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1、
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
課題名稱: 數(shù)控車床電液控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
姓 名: XXX
學(xué) 號(hào):
專業(yè)年級(jí):
指導(dǎo)教師:
教務(wù)處制
一、課題背景和意義(包括課題的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義)
數(shù)控車床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力
2、刀塔,機(jī)床就具有廣泛的加工工藝性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件,具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能,并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮 了良好的經(jīng)濟(jì)效果。
在傳統(tǒng)控制方式中,數(shù)控車床電液系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)普遍采用繼電器控制形式,由于采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)邏輯控制,致使控制系統(tǒng)存在許多缺點(diǎn),如控制系統(tǒng)的體積增大,耗電多,控制精度達(dá)不到要求,效率不高且易出故障,不能保證正常的工業(yè)生產(chǎn)等。近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,并且各企業(yè)重視節(jié)源效益,數(shù)控車床電液系統(tǒng)生產(chǎn)自動(dòng)化控制水平也相應(yīng)提高和不斷深入。傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)逐漸被基于計(jì)算機(jī)技術(shù)而產(chǎn)生的PLC控制技術(shù)所取代。而P
3、LC本身優(yōu)異的性能基于PLC控制的控制系統(tǒng)變的經(jīng)濟(jì)、高效、穩(wěn)定且維護(hù)方便。這種控制系統(tǒng)對(duì)改造傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有普遍性意義。
因此設(shè)計(jì)基于PLC控制技術(shù)的數(shù)控車床電液系統(tǒng)控制系統(tǒng)有其巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值、環(huán)保意義及實(shí)踐意義。而通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的我們可以更加深入的了解數(shù)控車床電液系統(tǒng)的工作原理,了解解決數(shù)控車床電液系統(tǒng)控制系統(tǒng)所使用的方法;最主要的是學(xué)習(xí)了PLC在實(shí)際項(xiàng)目中的編程方法。
二、 文獻(xiàn)綜述
1、 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展及趨勢(shì)
液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng),是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù),是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用
4、的一門技術(shù)。如今,流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。
第一個(gè)使用液壓原理的是1795年英國(guó)約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年他又將工作介質(zhì)水改為油,進(jìn)一步得到改善。
第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的20年間,才開(kāi)始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件
5、工業(yè)或液壓傳動(dòng) 的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究;1910年對(duì)液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻(xiàn),使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。
我國(guó)的液壓工業(yè)開(kāi)始于20世紀(jì)50年代,液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。60年代獲得較大發(fā)展,已滲透到各個(gè)工業(yè)部門,在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、船舶、航空、石油以及軍工等工業(yè)中都得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長(zhǎng)壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí),新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工
6、作,也取得了顯著成果。
目前,我國(guó)的液壓件已從低壓到高壓形成系列,并生產(chǎn)出許多新型元件,如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電業(yè)數(shù)字控制閥等。我國(guó)機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí),大力研制、開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品,加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究,積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),對(duì)一些性能差而且不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品,采用逐步淘汰的措施。由此可見(jiàn),隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展,在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。
2、PLC技術(shù)的發(fā)展及趨勢(shì)
二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Contro
7、ller,PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái),PLC得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí),PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高,PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。
作為離散控的制的首選產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20%~30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。但是,在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家
8、PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(
9、步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。
近10年來(lái),隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制,PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平
10、的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。
3、 總結(jié)
總體上,智能控制在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前,國(guó)外已研制出商品化、智能化、精度高、小型化的智能控制系統(tǒng),開(kāi)發(fā)出成熟的智能控制算法和控制軟件。相比較而言,國(guó)內(nèi)智能控制技術(shù)的應(yīng)用要落后于國(guó)外。
三、課題研究?jī)?nèi)容與方法
根據(jù)課題和任務(wù),擬定完成以下幾點(diǎn)內(nèi)容:
1、 完成數(shù)控車床電液系統(tǒng)液壓原理圖的設(shè)計(jì)。
2、 完成數(shù)控車床電液系統(tǒng)電氣原理圖的設(shè)計(jì)。
3、 完成數(shù)控車床電液系統(tǒng)PLC程序的設(shè)計(jì)。
4、 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書的編寫
擬定解決問(wèn)題的方法如下:
1、在開(kāi)始整個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)之前,首先要明確數(shù)控車床電液
11、系統(tǒng)的整個(gè)工作過(guò)程和工作原理,這樣我們才能確認(rèn)被控制的對(duì)象有哪些,控制流程是什么,然后擬定液壓原理圖。
2、確認(rèn)控制對(duì)象的輸入、輸出的數(shù)量,選擇合適的PLC,然后根據(jù)輸入、輸出元件的數(shù)量進(jìn)行I/O分配。
3、分配好I/O后,完成電氣原理圖的繪制。
4、繪制控制流程圖,完成PLC程序的編寫。
5、上訴全部完成后,整理資料,完成整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
論文提綱如下:
摘 要
Abstract
1 緒論 1
1.1 數(shù)控車床電液系統(tǒng)PLC控制的目的及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外液壓系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.3 PLC技術(shù)的發(fā)展及趨勢(shì)
1.4 本文的設(shè)計(jì)任務(wù)
2 數(shù)控車床電液系
12、統(tǒng)的工作原理和控制方案的分析
2.1 數(shù)控車床電液系統(tǒng)的工作流程及工作原理
2.2 擬定數(shù)控車床電液系統(tǒng)液壓原理圖
2.3 控制方案比較與選擇
2.4 本章小結(jié)
3 數(shù)控車床電液系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
3.1 PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
3.2 PLC和I/O擴(kuò)展模塊的選型
3.3 其它電氣元件的選型
3.4 PLC I/0的分配
3.5 系統(tǒng)電氣控制接線圖設(shè)計(jì)
3.6 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 三菱的GX Developer 編程軟件簡(jiǎn)介
4.2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法
4.3 PLC控制系統(tǒng)軟件程序的編寫及說(shuō)明
4.4 本章
13、小結(jié)
5 程序的調(diào)試與仿真
5.1 仿真的步驟
5.2 本章小結(jié)
結(jié)論
致 謝
參考資料
附錄一
四、課題研究進(jìn)度安排
1、(2014.2.24~3.10)查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料文獻(xiàn),了解數(shù)控車床電液系統(tǒng)的基本知識(shí)、目前市場(chǎng)數(shù)控車床電液系統(tǒng)的常用控制方式、工作流程和控制原理,和本選題需要解決問(wèn)題的重點(diǎn)、難點(diǎn)、創(chuàng)新點(diǎn);撰寫開(kāi)題報(bào)告。
2、(3.10~3.16)確認(rèn)液壓原理圖,然后對(duì)數(shù)控車床電液系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)的數(shù)量,選取PLC,完成I/O分配。
3、(3.17~4.15)完成電氣原理圖的繪制、PLC程序的編寫,撰寫畢業(yè)論文。
4、(4.15
14、~5.1)程序的仿真和調(diào)試。
5、(5.2~5.16)設(shè)計(jì)資料整理完善,畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
五、主要參考文獻(xiàn)目錄
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注:本表裝入學(xué)生資料袋。