開關量DC24V電源地I0I39輸入開關量O0O31輸出開關量ESTOP1，ESTOP3急?；芈放c超程回路的串聯(lián)的接入端子OTBS1，OTBS2超程限位開關的接入端子 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)10.10.模擬接口式、脈沖接口式伺服模擬接口式、脈沖接口式伺服 信號名信號名說明說明A+、A-編碼器編碼器A相位反饋信號相位反饋信號B+、B-編碼器編碼器B相位信反饋信號相位信反饋信號Z+、Z-編碼器編碼器Z脈沖反饋信號脈沖反饋信號+5V，GNDDC5V電源電源OUTA模擬指令輸出模擬指令輸出(-20mA+20mA)CP+、CP-指令脈沖輸出（指令脈沖輸出（A相）相）DIR+、DIR-指令方向輸出（指令方向輸出（B相）相）項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)11.11.串行接口式（串行接口式（HSV-11HSV-11系列）伺服系列）伺服驅動器控制接口驅動器控制接口 XS40XS40XS43 XS43 信號名信號名說明說明TXD數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送RXD數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收GND信號地信號地 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)單元二 華中（世紀星）數(shù)控系統(tǒng)部件連接一、華中數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊一、華中數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊1 1、電源模塊、電源模塊2 2、繼電器與輸入輸出開關量、繼電器與輸入輸出開關量3 3、數(shù)控裝置與手搖的連接、數(shù)控裝置與手搖的連接4 4、數(shù)控裝置與光柵尺的連接、數(shù)控裝置與光柵尺的連接5 5、數(shù)控裝置與主軸連接、數(shù)控裝置與主軸連接6 6、數(shù)控裝置與步進驅動器連接、數(shù)控裝置與步進驅動器連接7 7、數(shù)控裝置與交流伺服連接、數(shù)控裝置與交流伺服連接8 8、數(shù)控系統(tǒng)刀架電機的連接、數(shù)控系統(tǒng)刀架電機的連接二、急停與超程解除控制線路的工作原理二、急停與超程解除控制線路的工作原理 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)1.電源部分的連接 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)2.繼電器與輸入輸出開關量 繼電器板 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)輸入開關接口輸入開關接口 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)輸出開關接口輸出開關接口 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)3.3.數(shù)控裝置與手搖數(shù)控裝置與手搖脈沖發(fā)生器的連接脈沖發(fā)生器的連接 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)4.4.數(shù)控裝置與光柵尺的連接數(shù)控裝置與光柵尺的連接 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)5.5.數(shù)控裝置與主軸連接數(shù)控裝置與主軸連接 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)6.6.數(shù)控裝置與步數(shù)控裝置與步進驅動器連接進驅動器連接 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)7.7.數(shù)控裝置與數(shù)控裝置與交流伺服連接交流伺服連接 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)8.8.數(shù)控系統(tǒng)刀架電機的連接數(shù)控系統(tǒng)刀架電機的連接 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)二、急停與超程解除控制線路的工作原理二、急停與超程解除控制線路的工作原理 所有急停按鈕的常閉觸點以串所有急停按鈕的常閉觸點以串聯(lián)方式，連接到系統(tǒng)的急?；芈分小Ｂ?lián)方式，連接到系統(tǒng)的急?；芈分?。在正常情況下，急停按鈕處于松開在正常情況下，急停按鈕處于松開狀態(tài)，其觸點處于常閉狀態(tài)。按下狀態(tài)，其觸點處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后，其觸點斷開，使得系急停按鈕后，其觸點斷開，使得系統(tǒng)的急?；芈匪刂频闹虚g繼電器統(tǒng)的急停回路所控制的中間繼電器KA KA 斷電，而切斷移動裝置（如進斷電，而切斷移動裝置（如進給軸電機給軸電機/主軸電機主軸電機/刀庫刀庫/架電機架電機等）的動力電源同時連接在等）的動力電源同時連接在PLC PLC 輸輸入端的中間繼電器入端的中間繼電器KA KA 的一組常開的一組常開觸點向系統(tǒng)發(fā)出急停報警此信號在觸點向系統(tǒng)發(fā)出急停報警此信號在打開急停按鈕時則作為系統(tǒng)的復位打開急停按鈕時則作為系統(tǒng)的復位信號信號 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 發(fā)生超程后系統(tǒng)處于超程報警狀態(tài)各進給裝置的動力電源已發(fā)生超程后系統(tǒng)處于超程報警狀態(tài)各進給裝置的動力電源已被切斷為了解除超程用戶應按以下步驟操作被切斷為了解除超程用戶應按以下步驟操作1 1 按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復位在解除按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復位在解除超程前不得松開超程解除按鈕超程前不得松開超程解除按鈕2 2 手動操作機床的進給軸按正確的方向移動使被壓下的超程限位手動操作機床的進給軸按正確的方向移動使被壓下的超程限位開關松開此時超程解除按鈕上的指示燈將熄滅開關松開此時超程解除按鈕上的指示燈將熄滅3 3 松開超程解除按鈕松開超程解除按鈕 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)單元三 華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能 按按功功能能和和重重要要性性劃劃分分了了參參數(shù)數(shù)的的不不同同級級別別，數(shù)數(shù)控控裝裝置置設設置置了了三三種種級級別別的的權權限限，允允許許用用戶戶修修改改不不同同級級別別的的參參數(shù)數(shù)。通通過過權權限限口口令令的的限限制制對對重重要要參參數(shù)數(shù)進進行行保保護護，防防止止因因誤誤操操作作而而引引起起故故障障和和事事故故。查查看看參參數(shù)數(shù)和和備備份份參參數(shù)數(shù)不不需要口令。需要口令。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)HNC-21 HNC-21 數(shù)控裝置中設置了三種級別的權限：數(shù)控裝置中設置了三種級別的權限：1.1.數(shù)控廠家數(shù)控廠家 最高級別權限，能修改所有的參數(shù)；最高級別權限，能修改所有的參數(shù)；2.2.機床廠家機床廠家 中間級權限，能修改機床調試時，須設置的參數(shù)；中間級權限，能修改機床調試時，須設置的參數(shù)；3.3.用戶廠家用戶廠家 最低級權限，僅能修改用戶使用時，須改變的參數(shù)。最低級權限，僅能修改用戶使用時，須改變的參數(shù)。用戶最低主菜單與子菜單在某一個菜單中用用戶最低主菜單與子菜單在某一個菜單中用Enter Enter 鍵選中某項后鍵選中某項后出現(xiàn)另一個菜單則前者稱主菜單后者稱子菜單菜單可以分為兩種彈出出現(xiàn)另一個菜單則前者稱主菜單后者稱子菜單菜單可以分為兩種彈出式菜單和圖形按鍵式菜單式菜單和圖形按鍵式菜單 二、查看、設置華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)二、查看、設置華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1.參數(shù)設置和操作（1 1）常用名詞和按鍵說明）常用名詞和按鍵說明 （2 2）參數(shù)查看與設置（）參數(shù)查看與設置（F3F1F3F1）（3 3）輸入權限口令輸入權限口令(F3F3)F3F3)項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 2.2.參數(shù)詳細說明參數(shù)詳細說明（1 1）系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)a.a.插補周期；插補周期；b.b.刀具壽命管理使能；刀具壽命管理使能；c.c.移動軸脈沖當量分母（分子為移動軸脈沖當量分母（分子為1 1umum）；）；d.d.旋轉軸脈沖當量分母（分子為旋轉軸脈沖當量分母（分子為1/10001/1000度）；度）；（2 2）通道參數(shù)）通道參數(shù)項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（3 3）坐標軸參數(shù)（以坐標軸參數(shù)軸坐標軸參數(shù)（以坐標軸參數(shù)軸0 0 為例）為例）a.a.軸名稱；軸名稱；b.b.所屬通道號；所屬通道號；c.c.軸類型軸類型；d.d.外部脈沖當量分子和外部脈沖當量分母；外部脈沖當量分子和外部脈沖當量分母；e.e.正軟極限位置；正軟極限位置；f.f.負軟極限位置；負軟極限位置；g.g.回參考點方式；回參考點方式；h.h.回參考點方向；回參考點方向；i.i.參考點位置；參考點位置；j.j.參考點開關偏差；參考點開關偏差；k.k.回參考點快移速度；回參考點快移速度；l.l.回參考點定位速度；回參考點定位速度；m.m.單位定向偏移值；單位定向偏移值；n.n.最高快移速度；最高快移速度；項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)o.o.最高加工速度；最高加工速度；p.p.快移加減速時間常數(shù)快移加減速時間常數(shù)q.q.快移加減速快移加減速（4 4）軸補償參數(shù)軸補償參數(shù)a.a.方向間隙；方向間隙；b.b.螺補類型；螺補類型；c.c.補償點數(shù)；補償點數(shù)；d.d.參考點偏差號；參考點偏差號；e.e.補償間隔；補償間隔；f.f.偏差值；偏差值；項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（5 5）硬件配置參數(shù)參數(shù)硬件配置參數(shù)參數(shù)a.a.部件部件*型號；型號；b.b.標識；標識；c.c.地址；地址；d.d.配置配置11；e.e.配置配置22；項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（6 6）PMCPMC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)a.a.開關量輸入總組數(shù)；開關量輸入總組數(shù)；b.b.開關量輸出總組數(shù)；開關量輸出總組數(shù)；c.c.輸入模塊輸入模塊*部件號（部件號（*:0*:07 7）；）；d.d.輸出模塊輸出模塊*部件號（部件號（*:0*:07 7）；）；e.e.輸入模塊輸入模塊*組數(shù)（組數(shù)（*:0*:07 7）；）；f.f.輸出模塊輸出模塊*組數(shù)（組數(shù)（*:0*:07 7）；）；（7 7）PMCPMC參數(shù)參數(shù)P0P0P99P99 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（8 8）外部報警信息）外部報警信息（9 9）DNCDNC參數(shù)參數(shù)a.a.選擇串口號（選擇串口號（1 1、2 2）；）；b.b.數(shù)據(jù)傳輸波特率；數(shù)據(jù)傳輸波特率；c.c.收發(fā)數(shù)據(jù)位長度；收發(fā)數(shù)據(jù)位長度；d.d.數(shù)據(jù)傳輸停止位；數(shù)據(jù)傳輸停止位；e.e.奇偶校驗位奇偶校驗位 單元四 華中數(shù)控系統(tǒng)的運行與調試一、數(shù)控系統(tǒng)運行前的檢查一、數(shù)控系統(tǒng)運行前的檢查1.1.運行前檢查運行前檢查（1 1）接線檢查接線檢查 確保所有的電纜連接正確確保所有的電纜連接正確,應特別注意檢查：應特別注意檢查：繼電器電磁閥的續(xù)流二極管的極性；繼電器電磁閥的續(xù)流二極管的極性；電機強電電纜的相序；電機強電電纜的相序；進給裝置的位置控制電纜位置反饋電纜電機強電電纜應該進給裝置的位置控制電纜位置反饋電纜電機強電電纜應該一一對應。一一對應。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 確認主軸單元接收的模擬電壓指令的類型，檢查接線以免確認主軸單元接收的模擬電壓指令的類型，檢查接線以免損壞主軸單元速度指令接口。若為損壞主軸單元速度指令接口。若為0 01010V V 應使用應使用XS9XS9的的OUT2 OUT2（1414腳與腳與15 15 腳）；若為腳）；若為-10-10V+10V V+10V 則應使用則應使用XS9XS9的的AOUT1AOUT1（6 6 腳與腳與7 7腳）；腳）；確保所有地線都可靠且正確地連接；確保所有地線都可靠且正確地連接；確保急停按鈕與急?；芈返挠行援敿蓖０粹o按下或急停確保急停按鈕與急?；芈返挠行援敿蓖０粹o按下或急?；芈窋嚅_后能夠切斷進給驅動裝置主軸驅動裝置等運動部件回路斷開后能夠切斷進給驅動裝置主軸驅動裝置等運動部件的動力電源急?；芈返脑O計。的動力電源急?；芈返脑O計。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)采用串行通訊接口式HSV-11 型伺服的一一對應關系 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)采用HSV-16 及其它如安川松下等模擬接口式或脈沖接口式伺服驅動器的一一對應關系 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)采用西門子611A 或發(fā)那克6M 7M 等模擬接口伺服驅動器的一一對應關系 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（2 2）電源檢查電源檢查 確保電路中各部分電源的電壓正確，極性連接正確。特別是確保電路中各部分電源的電壓正確，極性連接正確。特別是DC24VDC24V的極性，確保該部分電源回路不短路；的極性，確保該部分電源回路不短路；確保電路中各部分電源的規(guī)格正確；確保電路中各部分電源的規(guī)格正確；確保電路中各部分變壓器的規(guī)格和進出線方向正確。確保電路中各部分變壓器的規(guī)格和進出線方向正確。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（3 3）設備檢查設備檢查 確保系統(tǒng)中的各個電機（主軸電機、進給電機）已經與機械傳確保系統(tǒng)中的各個電機（主軸電機、進給電機）已經與機械傳動部分脫離并且可靠放置與固定；動部分脫離并且可靠放置與固定；確保所有電源開關、特別是伺服動力電源開關已經斷開。確保所有電源開關、特別是伺服動力電源開關已經斷開。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)2.2.試運行試運行（1 1）通電通電 系統(tǒng)通電與斷電前，都應先按下急停按鈕，避免伺服動力電源與系統(tǒng)通電與斷電前，都應先按下急停按鈕，避免伺服動力電源與伺服控制電源同時接通和斷開，而出現(xiàn)電機瞬時跳動；伺服控制電源同時接通和斷開，而出現(xiàn)電機瞬時跳動；在執(zhí)行以下步驟時應確保伺服驅動器的動力電源是斷開的，以防在執(zhí)行以下步驟時應確保伺服驅動器的動力電源是斷開的，以防止因數(shù)控裝置的參數(shù)尚未正確設置而出現(xiàn)誤動作或故障。止因數(shù)控裝置的參數(shù)尚未正確設置而出現(xiàn)誤動作或故障。1 1）按下急停按鈕確保系統(tǒng)中所有空氣開關已斷開；）按下急停按鈕確保系統(tǒng)中所有空氣開關已斷開；2 2）合上電柜主電源空氣開關；）合上電柜主電源空氣開關；3 3）接通控制交流）接通控制交流2424V V的空氣開關或熔斷器，檢查的空氣開關或熔斷器，檢查AC24VAC24V電源是否正常；電源是否正常；4 4）接通控制直流）接通控制直流2424V V的空氣開關或熔斷器檢查的空氣開關或熔斷器檢查DC24VDC24V電源是否正常；電源是否正常；5 5）檢查設備用到的其他部分電源是否正常；）檢查設備用到的其他部分電源是否正常；6 6）HNC-21 HNC-21 數(shù)控裝置通電。數(shù)控裝置通電。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（2 2）參數(shù)設置參數(shù)設置 HNC-21 HNC-21 數(shù)控裝置通電后，經自檢進入主控制畫面，進入參數(shù)數(shù)控裝置通電后，經自檢進入主控制畫面，進入參數(shù)設置菜單。請對照現(xiàn)場硬件，檢查系統(tǒng)參數(shù)是否正確。設置參數(shù)設置菜單。請對照現(xiàn)場硬件，檢查系統(tǒng)參數(shù)是否正確。設置參數(shù)時請參考上一單元的參數(shù)設置。時請參考上一單元的參數(shù)設置。（3 3）外部狀態(tài)檢查外部狀態(tài)檢查 檢查各進給驅動單元、主軸驅動單元接通控制電源后是否正常；檢查各進給驅動單元、主軸驅動單元接通控制電源后是否正常；檢查系統(tǒng)所需要的狀態(tài)回答信號是否正常，如進給驅動正常、主軸檢查系統(tǒng)所需要的狀態(tài)回答信號是否正常，如進給驅動正常、主軸驅動正常等，為接通伺服動力電源做準備驅動正常等，為接通伺服動力電源做準備 開關量輸入輸出狀態(tài)的顯示開關量輸入輸出狀態(tài)的顯示 PLC PLC地址定義地址定義 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)主控菜單PLC功能子菜單 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)PLC功能子菜單與狀態(tài)選擇子菜單 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)機床輸入到PMC:X 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（4 4）接通伺服動力電源接通伺服動力電源 接通伺服動力電源前的檢查；接通伺服動力電源前的檢查；接通伺服動力電源；接通伺服動力電源；項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)3.3.PLCPLC編程與調試編程與調試（1 1）PLCPLC調試的內容調試的內容 操作數(shù)控裝置進入輸入輸出開關量顯示狀態(tài)操作數(shù)控裝置進入輸入輸出開關量顯示狀態(tài),對照機床電氣原理圖對照機床電氣原理圖 逐個檢查逐個檢查PLC PLC 輸入輸出點的連接和邏輯關系是否正確輸入輸出點的連接和邏輯關系是否正確;檢查機床超程限位開關是否有效檢查機床超程限位開關是否有效,報警顯示是否正確報警顯示是否正確(各坐標軸的各坐標軸的正負超程限位開關的一個常開觸點正負超程限位開關的一個常開觸點,已經接入輸入開關量接口已經接入輸入開關量接口)。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（2 2）PLCPLC調試的過程調試的過程 檢查操作面板上的各個按鈕，檢驗開關量輸入信號、系統(tǒng)動作、外檢查操作面板上的各個按鈕，檢驗開關量輸入信號、系統(tǒng)動作、外部邏輯電路的動作是否正確；部邏輯電路的動作是否正確；逐個在開關量輸入信號中人為接入限位信號，通常為逐個在開關量輸入信號中人為接入限位信號，通常為X0.0X0.0X0.7X0.7（即即I0I0I7I7）檢驗該信號能否使系統(tǒng)產生急停，并正確顯示報警信息；檢驗該信號能否使系統(tǒng)產生急停，并正確顯示報警信息；讓各坐標軸返回參考點，人為接入參考點回答信號，檢驗各坐標能讓各坐標軸返回參考點，人為接入參考點回答信號，檢驗各坐標能否完成回參考點動作及回參考點動作是否正確；否完成回參考點動作及回參考點動作是否正確；正確連接各個坐標的限位開關與回參考點信號，人為控制限位開關正確連接各個坐標的限位開關與回參考點信號，人為控制限位開關與參考點開關，重復上面兩部分內容檢驗開關的有效性；與參考點開關，重復上面兩部分內容檢驗開關的有效性；檢驗各報警開關量輸入信號輸入時，系統(tǒng)能否正確產生系統(tǒng)報警信檢驗各報警開關量輸入信號輸入時，系統(tǒng)能否正確產生系統(tǒng)報警信息或用戶在息或用戶在PLC PLC 程序中定義的外部報警信息，并執(zhí)行相應的動作。程序中定義的外部報警信息，并執(zhí)行相應的動作。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（2 2）PLCPLC調試的方法調試的方法 當當PLC PLC 程序不能按預期的過程執(zhí)行時通常按下列步驟調試檢查：程序不能按預期的過程執(zhí)行時通常按下列步驟調試檢查：在在PLC PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸入開關量或系統(tǒng)變量是否正確輸入，若狀態(tài)中觀察所需的輸入開關量或系統(tǒng)變量是否正確輸入，若沒有則檢查外部電路，對于沒有則檢查外部電路，對于M S T M S T 指令應該編寫一段包含該指令的零指令應該編寫一段包含該指令的零件程序，用自動或單段的方式執(zhí)行該程序，在執(zhí)行的過程中觀察相應件程序，用自動或單段的方式執(zhí)行該程序，在執(zhí)行的過程中觀察相應的變量。的變量。在在PLC PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸出開關量或系統(tǒng)變量是否正確輸出，若狀態(tài)中觀察所需的輸出開關量或系統(tǒng)變量是否正確輸出，若沒有則檢查沒有則檢查PLC PLC 源程序；源程序；檢查由輸出開關量直接控制的電子開關或繼電器是否動作，若沒有檢查由輸出開關量直接控制的電子開關或繼電器是否動作，若沒有動作則檢查連線；動作則檢查連線；檢查由繼電器控制的接觸器、電磁閥等開關是否動作，若沒有動作檢查由繼電器控制的接觸器、電磁閥等開關是否動作，若沒有動作則檢查連線；則檢查連線；檢查執(zhí)行單元包括電機油路氣路等。檢查執(zhí)行單元包括電機油路氣路等。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)3.3.連接機床調試連接機床調試（1 1）伺服參數(shù)調整伺服參數(shù)調整 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（1 1）機床誤差補償機床誤差補償 反向間隙誤差補償；反向間隙誤差補償；項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 螺距誤差補償。螺距誤差補償。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)單元五單元五 華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份在修改參數(shù)前必須進行備份，防止系統(tǒng)調亂后不能恢復，在修改參數(shù)前必須進行備份，防止系統(tǒng)調亂后不能恢復，1.1.將系統(tǒng)菜單調至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：將系統(tǒng)菜單調至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：2.2.選擇參數(shù)的選項選擇參數(shù)的選項F3F3，然后輸入密碼，系統(tǒng)菜單顯示如下：然后輸入密碼，系統(tǒng)菜單顯示如下：項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)3.3.此時選擇功能鍵此時選擇功能鍵F8F8，系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認即可，系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個參數(shù)備份過程完成。文件名可以自己隨意命名。這樣整個參數(shù)備份過程完成。項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復參數(shù)恢復的過程：參數(shù)恢復的過程：首先執(zhí)行參數(shù)備份的首先執(zhí)行參數(shù)備份的A.BA.B過程，過程，然后選擇功能鍵然后選擇功能鍵F8F8（裝入參數(shù)）裝入參數(shù)）選擇事先備份的參數(shù)文件，確認后即可恢復。選擇事先備份的參數(shù)文件，確認后即可恢復。注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動，修注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動，修 改的參數(shù)才能夠起作用。改的參數(shù)才能夠起作用。二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設置與恢復二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設置與恢復1、2、項目七 華中數(shù)控系統(tǒng)