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目錄
目錄 I
摘 要 II
1. 緒論 1
1.1 選題原因 1
1.2 國內(nèi)外水果機械發(fā)展概況 1
1.3 國內(nèi)水果機械化未來發(fā)展方向 2
1.4 國內(nèi)常見的水果分選機主要類型 2
2 果杯的設(shè)計 3
2.1 整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 3
2.2 工作原理及優(yōu)缺點 3
2.3 打桿 3
2.4 感應(yīng)片 4
3 步進(jìn)電機及驅(qū)動器 5
3.1 步進(jìn)電機 5
3.1.1 工作原理 5
3.1.2 步進(jìn)電機種類 5
3.1.3 步進(jìn)電機技術(shù)術(shù)語 7
3.2.1 FYQM415A步進(jìn)電機驅(qū)動器介紹 7
4 單片機 10
4.1 單片機結(jié)構(gòu) 10
4.2 單片機引腳功能 10
4.3 單片機復(fù)位電路 11
4.4 晶振電路 12
5 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 13
5.1 主電路設(shè)計 13
5.2 程序的設(shè)計 14
參考文獻(xiàn) 16
致謝 17
摘 要
近年來，隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國內(nèi)外水果品種越來越多，人們對水果品質(zhì)有了更高的要求。為了提高水果種類分選的質(zhì)量和出品的種類，需要進(jìn)行對水果的分選。本文分析了研究和發(fā)展國內(nèi)外的中國水果分選機，展望未來，我們設(shè)計了一種新的水果杯水果分選機構(gòu)類型，該水果分選機果杯是由一個果杯，和僅盛放水果的果盤不同，它由一個步進(jìn)電機以及一個步進(jìn)電機驅(qū)動器和果杯構(gòu)成。采用的是步進(jìn)電機提供動力，由單片機檢測信號并發(fā)送給步進(jìn)電機驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機的運轉(zhuǎn)，從而達(dá)到分選水果的目的。其機構(gòu)簡單，操作方便，易于維護，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，降低生產(chǎn)成本，加快果實機械化的步伐，為大型水果實現(xiàn)現(xiàn)代化的前提
關(guān)鍵詞：果杯；步進(jìn)電機；步進(jìn)電機驅(qū)動器；單片機
Abstract
In recent years,?with the development of?agricultural science and technologyand?the improvement of people's living standard,?more and more?domestic and foreign?varieties of fruit,?people have higher requirements?on the?quality of fruits.?In order to?improve the quality of?fruit?species?species?sorting?and produced,?the need for?separation?of fruit.?This paper?analyzed the?research and?development at home and abroad?Chinese?fruit?sorting?machine,?looking to the future,?we designed a new?type?of fruit?cup of fruit?sorting mechanism,the?fruit sorting?machine?fruit cup?is composed of a?fruit cup,?different?and?onlycontaining the fruit?compote,?it consists of a?step motor and?a?step?motor drive and?fruit?cup.?Using the?stepping?motor to provide power,?sent by the?SCMdetects the signal and?to the stepper motor driver?to control the stepper?motor,so as to achieve?the purpose of?sorting?fruit.?It?has the advantages of simple structure,?convenient operation,?easy maintenance,?improve production efficiency,?reduce labor intensity,?reduce production costs,?speed up the?pace of?fruit?mechanization,?is the premise?to realize modernization?of large?fruit.
Key words : fruit cup；stepper motor；stepper motor drives；single-chip microcomputer