玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】
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江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文v課題名稱：玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)v專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化v指導(dǎo)教師：饒 洪 輝v姓名：沈 華 平v專業(yè)班級(jí)：機(jī)制051v 2009年5月目錄前言機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)吸附方案選擇吸附力分析總結(jié)前言課題的研究背景發(fā)展?fàn)顩r市場(chǎng)需求總體結(jié)構(gòu)圖總裝圖吸附方式磁吸附：吸附方式只適合在導(dǎo)面上吸 附，對(duì)壁面要求嚴(yán)格負(fù)壓吸附：適用面廣，不受壁面材料限制 壁面適應(yīng)能力強(qiáng)和運(yùn)動(dòng)速度 快等優(yōu)點(diǎn)螺旋槳推壓：噪音大，體積大 選用負(fù)壓吸附負(fù)壓吸附真空泵式抽氣：噪音小，壁面光潔度幾 透氣性要求高風(fēng)機(jī)式抽氣：噪音大，體積大射流器式抽氣：使用面光，壁面材料要求?。贿m用能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)速度快吸盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖原理圖課題的研究背景發(fā)展?fàn)顩r市場(chǎng)需求材料選擇選擇 聚酰胺PA-66;抗拉強(qiáng)度5783MP;抗壓強(qiáng)度90120MP;抗彎強(qiáng)度60110MP;密度為1.141.15這種材料可用于汽車，機(jī)械等零部件.吸附力計(jì)算外形尺寸選擇長(zhǎng)L=150mm，寬B=100mm；厚H=40mm，壁厚h=10mm；設(shè)計(jì)行程為s=50mm活塞厚d=30mm，桿截面取矩形，長(zhǎng)l=30mm，寬b=15mm水泵選擇v設(shè)定速度u=5mm/svQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分vQmax=2X7.2=1.44升/分 水泵參數(shù) 型型 號(hào)號(hào) 最大最大 流量流量L/min 最高最高 揚(yáng)程揚(yáng)程 m 最大輸最大輸 出壓力出壓力 MP進(jìn)出口進(jìn)出口 內(nèi)內(nèi)徑徑 mm工作工作電流電流 A 工作工作 電壓電壓 VASP5526 2.6 55 0.55進(jìn)水口6，出水口10=2.2 12其他機(jī)構(gòu)選擇吸盤(pán)與玻璃間密封機(jī)構(gòu)：鋁片和橡膠片組成；閥的選擇：o型三位四通電磁換向閥；直動(dòng)型溢流閥.總結(jié)v通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)了以往學(xué)習(xí)中存在的許多不足，從中自己學(xué)到了很多新的知識(shí)，但畢竟能力有限，設(shè)計(jì)中難免存在許多不足，許多地方還有待完善v 最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo)，并非常高興能得到各評(píng)委老師的點(diǎn)評(píng)指正謝謝！衷心祝愿各位老師工作順利、生活愉快！
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