心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計【說明書+CAD+PROE+仿真】,說明書+CAD+PROE+仿真,心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計【說明書+CAD+PROE+仿真】,心臟,軌跡,組合,凸輪,機構,設計,說明書,仿單,cad,proe,仿真 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 題目： 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計 學 院： 姓 名： 學 號： 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 年 級： 指導教師： 二 OO 九年 五 月 目 錄 1 緒論 .1 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 1.1 直、擺組合凸輪機構的研究意義 .1 1.2 凸輪機構以及組合機構的研究和發(fā)展狀況 .2 1.3 直、擺組合凸輪機構的研究方法 .2 1.3.1 直、擺組合凸輪機構的設計 .2 1.3.2 本課題的主要研究方法 .2 2 直動從動機凸輪和擺動從動件凸輪的設計 .4 2.1 直、擺組合凸輪機構設計基本思想 .4 2.2 直、擺組合凸輪機構設計步驟 .5 2.2.1 求取坐標點 .5 2.2.2 確定機構初始位置參數 .6 2.2.3 確定頂桿位移與擺桿轉角的變化規(guī)律 .7 2.2.4 凸輪廓形設計 .7 2.2.5 直動從動件凸輪的頂桿長度及安裝滯后角 .11 2.3 直動凸輪和擺動凸輪的實體設計 .12 3 機構的實體設計 .14 3.1 機構的實體結構 .14 3.2 支架的設計 .15 3.3 直動導軌的設計 .16 3.4 直動桿的設計 .16 3.5 擺動桿的設計 .17 3.6 軸系零部件的設計 .17 3.6.1 擬定軸上零件的裝配方案 .18 3.6.2 確定軸的各段直徑和長度 .18 3.6.3 軸上零件的周向定位 .18 4 機構的運動仿真 .20 參考文獻 .21 致謝 .22 摘 要 本課題研究一直擺凸輪組合機構，該機構通過直動從動件凸輪機構與擺動從動件 凸輪機構組成聯動凸輪機構，能夠將主動件的轉動轉化為從動件上某點沿預期的曲線 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 軌跡并以預期的運動規(guī)律運動。該機構所能實現的軌跡多種多樣，如正弦波曲線、內 擺線、帶停點曲線、人頭像及金魚圖像等等。本課題所研究的直擺凸輪組合機構要實 現的是一心臟線軌跡。 本課題首先通過理論分析，建立出了直、擺組合凸輪機構的設計公式，得出該機 構各構件位置、大小及形狀尺寸、凸輪實際廓線、理論廓線等。然后在此基礎上對該 機構的每一構件進行了實體設計，比如軸，導軌，支架等等的設計，并且對所設計的 構件實體進行了裝配組合。最后，為了驗證設計的正確性，本課題還在 Proe 下對實體 進行了運動仿真。 關鍵詞：凸輪設計 組合機構 心臟線軌跡 THE DESIGN OF Z.B COMBINATORY CAM MECHANISM TO GAIN ELIIPSE LOCUS Abstract：The research portfolio has been put cam body parts through the straight moving follower cam cam with oscillating follower cam linkage institutions, able to take the initiative 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 of the rotating pieces into a point on the follower along the expected curve trajectory and the expected movement of movements. The agency can track the realization of a wide range, such as the sine curve, with the cycloid, with stopping points, curves, images of goldfish heads and so on. Studied the subject before the straight cam combination mechanism is to achieve a heart-line trajectory. First of all, this issue through theoretical analysis, a straight, before the design of cam combination formula, the components come to the location, size and shape of the size of the actual cam profile and theoretical profile and so on. And then on the basis of each component of the institution to carry out the physical design, such as shafts, rails, frame design, etc., and components designed for the assembly combination of entities. Finally, in order to verify the correctness of the design, the issue is still under Proe motion simulation entities. Key words: Cam Design Combination Mechanism Heart-line trajectory 1 緒論 1.1 直、擺組合凸輪機構的研究意義 本課題所研究的直、擺組合凸輪機構如圖 11 所示。眾所周知，人類創(chuàng)造發(fā)明機 構和機器的歷史十分悠久，隨著近代科學技術的飛速發(fā)展，機構和機器理論已經發(fā)展 成為一門重要的技術基礎學科。隨著人們對各種新型機構和機器的需求的日益增多， 對這門學科的研究也在不斷的深入，創(chuàng)新出了許多適合自動機上應用的新機構，而且 不僅創(chuàng)造出新的剛體機構，還創(chuàng)造出許多與電、磁、液壓、氣動、激光和紅外線等相 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 結合的新機構。 yxe l0 qrB0R2（ a， b）h01+0Z 圖 11 直、擺組合凸輪機構 因此進一步完善傳統(tǒng)典型機構的分析與綜合方法，例如實現預期軌跡的機構的類 型和設計方法的創(chuàng)新，仍是值得研究的課題。 其中，組合機構由于結構簡化而又能實 現單一機構無法實現的運動要求，因而在農業(yè)機械、紡織機械、包裝機械、冶金機械 中得到了廣泛的應用。 目前，對于組合機構的組成原理、基本類型、功能等方面均有 比較系統(tǒng)的研究，對于各種組合機構的最優(yōu)化設計的研究也日益加強。 對直、擺組合凸輪機構的研究，本身就是機構研究方面一個很有趣的課題，即使在 自動控制技術高度發(fā)展的今天也是具有實際意義的。 1.2 凸輪機構以及組合機構的研究和發(fā)展狀況 凸輪機構幾乎可以實現無限多種的從動件運動規(guī)律，它廣泛應用于各種自動機床 和自動裝置中，如紡織機械、計算機、印刷機、食品加工機械、內燃機以及其它各種 自動機械和控制系統(tǒng)中。自 20 世紀 50 年代以來，隨著計算機技術和各種數值方法的 發(fā)展，人們對凸輪機構的研究也逐步擴展與深入。 我國對凸輪機構的應用和研究已有多年的歷史，目前仍在繼續(xù)擴展和深入。在應 用方面，我國正在大力發(fā)展包裝機械、食品機械等自動化設備，這些設備中都要用到 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 各種形式的凸輪機構。在研究方面，近年來也有相當進展，一些專著 3-5 相繼出版。 在 1983 年全國第三屆機構學學術討論會上關于凸輪機構的論文共有 8 篇，涉及設計、 運動規(guī)律、分析、凸輪廓線的綜合等四個研究方向；到了 1988 年第六屆會議，共有凸 輪機構方面的論文 20 篇，凸輪-連桿機構方面的論文 2 篇，增加的研究方向有動力學、 振動、優(yōu)化設計等；1990 年第七屆會議，共有凸輪機構方面的論文 22 篇，還有含凸輪 的組合機構方面的論文 6 篇，增加了誤差分析、CAD/CAM 等研究方向，在汽車、內燃機、 機械制造等有關領域，也有很多關于研究凸輪機構的內容。由此可見，我國對凸輪機 構的研究是不斷發(fā)展的。此外，我國在凸輪機構的共軛曲面原理、CAD 和專家系統(tǒng)等方 面，也有相當研究。但是，與先進國家比較，我國對凸輪機構的研究仍有較大差距， 特別是在振動、加工、產品開發(fā)等方面。 綜上所述，雖然已有很多學者對凸輪機構的研究作了相當多的工作，但在各研究方向仍有許 多可繼續(xù)進行的工作，并有一些研究方向有待開發(fā)。 1.3 直、擺組合凸輪機構的研究方法 1.3.1 直、擺組合凸輪機構的設計 建立直、擺組合凸輪機構的設計公式，得出該機構各構件位置、大小及形狀尺寸、 凸輪實際廓線、理論廓線等，并設計和繪制出機構所需要的所有零件的實體，在此基 礎上進行裝配組合，并進行動態(tài)仿真。 1.3.2 本課題的主要研究方法 本課題研究主要以計算機為主要工具，以理論設計為基礎，進行設計工作。其次， 還要對設計結果分析、評價、并進行修正和仿真工作。本課題研究所用到的主要硬件 設備為計算機，所用到的主要軟件有：Proe wildfire3.0、 AutoCAD 2004 、Word 2002、Powerpoint。 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 2 直動從動機凸輪和擺動從動件凸輪的設計 由于該組合機構綜合了單一的直動凸輪和擺動凸輪兩種機構，其運動的復雜性， 靠單純的傳統(tǒng)的方法求凸輪廓線，非常復雜，本課題采用一種離散化方法，通過建立 直、擺組合凸輪機構的設計公式，得出該機構各構件位置、大小及形狀尺寸、凸輪實 際廓線、理論廓線等 2。 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 2.1 直、擺組合凸輪機構設計基本思想 圖 2-1 直、擺組合凸輪機構參數的幾何關系 如圖 2-1，設 為預期曲線上 n + 1 個坐標點，它們與下列數值一一對應，niyx0, 頂桿位移；nih0 擺桿轉角；q 直動從動件凸輪向徑與極角；nZir0, 擺動從動件凸輪向徑與極角；Bi e 直動凸輪偏心距； a,b預期曲線起始點坐標； R , R 1 , R 2 擺桿長度，擺桿上端長度，頂桿長度。 依據預期曲線上的點 與頂桿位移 、擺桿轉角 之間的幾何關系，niyx0,nih0niq0 求出它們的變化規(guī)律 ， ，再分別設計直動從動件凸輪廓形與擺動從動件凸ihiq 輪廓形。 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 2.2 直、擺組合凸輪機構設計步驟 2.2.1 求取坐標點 預期曲線可以是由一條或若干條平面曲線組成的封閉曲線,首先寫出它的參數方程 表達式,并且要求參數方程表示的曲線位于第、第象限,初定其起始點為坐標原點。 曲線方程為： （2-1） .;tyx 積分求弧長，得 （2-2）220()()dt tnL 其中,t 0,tn分別表示曲線的起始參數與終了參數。 再按照設計要求將曲線分成若干段 ,其中任意一段定一位置 ，則有 ，且ikni0 , 令 k 0 = 0。Lkni0 下面采用勻速運動規(guī)律將預期曲線分段，k i求解公式為： （2-3）nLki 式中，i=0,1,2n。 如果將預期曲線 L 對應的凸輪轉角都分成 n 等份，使之與 :相對應，那么當nik0 凸輪軸勻速轉動時，通過組合凸輪機構，將使從動點以預期的勻速運動規(guī)律沿預期曲 線運動。 2.2.2 確定機構初始位置參數 參看圖 2-2，直、擺組合凸輪機構的結構參數為：直動凸輪基圓半徑 ，擺動凸0Zr 輪基圓半徑 ，偏心距 e 以及擺桿長度 R 及 R1 ，頂桿長度 R2等。由這些機構參數可0Br 得到如下機構初始位置參數（初始位置 ）： 0h 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 擺桿與頂桿在初始位置的夾角 （2-4） 220100arcosBlRrq 式中， ， 。01arctneR210el 從動點起始位置坐標 （2-0sinqRa 5） （)co1(b 2-6） 圖 2-2 直、擺組合凸輪機構初始位置參數 考慮機構的初始位置,應該將上節(jié)求到的坐標點 平移到從(a,b)為初始點的niyx0, 位置上來，于是有： （2-niini bayx00, 平 移 7） 平移后的坐標點仍記作 。niyx0, 2.2.3 確定頂桿位移與擺桿轉角的變化規(guī)律 分析圖 2-2,可以得到以下關系式： 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 擺桿轉角 （2-Rxqiiarcsn 8） 式中 i=0,1,2，n 頂桿位移 （2-iii yqRh)1cos( 9） 式中 i=0,1,2，n 從而得到與 對應的 和 。iyx0,nih0niq0 2.2.4 凸輪廓形設計 （1）擺動從動件凸輪輪廓設計 首先，設計擺動從動件凸輪廓形，參見圖 2-3，分析AOB，應用余弦定理，則擺 動從動件凸輪理論廓線上任意一點的向徑： 圖 2-3 確定擺動從動件凸輪的向徑及向徑極角 （2-)(cos2121 iiiBi qlRlr 10） 式中， ； 21)(ehRlii 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 。 iilearcsn 其向徑極角： （2-iiiBiiBi qrR2)(snac1 11） 式中， 為凸輪累加轉角： iii0 以上各式中，i=0，1，2，n，由此可以得到擺動從動件凸輪的向徑與極角 。取直、擺組合凸輪機構的結構參數為：直動凸輪基圓半徑 =60，擺動凸Bir0, 0Zr 輪基圓半徑 =50 ，偏心距 e=20，擺桿長度 R=400 及 R1 =200r 其計算結果如表 21： 表 2-1 直動凸輪參數 序號 直動凸輪向徑 直動凸輪極角 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 106.13 -79.14 95.79 -67.95 85.84 -56.53 76.96 -44.94 69.67 -33.32 64.32 -21.88 61.09 -10.89 60 -53 60.91 9.17 63.57 18.34 67.58 27.21 72.42 36.03 77.54 44.95 82.37 54.05 86.45 63.38 89.49 72.91 91.40 82.64 92.32 92.51 92.53 102.48 92.47 112.49 92.61 122.47 93.41 132.36 95.75 142.12 98.38 151.73 102.86 161.21 108.56 170.62 115.13 -180 122 -170.56 128.45 -161.04 133.74 -151.4 137.14 -141.61 138.10 -131.67 136.33 -121.56 131.83 -111.27 124.90 -100.79 116.09 -90.08 106.13 -79.14 采用描點法可得其理論輪廓如圖 2-4： 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 圖 2-4 凸輪理論輪廓 凸輪從動件采用滾子從動件，滾子半徑的選擇原理參見。選取滾子半徑為 5，則可 得凸輪實際廓線如圖 2-5： 圖 2-5 凸輪實際輪廓 （2）直動從動件凸輪輪廓設計 設計直動從動件凸輪廓形，參見圖 2-4，直動從動件凸輪理論廓線上任意一點 圖 2-6 確定直動從動件凸輪的向徑及向徑極角 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 B 的向徑： （2-2)(emsrizi 12） 式中： 。 niiihs0m 表示 中的最小值： nih0mi20erZ 其向徑極角： （2-13） 0arcosarcsZZiiZi 以上各式中，i=0，1，2，n 由此可以得到直動從動件凸輪的向徑與極角 。nZir0, 取直、擺組合凸輪機構的結構參數為：直動凸輪基圓半徑 =60，擺動凸輪基圓0Zr 半徑 =50 ，偏心距 e=20，擺桿長度 R=400 及 R1 =200 其計算結果如表 22：0Br 表 2-2 擺動凸輪參數 序號 擺動凸輪向徑 擺動凸輪極角 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 50 0 51.29 21.77 55.62 41.54 61.77 58.19 68.43 71.91 74.61 83.35 79.74 93.09 83.53 101.58 85.96 109.14 87.15 116.04 87.34 122.53 86.8 128.86 85.81 135.31 84.56 142.12 83.25 149.53 82.01 157.63 80.99 166.53 80.32 176.04 80.09 185.94 80.31 195.92 80.92 205.66 81.57 214.85 82.64 213.34 83.43 231.93 84 237.75 84.3 230.93 84.28 249.53 83.86 255.02 82.88 260.68 81.07 266.88 78.25 273.98 74.19 282.37 68.43 292.48 62.68 304.85 56.92 320.14 53.46 338.73 50 360 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 采用描點法得到直動從動件凸輪的理論輪廓如圖： 圖 2-7 擺動凸輪理論輪廓 與直動從動件凸輪的滾子半徑選擇原理一樣，選取滾子半徑為 5，則凸輪實際輪廓 如圖 2-8： 圖 2-8 擺動凸輪實際輪廓 2.2.5 直動從動件凸輪的頂桿長度及安裝滯后角 圖 2-9 表示的是直、擺組合凸輪機構的初始位置（初始位置 ） ，其直動從動0h 件凸輪機構的頂桿長度： （ 2-14）212erRZ 式中， 為機構初始位置時，直動從動件凸輪 B 點的向徑，其極角記為 。Zr Z 代入數據計算得：R 2=107.58 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 圖 2-9 頂桿位移與擺桿轉角的變化 如圖 2-5 所示，定義機構初始位置時，擺動從動件凸輪向徑 （即其基圓半徑）0Br 與使頂桿處于最低位置時直動從動件凸輪向徑 （即其基圓半徑）之間的夾角為安裝0Zr 滯后角 ,則安裝滯后角： （2-15） 01sinarcoarcos2BZZ rqRee 代入各數據計算得： =179.471 2.3 直動凸輪和擺動凸輪的實體設計 凸輪的實體結構一般都類似于齒輪結構，并且參看他人實際生產出的凸輪，同時 考慮其在軸上的周向定位（采用 A 型普通平鍵） ，現設計其結構為如圖 2-10 所示： 圖 2-10 直動凸輪實體圖 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 其尺寸如圖 2-11： 圖 2-11 直動凸輪尺寸 擺動凸輪結構如圖 2-12： 圖 2-12 擺動凸輪實體圖 其尺寸如圖 2-13： 圖 2-13 擺動凸輪尺寸 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 3 機構的實體設計 3.1 機構的實體結構 為了便于說明，首先把我所設計的該機構的實體模型貼出來，如圖 3-1： 圖 3-1 機構實體模型 其爆炸視圖如圖 3-2 圖 3-2 機構模型的爆炸圖 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 該機構包括如下幾個部分：支架，后支架，導軌，軸及其部件，直動桿，擺動桿， 直動從動件凸輪，擺動從動件凸輪，以及螺栓。由于該機構所傳遞的率很小，因此， 其設計的主要方面不再各個零件的力學性能是否滿足要求，而主要在于其設計的復雜 程度，部件結構的復雜程度，部件的加工工藝性能，實體的外觀等方面，也就是主要 在于結構設計。 該機構所選用的標準件經整理如下： 聯接后支撐板與座板用的螺栓：GB5780-86 M630 數量 4 與其配合的螺母：GB41-86 M6 數量 4 組合導軌用的螺栓：GB5780 M630 數量 4 與其配合的螺母：GB41-86 M6 數量 4 聯接軸承座與座板用的螺栓：GB5780 M1245 數量 4 與其配合的螺母：GB41-86 M12 數量 4 凸輪的軸向定位用的軸端 C 型外擋圈：GB894.1-86 15 數量 1 擺桿的軸向定位用的軸端擋圈：GB895.1-86 7 數量為 1 凸輪與軸的周向定位用的 A 型普通平鍵：截面尺寸 55 數量 1 安裝在軸上的軸承：GB276-89 6205 與其配合的軸承座：GB7813-87 SN103 3.2 支架的設計 如圖 3-1 所示，該機構實體的支架包含兩個部分：支架和后支架。其實體的結構 形式采用比較簡單，容易制造的方形板狀，并用螺栓將其連接組合。其各尺寸的選定 需綜合考慮所選擇的軸承座，直動導軌的行程，導軌的尺寸等方面。結構上必須保證 不能與任何其它的實體發(fā)生干涉。 后支架的設計結果如圖 3-4： 圖 3-4 后支架實體圖 支架的最終設計結果如下圖 3-3： 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 圖 3-3 支架的實體圖 其尺寸件附圖紙。 3.3 直動導軌的設計 導軌的形式多種多樣，本課題中為了使機構的結構盡量簡單現采用傳統(tǒng)的截面為圓 形的圓形導軌，再考慮到導軌傳動的平穩(wěn)性，采用兩個導軌的組合結構。 定其尺寸：綜合考慮機構的整體結構形式，選用的滾動軸承座，導軌的平穩(wěn)性，定 其結構如下圖 3-5： 圖 3-5 直動導軌實體圖 其尺寸見所附的圖紙。 3.4 直動桿的設計 所設計的直動桿形式如圖 3-1 所示，包括滑動部分，擺動桿支撐部分以及直動桿 長部分。直動桿長部分的長度由凸輪設計時所選用的結構參數決定，其計算結果為 95.77 mm，直徑取為 20 mm。支撐擺動桿部分的直徑取為 30 mm?；瑒硬糠值闹睆饺?為 20 mm，為了防止桿在運動過程中發(fā)生周向轉動，在中心位置加一凸臺寬度為 5 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 mm，高度為 5 mm。 支撐擺動桿部分的軸段設計（參看圖 3-1） ，兩凸輪中心的距離為 23 mm。 其實體如圖 3-6： 圖 3-6 直動桿實體圖 3.5 擺動桿的設計 擺動桿分上半段和下半段，由第 2 章凸輪設計時所選用的結構參數：擺動桿上半 段的長度為 200 mm，下半段的長度為 200 mm。如圖 3-1 所示，為了避免擺動桿在運 動時與擺動從動件凸輪發(fā)生干涉，將擺動桿設計成非直線形式。 設計結果如圖 3-7： 圖 3-7 擺動桿實體圖 其尺寸參看附的圖紙。 3.6 軸系零部件的設計 由于該機構所傳遞的功率很小，因此這里的軸的設計就是軸的結構設計。 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 3.6.1 擬定軸上零件的裝配方案 需安裝到軸上的零件有：軸承，直動從動件凸輪和擺動從動件凸輪。裝配方案采 用圖 3-6 形式： 圖 3-6 軸上零件的裝配 3 段和 5 段安裝軸承，7 段安裝兩凸輪。 3.6.2 確定軸的各段直徑和長度 對照圖 3-6，初步選擇滾動軸承為內徑 25 的深溝球軸承，其軸向定位為軸肩定位， 并取軸肩高度為 2.5mm，則 4 段的直徑為 30mm。查表，取軸承厚度為 15mm，則取安 裝軸承的軸頸部分長度為 18mm（分別為圖中的 3，5 段） 再計算 6 段長度和直徑。對照機構的三維實體圖 3-1。直動導軌中心離 5 段定位軸 承的軸肩的距離為 59 mm，直動凸輪離其定位軸肩的距離為 13 mm，5 段的長度為 18 mm，所以可以得出 6 段的長度為（59-18-13）mm =28 mm 取軸肩的高度為 2.5mm，則 6 段直徑為 20mm。 計算軸頭部分的長度和直徑：同樣取軸肩的高度為 2.5 mm，則直徑為 15mm，長 度為兩凸輪厚 46mm。 3.6.3 軸上零件的周向定位 兩凸輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按照軸頭直徑 15mm 選平鍵的截面為 b*h=5*5。按照軸段的寬度選其 L=30mm。則查機械設計手冊，可分別得到鍵槽的深度 3 mm。 軸的實體圖如圖 3-7： 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 圖 63 軸的實體效果圖 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 4 機構的運動仿真 為了驗證本課題所設計的直擺凸輪組合機構能達到我們預期的功能，也就 是該機構可以使擺桿的末端點實現心臟線軌跡，現在 Proe 下對該機構的實體進 行運動仿真。 仿真的果可參看附帶的運動仿真視頻片段。 從仿真的結果，也就是仿真所得到的軌跡，我們可以看出該機構能達到我 們預期的功能。 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 參考文獻 1 鄭文緯，吳克堅.機械原理（第七版）.高等教育出版社 2 周全申，郭建生.直、擺組合凸輪機構設計. 1992 年， 第 9 卷，第 1 期 3 鄒慧君，董師予.凸輪機構的現代設計. 1991 年，上海交通大學出版社 4 趙韓.凸輪機構運動幾何學的通用解析公式. 1995 年第 31 卷第 3 期 5 楊明忠，朱家誠.機械設計.武漢理工大學出版社 6 蔡春源.新篇機械設計手冊.遼寧科學技術出版社 7 邵立新，夏素民，孫江宏.Pro/ENGINEER Wildfire3.0 標準教程.清華大學出版社 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工 致謝 本次設計是在尊敬的姚明印老師的精心指導和悉心關懷下完成的。在整個 畢業(yè)設計過程中，她一直細心的指導我們，當我們遇到問題的時候，雖然她公 作繁忙，但她仍然會抽空來幫我們解決問題，讓我們非常的感動，她還給我們 的設計提出了很多寶貴的修改意見，在這里衷心的感謝指導老師，姚老師辛苦！ 感謝圖書館給我們提供大量的書籍資料供參考；感謝給予我們幫助的其他 老師和同學們。 最后，臨畢業(yè)之際，我借此機會，對四年來關心我們學習和生活的各位工 學院的老師們表示深深的感謝。 心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計及數控加工