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中文譯文 智能信息管理， 2011,3,186上發(fā)表于 2011 年 9 月 () 件的柔性制系統(tǒng)與仿真 1 陳紫霞 2 江長濱 1 中國宜賓宜賓職業(yè)技術(shù)學院 2 中國杭州浙江工商大學 電子郵件： 稿于 修正于 公認于 要 柔性制造系統(tǒng) （ 一高度自動化，復雜的系統(tǒng)。 模擬設(shè)計或者分析 一個證明行之有效的方法。 在 的射頻識別（ 統(tǒng)的配置產(chǎn)生大量的 據(jù)流，提供有價值的數(shù)據(jù)，改善 操作。 在本文使用 據(jù)流在 模擬的結(jié)構(gòu)。 模擬與 件一起運行。 技術(shù)上的細節(jié)也被呈現(xiàn)。 本文的結(jié)構(gòu)是遵從下列的步驟：第 1 步 , 介紹；第 2 步， 擬 件；第 3 步，通過 據(jù)流驅(qū)動的仿 真框架；第 4 步，結(jié)論。 關(guān)鍵詞 ： 性制造系統(tǒng)） 、 數(shù)據(jù)流，模擬， 件 1. 介紹 航空交通服務(wù)訊息處理系統(tǒng)（ 一個自動化的材料處理系統(tǒng)。它通過改變自己的形式和包裝從而通過存儲，檢索和運輸材料的過程。 它主要依賴于自動化設(shè)備的裝置處理這些材料。 是在物流業(yè)或其他自動化材料處理系統(tǒng)中的存儲和檢索系統(tǒng)（ S），在這個競爭激烈的環(huán)境中發(fā)揮著重要的作用 [1,2]。因此，改善航空交通服務(wù)訊息處理系統(tǒng)具有極大的價 值。 柔性的制造業(yè)的系統(tǒng) （ 任一個越來越重要的角色。 圖 1 展示了柔性制造系統(tǒng)進行處理金屬零部件的過程。（ S/存儲 /檢索機從儲物架上檢索托盤的原料，并將其放置在輸送機上的每個通道。然后操作員從托盤上消除了部分，并扣緊到相鄰輸送機的夾具上。輸送機輸送到拾取點，在那里它們被加載到自動搬運車（ 夾具上。 圖 1：柔性制造系統(tǒng)的例子 這個系統(tǒng)由 6 個計算機數(shù)字控制（ 工零件。變化器的頭部也可用于鉆孔的部件。 輸夾具到所需的 頭站。當已完成所有處理的一部分時， 回，而其夾具的一部分輸送到附近的存儲機架。操作員移除已完成的部分。并把它從夾具上返回用于機架上用于存儲的托盤上?？諍A具然后在傳送帶上接受一個新的原始部分循環(huán)。 一個典型的離散事件系統(tǒng)。雖然這很難評估其效率與傳統(tǒng)的方法，因為隨機因素和計算的復雜性，仿真設(shè)計與分析 一個行之有效的方法。 的 據(jù)采集 一種強大的數(shù)據(jù)收集方法，該方法可以用在產(chǎn)品控制和材料處理或其他材料的流動過程 [3]。柔性制造系統(tǒng)中的 統(tǒng)的部 署，加強了運轉(zhuǎn)控制的流程與更好的可視性。流通過 性制造系統(tǒng)的托盤，箱或其他負載都貼有 簽。 讀器在預(yù)先分配的位置讀取存儲的處理信息的標簽。傳感器（ 取器）收集信息材料流經(jīng)進程，然后把此信息發(fā)送到數(shù)據(jù)庫中。根據(jù)一定的規(guī)則，有意義的事件流程，這可以用來驅(qū)動供應(yīng)鏈管理（ [4]，企業(yè)資源規(guī)劃（ 制造執(zhí)行系統(tǒng)（ 息系統(tǒng)。面向服務(wù)的架構(gòu)（ 事件驅(qū)動架構(gòu)（ 這一領(lǐng)域占主導地位 [5， 6]。 讀器可以提供即時的物料流信息，如該對象系統(tǒng)中的探測器。這 些信息包括項目的信息，位置，加工精度和到達時間。它可以被存儲在數(shù)據(jù)流中，數(shù)據(jù)庫中或數(shù)據(jù)倉庫。 對于 圖 1 所示， 讀器可以設(shè)置在 站，數(shù)據(jù)工作站和 取點。標簽標記在貨盤和夾具上。當托盤或夾具流經(jīng)系統(tǒng)，讀寫器讀取和創(chuàng)建數(shù)據(jù)記錄如表1 所示。然后這些記錄被 理。最后，大容量的記錄將被存儲為數(shù)據(jù)流的 據(jù)倉庫 [7]。因此， 據(jù)成為連接到虛擬世界的橋梁。 真面臨的挑戰(zhàn) 營所處的環(huán)境是隨機的性質(zhì)。因此，在設(shè)計和分析 自然必須 被考慮。仿真是一個功能強大的工具，以解決隨機的情況 [8]。有商業(yè)軟件產(chǎn)品可以用于模擬的 表 1 簽記錄 標簽 載類型 項目 時間 （ hh:mm:ss: 閱讀器盤 原料 1 14:01:45:35 1 盤 原料 2 14:01:45:55 2 具 4:05:05:55 3 具 4:05:06:15 4 具 4:05:07:05 5 但是模擬 仍然是一個需要人才的工作，尤其是當目標系統(tǒng)是復雜的時候。一般情況下，商業(yè)仿真軟件包可以大幅緩解這些工作，因為我們可以用它們來建模 可視化實體和組件的圖形用戶界面（ ，但無形的數(shù)據(jù)或 I/O 數(shù)據(jù)，不是一個有效的建模方式。在很多情況下，一個偽隨機數(shù)發(fā)生器是唯一用來驅(qū)動 真的方式。 模擬中使用的隨機數(shù)引入到一個模型中，來表現(xiàn)現(xiàn)實世界的變化。產(chǎn)品達到間隔時間，處理時間，時間，知道機器故障，和維修時間是一個真 正的系統(tǒng)的整個操作過程中的持續(xù)時間而變化的事件的例子。構(gòu)建模型時，必須決定如何代表在模擬隨機發(fā)生的事件。一種流行的方法是嘗試，以適應(yīng)估計或歷史的真實世界的數(shù)據(jù)到分配。丹對于 味著大批量的，高吞吐量的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)分析是很困難的。另一方面，這么多的過程數(shù)據(jù)被存儲在 別是與 統(tǒng)的部署。這個數(shù)據(jù)可以用在正式的 真中。 在本文的以下部分，我們將討論 可以預(yù)先給出一個使用 真 軟件 套件是世界領(lǐng)先的工業(yè)仿真軟件，該軟件是由一家美國應(yīng)用材料公司開發(fā)。它成功應(yīng)用在許多領(lǐng)域，如汽車，半導體，航空航天和國防，造紙，物流等。許多世界 500強企業(yè)中已經(jīng)使用 模擬他們的生產(chǎn)物流，以提高運行效率部門，減少庫存和現(xiàn)金流動 [9,10]. 際上是兩個方案的組合：構(gòu)建包和運行時包。構(gòu)建包包括物理和邏輯模型的定義。在用戶定義的物理和邏輯組件模型下，它將被編譯成一個可執(zhí)行程序，模擬和動畫同時運行?？蓤?zhí)行模型速度非常快，是完全可以互動的，它可以停在任何時刻在模擬的時間來查 看統(tǒng)計數(shù)據(jù)和模型狀態(tài)。提供數(shù)據(jù)庫的最新版本 I/O 功能和模式的通訊模塊，該模塊支持 于過程控制的 套接字通訊。 可視組件，可以很容易地模擬專業(yè) 模塊，如 S，處理，輸送和路徑子系統(tǒng)。如果沒有現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)， 型通常是由偽隨機流或簡單的示例數(shù)據(jù)，簡化了輸入或過程中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)獲取代碼被嵌入在 邏輯文件。 據(jù)流驅(qū)動的仿真框架 有 散事件系統(tǒng)）模擬使用 據(jù)在不同類型的應(yīng)用程序。例如， 模擬和分析醫(yī)院的經(jīng)營和資源利用率。從上面，我們知道， 據(jù)代替?zhèn)坞S機流或簡單的樣品中，可以驅(qū)動虛擬 型。了解如何使用 行期間收集的數(shù)據(jù)流是我們需要解決的問題。根據(jù)不同的 據(jù)源，使用 據(jù)流的 下面的部分中，在每種模式下，一個單獨的框架將提交。技術(shù)細節(jié)也將被提及。 在這兩種模式中，模擬軟件專注于操作的 簽和標記對象的名稱，如到達時間到達位置的字符。在標簽的其他信息還沒有發(fā)送到軟件。傳送的信息必須是正式的，并可以被拆解成有意義的事 件，這可以由軟件理解。具有前仿真，透明的標準和協(xié)議必須遵守 。 史 據(jù)） 在離線模式下，存儲在數(shù)據(jù)庫中的歷史 驅(qū)動仿真模型。在這種模式下，處理的 據(jù)已被存儲在數(shù)據(jù)庫中。 模型 行時，它會讀取自動的 （如開放式數(shù)據(jù)庫連接性功能），并剖析 據(jù)流轉(zhuǎn)化為若干具有意義的 件，圖 2 展示框架的離線模式。 擬） 在在線模式下，當使用 據(jù)流， 型交互實時 數(shù)據(jù)流。這是一種實物仿真與模擬的硬件。在這種模式下，與現(xiàn)實世界的設(shè)備相結(jié)合的虛擬的仿真模型與橋接的是 據(jù)流。整個 為兩部分。這種方法是非常有用的。當我們想改變部分時， 好像一個臨時的存儲倉庫。如果 S 計劃取代手動高貨架倉庫， S 需建立在 軟件基礎(chǔ)上。 I/O 從現(xiàn)實中的 讀器的臨時儲存?zhèn)}庫的 據(jù)源用于驅(qū)動 真關(guān)系。因此，可以很容易的得到進行模擬的幫助。 圖 2：離線模式下的 擬；注： 據(jù)庫存儲的預(yù)處理記錄是從 讀器（同構(gòu)或異構(gòu)）。數(shù)據(jù)庫程序可以執(zhí)行特殊的數(shù)據(jù)視圖以此應(yīng)用于模擬中 圖 3： 擬在線模式 軟件提供最新的 套接字通信模型通信模塊（ 。工業(yè) 讀器使用 P， 其他工業(yè)通信協(xié)議。該框架可以被實現(xiàn)為圖 3。在這種模式下，所有讀取失敗的小標簽將被忽略，就好像錯誤的數(shù)據(jù)。 本文介紹了不同的 真中使用 框架。盡管如此，還是有復雜工作的運行，特別是對閱讀的例外情況。但是這個框架已經(jīng)成功 的測試。模擬設(shè)計或分析 一個行之有效的方法。它是利用有價值的數(shù)據(jù)流，以提高 操作。 英文原文 2011, 3, 186011() of a , 2011; , 2011; 5, 2011 is a is a to or of a MS to in in MS s is as , , , , . n to It on to as S) in or in an in 1,2]. of a a S/of on at of An a it to a on an to a an in A is to or of a GV to An it to a on on to a MS is a it is to of is a to . An of a is a be in or 3]. is of or MS at a of be to [4], in 5,6]. in It be in a a or a MS as , be up at S/, a GV on or as . be as in 7]. to he in MS is in So is a to a 8]. be . D hh:mm:ss:4:01:45:35 1 4:01:45:55 2 1 14:05:05:55 3 2 14:05:06:15 4 3 14:05:07:05 5 is a is we to MS in , is an to a is to MS in to of a of a of a a be to in A is to to or to a a of is On so is ES or of be in MS In of we MS A be 2. is is It in as of 00 in to in to of 9,10]. is a of a a is of it is an is it be at in to (or MS be S/MS is by or or in 3. in to we in of or to in MS is we to to to in MS An be in be In on as in is to be be be by be In a is by in a In in a MS it ( of in MS It’s a of or In is is MS is is we MS a If S/RS is to S/RS is in ( P, or be as . In be as 4. MS is to be to is a to or It is to to . or be to to be in . in