《方形滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高度測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《方形滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高度測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告（4頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 開(kāi) 題 報(bào) 告： 一、 選題的意義 方形直線(xiàn)導(dǎo)軌質(zhì)量的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)：理想狀態(tài)下的方形直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高度應(yīng)該保持不變。但由于設(shè)計(jì)和加工的因素，使得方形直線(xiàn)導(dǎo)軌在行程中的高度不可避免地出現(xiàn)變化。而其變化的幅度是衡量一支方形直線(xiàn)導(dǎo)軌質(zhì)量好環(huán)的重要標(biāo)準(zhǔn)，變化的幅度越小，說(shuō)明方形直線(xiàn)導(dǎo)軌質(zhì)量越好，反之則越差。因此測(cè)試方形直線(xiàn)導(dǎo)軌在不同行程中的中心高度的變化是判定方形直線(xiàn)導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。 本次設(shè)計(jì)的方形直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高度測(cè)試機(jī)構(gòu)可以再恒定的輸出力的情況下，測(cè)試方形直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高度的變化來(lái)判定方形直線(xiàn)導(dǎo)軌的質(zhì)量。整個(gè)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)配絲杠螺母的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)精度高，通過(guò)伺服電機(jī)的速度控制模式，可以輸出

2、恒定的速度。在課題設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們能學(xué)到較多課堂上學(xué)不到的東西，在設(shè)計(jì)進(jìn)行階段指導(dǎo)老師提供了很多相關(guān)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求和設(shè)計(jì)思路，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中使受益匪淺。是我在即將離開(kāi)學(xué)校踏入社會(huì)一次重要的設(shè)計(jì)體驗(yàn)。也是為以后的工作生活打下了基礎(chǔ)，在此過(guò)程中我學(xué)到機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法和步驟。這次設(shè)計(jì)是我在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下一點(diǎn)點(diǎn)親自完成，無(wú)論是在市場(chǎng)調(diào)研考察還是設(shè)計(jì)資料的查閱，都使得我們學(xué)到了很多東西。 二、 研究的主要內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題（闡述的主要觀(guān)點(diǎn)） 理想狀態(tài)下的方形直線(xiàn)導(dǎo)軌應(yīng)該在整個(gè)行程中力值保持不變。但由于設(shè)計(jì)和加工的因素，使得方形直線(xiàn)導(dǎo)軌在行程中的力值不可避免地出現(xiàn)變化。而其變

3、化的幅度是衡量一支方形直線(xiàn)導(dǎo)軌質(zhì)量好環(huán)的重要標(biāo)準(zhǔn)，變化的幅度越小，說(shuō)明方形直線(xiàn)導(dǎo)軌質(zhì)量越好，反之則越差。因此測(cè)試方形直線(xiàn)導(dǎo)軌在不同位置處的中心高度值的變化是判定方形直線(xiàn)導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。本次設(shè)計(jì)了以滾珠絲杠為核心元件的方形直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高度測(cè)試機(jī)構(gòu)。方形直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高度測(cè)試機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、導(dǎo)軌、激光形狀傳感器組成。通過(guò)對(duì)中心高度測(cè)試機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論，首先進(jìn)行了伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)以及機(jī)器精度的選擇；其次是方形直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高度測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的滾珠絲杠的計(jì)算與選擇、滾珠絲杠支承軸承的選擇、通過(guò)計(jì)算選擇進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的其他相關(guān)元器件、對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度、慣量匹配

4、等進(jìn)行了校核驗(yàn)算；再次通過(guò)計(jì)算來(lái)選擇進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)以及聯(lián)軸器，最后進(jìn)行導(dǎo)軌的選擇。 三、研究（工作）步驟、方法及措施（思路） 通過(guò)查閱知網(wǎng)等期刊掌握原理提出符合課題要求的方形滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高測(cè)量?jī)x，在設(shè)計(jì)過(guò)程中多于老師、同學(xué)交流，畢業(yè)設(shè)計(jì)最好的指導(dǎo)就是老師、網(wǎng)絡(luò)、教材等平臺(tái)。主要通過(guò)已給出的數(shù)據(jù)求出相應(yīng)的所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2015.2.25 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、方案擬訂； 2015.3.01 確定總體設(shè)計(jì)方案，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告； 2015.3.10 機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算、零部件設(shè)計(jì)計(jì)算; 2015.3.15 繪制圖紙、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；

5、 2015.3.30 提交設(shè)計(jì)圖紙和論文的初稿； 2015.4.15 根據(jù)指導(dǎo)教師意見(jiàn)修改畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成設(shè)計(jì)圖紙和論文的正式稿； 2015.5.05 準(zhǔn)備答辯 四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）提綱 1 緒論 1.1課題的意義 1.2國(guó)內(nèi)外實(shí)驗(yàn)機(jī)研究的回顧、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1.2.1國(guó)內(nèi)外試驗(yàn)機(jī)發(fā)展及其趨勢(shì) 1.2.1國(guó)內(nèi)外各種實(shí)驗(yàn)機(jī)的介紹 1.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容和目的 2 方形直線(xiàn)導(dǎo)軌中心高度測(cè)試結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 2.1 主要性能參數(shù) 2.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的精度要求 2.3 進(jìn)給傳動(dòng)伺服系統(tǒng)的選擇 2.4 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求及傳動(dòng)類(lèi)型的選擇 2.4.1

6、 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 2.4.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)型的選擇 2.5 電機(jī)與絲杠聯(lián)接方式的選擇 2.6 支撐形式方案的選擇 2.7 測(cè)量原理 3 移動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 已知技術(shù)參數(shù) 3.2 滾珠絲杠的計(jì)算及選擇 3.3 滾珠絲杠支承軸承的選擇 3.4 滾珠絲杠的校核 3.4.1 臨界壓縮負(fù)荷 3.4.2 臨界轉(zhuǎn)速 3.4.3 滾珠絲杠拉壓振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率 3.4.4 滾珠絲杠扭轉(zhuǎn)剛度 3.4.5 滾珠絲杠傳動(dòng)精度計(jì)算 3.5 滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)變形計(jì)算 3.5.1 滾珠絲杠精度計(jì)算 3.6 伺服電機(jī)的選擇與計(jì)算

7、 3.6.1 進(jìn)給伺服電機(jī)的校核 3.7 聯(lián)軸器的選擇 結(jié) 論 致 謝 參考文獻(xiàn) 五、主要參考文獻(xiàn) [1]現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社。 [2]機(jī)械設(shè)計(jì)，潭慶昌 編，高等教育出版社。 [3]常用軸承技術(shù)手冊(cè)，卜炎編，機(jī)械工業(yè)出版社。 [4]機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)，成大先 編，化學(xué)工業(yè)出版社。 [5]滾動(dòng)軸承產(chǎn)品樣本，中國(guó)工業(yè)出版社。 [6]中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品目錄，國(guó)家機(jī)械工業(yè)局 編，機(jī)械工業(yè)出版社。 [7]材料力學(xué)，吉林科學(xué)出版社。 [8]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版式社。 [9]機(jī)械設(shè)計(jì)/譚慶昌，趙洪志主編.－北京：高等教育出版社，2004.7 [10]材料力學(xué)

8、/聶毓琴，孟廣偉主編.－北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.2 [11] E.M. Frick, J.L. Alberts, "Combined use of repetitive task practice and an assistive robotic device in a patient with sub acute stroke," PHYS THER. 2006, 86(10): 1378-1386. [12] D. Reinkensmayer, J.L. Emken, S.C. Cramer, "Robotic motor learning, and neurological

9、recovery, “Annual Review of Biomedical Engineering. 2004, 6(1) 497-525. [13] Ahsan Md.R., IbrahimyMuhammad I., Khalifa Othman O.,"EMG Signal Classification for Human Computer Interaction: A Review," European Journal of Scientific Research. 2009,33(3):480-501. [14] Thomas Sinkjaer, Morten Haugland,

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