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7 附錄 B 外文翻譯譯文 制速度和斯特雷奇 作者： 多利安馬克雷亞 科斯廷切皮斯卡 學 出版日期： 2007 年 4 月 1 日 出版信息： 州大學戴維斯分校 摘要 ： 本文顯示驅動解決方案，速度的計算和引用所有自動速度控制范圍為 24個裝配站屬于張力減為無縫鋼管廠。 之間的速度控制和相關的 拉伸，軋管控制也顯示。 實驗結果是真實的數據 聯想到最近的項目已在執(zhí)行 中國的 無縫鋼管廠 。 1 簡介 作者 在 展位分配和使用差動齒輪箱的共同驅動概念 代表了該工廠的表現靈活性的限制，但我們可以合理地使用它減少驅動器的成本 [1]， [2]。 因此，當我們正在設計的這種軋機 型， 8 我們要仔細研究的必要性和個人選擇的驅動器實用每個站或共同驅動器 [3]。如果我們使用的是常見的減速驅動使用的主要驅動旋轉和重疊速度比率正在發(fā)生變化，同時在由旋轉速度控制所有攤位都（或一兩）馬達和維持的比例為代表，作為滾動旋轉速度成立由齒輪設計。因此，在此驅動器系統(tǒng)，我們可以改變只速度平均或平均伸展，但不是在變形值的分布個人的立場[4] [5]序列。如果我們可以放棄對管道的變形和個人速度控制的 優(yōu)點如果我們除了一大之間的軋輥和材料（ 1 現狀在容易滑倒?jié)L動計劃），我們可以接受一個共同的分布和差分驅動齒輪[6] ， [7]. 2 機電驅動解決方案 速度控制 4電機驅動器由兩個驅動集團是由一個機械分離 另外，因此，即使允許序列有效的作物接近年底控制（ 。 為此，該條目軋機機架齒輪組功能異常的比例高 獲得特別大的伸長率（圖1）。為立場位置（我的輥速度）的 計算公式為，在進入邊驅動器組： 9 圖 1：原理與普通車道與分布的固體火箭發(fā)動機和齒輪差動 關于對運行在驅動器出組方： 速度曲線的基礎的特點是 在入門組高齒輪傳動比，使 差動齒輪也積極在這一領域的行動，即對兩個基本相同的方向旋轉 和差分驅動器。 在軋制過程中的穩(wěn)態(tài)階段，在這個系統(tǒng)運行的基本驅動器而相同的速度差驅動裝置操作完全同步的速度。該速度是有關下列條件： 10 據此 動同步電動機的基本 自動化系統(tǒng)。 圖 2：串聯驅動器的速度差異圖 在伸長率變化的電機速度的計算值與轉速 結果從計算速度的變化。 這種方法可確保運營商 可以用一個影響速度的變化意味著在伸長率的變化，如果有必要，如果電機轉速 在達到極限速度，沒有改變。 一 個輸入值用于改變伸長率。 輸入范圍 ： .. +100% 11 標準： 0 %（在滾動計劃） 計算方法：輸入的值 P 轉換： 與 P 波內部限制值，例如 20％的實際項目。 下面的計算結果在 “ 旋轉式 ” 的速度與支點圖 2）。 一個站的位置被定義為支點： 同側 。 這樣做的效果是進入速度，從而使更多的物質吞吐量保持或頗為穩(wěn)定。 每個變速箱被分配到一個電機。這是一個特征值共同確定 與滾動計劃，確定了齒輪階段（ 0 或 1）。 相應的齒輪比率 表 1 所示。 新發(fā)動機的進一步計算速度： = 1 或齒輪的切換步驟比選擇。 同樣是適用的 計算原因我們定義的變量 X = . = 1 如果只對進口方的立場是占領輥組的立場和驅動器上運行 一邊是不出來用于驅動指導站等適用以下規(guī)則： 12 最后計算的新的發(fā)動機轉速： 經過每一個電機的速度計算，限值檢查和更正。 在進口和出口速度的變化可以計算的基本公式： 為 了 ： 進口或出口后伸長 [米 /秒 ]變化的速度 ; 口或出口速度 [（ m / s 的梯度關系） /％ ]（在滾動計劃） ; 整輸入值 P [％ ]; 口或出口速度的馬達默認設置 [米 /秒 ]。 如果只對進口方的立場是占領輥組的立場和在跳動的驅動器 一邊是不被用來驅動指導站，以下適用于： 0， 0。 13 圖 3：速度圖范圍 3．實驗結果 表 2 馬達 速度： 圖 4：實驗速度圖 14 參考資料 [1]佩勒閣下，工藝斯特雷奇，減少米爾斯，埃德管理系統(tǒng)。 的 米爾 1991。 [2] 爾 特雷克 - 與鐵歌劇， 996，第 119 [3]馬克雷亞博士，弗洛雷亞北路，都鐸生長激素。，思考和過程控制領域的成就管軋機，為國家 金，布加勒斯特， 9月 29997 年。 [4]佩勒閣下， 達科德。的 米爾 1998。 [5] 勒美國，魯克特克，管生產質量管理與在線測量和控制系統(tǒng)，埃德。 998。 [6]馬克雷亞博士，弗洛雷亞北路， ，控制和測量在滾動差距的制度連續(xù)軋機，為國際會議和計量檢測體系 002，新華社布加勒斯特 6月 27002年。 [7]馬克雷亞博士，切皮斯卡長，測量系統(tǒng)的尺寸和形狀的方法大直徑焊管，商標國際研討會 “ 電機工程高級主 題 ” - 004 年，布加勒斯特 11月 25004。 15 程序變量 都在制定滾動計劃。 速度在進氣側驅動電機組基本 的變量 速度在進氣側差動驅動器驅動電機組 的變量 速度對出口方的基本驅動電機組 的變量 速度的出口端驅動器驅動電機組差 的變量 林分的支點位置號碼 站在初始位置號碼傳遞的 位置 展臺的位 置號碼的最后 位置 齒輪電機 1的比例基本 的變量 齒輪電機 2比基本 的變量 齒輪比率差動驅動電機 1的變量 齒輪比率差動驅動電機 2的變量 速度在進氣側驅動電機組基本 的變量 速度在進氣側差動驅動器驅動電機組 的變量 速度對出口方的基本驅動電機組 的變量 速度的出口端驅動器驅動電機組差 的變量