機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)多媒體課件多媒體課件第一章第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析速度分析平面機(jī)構(gòu)：平面機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱.
第第1章章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析11 機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成及及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制12 平面平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算13 機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析1 目.
1 1工程中的結(jié)構(gòu)有些可簡(jiǎn)化為單自由度體系分析工程中的結(jié)構(gòu)有些可簡(jiǎn)化為單自由度體系分析單層工業(yè)廠房單層工業(yè)廠房水塔水塔有些不能作為單自由度體系分析，需簡(jiǎn)化為多自由度體系進(jìn)有些不能作為單自由度體系分析，.
1 1 按建立運(yùn)動(dòng)方程的方法，多自由度體系自由振按建立運(yùn)動(dòng)方程的方法，多自由度體系自由振動(dòng)的求解方法有兩種：剛度法和柔度法。剛度法動(dòng)的求解方法有兩種：剛度法和柔度法。剛度法通過(guò)建立力的平衡方程求解，柔.
第二章 單自由度系統(tǒng)旳自由振動(dòng)本章以阻尼彈簧質(zhì)量系統(tǒng)為模型，討論單自由度系統(tǒng)旳自由振動(dòng)。-1無(wú)阻尼系統(tǒng)旳自由振動(dòng) 無(wú)阻尼單自由度系統(tǒng)旳動(dòng)力學(xué)模型如圖1.所示。設(shè)質(zhì)量為m,單位是kg。彈簧剛度為K，單位.
按建立運(yùn)動(dòng)方程的方法，多自由度體系自由振按建立運(yùn)動(dòng)方程的方法，多自由度體系自由振動(dòng)的求解方法有兩種：剛度法和柔度法。剛度法動(dòng)的求解方法有兩種：剛度法和柔度法。剛度法通過(guò)建立力的平衡方程求解，柔度法通.
第二章 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)本章以阻尼彈簧質(zhì)量系統(tǒng)為模型,討論單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)。2-1 無(wú)阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng) 無(wú)阻尼單自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型如圖1.1所示。設(shè)質(zhì)量為m，單位是kg。彈簧剛度為K.
六自由度平臺(tái)本報(bào)告主要內(nèi)容1.六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展2.運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的物理建模和數(shù)學(xué)建模3.運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)（Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通.
平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 一、機(jī)構(gòu)的自由度二、平面機(jī)構(gòu)自由度三、空間機(jī)構(gòu)自由度四、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件五、速度瞬心極其在機(jī)構(gòu)速度上分析上的應(yīng)用一、機(jī)構(gòu)的自由度構(gòu)件的自由度 確定平面或空.
n=4、PL=6、PH=0 例例1.3 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。(a)ABCDEF=3n2PLPH =34260 =0 F=3n2PLPH =35270 =1ABCDEFG(b)解.
