《機電一體化技術的應用與發(fā)展前景畢業(yè)論文1》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機電一體化技術的應用與發(fā)展前景畢業(yè)論文1（19頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、 高等繼續(xù)教育 畢業(yè)設計（論文） 題 目 機電一體化技術的應用與發(fā)展前景 學 號 20103021 學 生 聯(lián)系電話 15852803991 指導教師 教學站點 西安冶金建筑專修學院 專 業(yè)

2、 機電一體化 完成日期 2013年2月28號 成人高等教育畢業(yè)設計（論文）任務書 論文題目 機電一體化技術的應用與發(fā)展前景 學生姓名 王軍成 教學站 西安冶金建筑專修學院 專業(yè)班級 石油化工機電系（3）班 內 容 與 要 求 內容； 本論文主要針對機電技術的發(fā)展方向與趨勢，闡述關于現今社會機械技術的重要性，來提醒大家重視機電技術，進一步更好的掌握它。 要求： 在了解了機電的重要性后，運用實踐來檢驗和掌握所學的知識，把理論與實際結

3、合，只要這樣才能更好的發(fā)揮出所學。 所學的知識知識理論，只有你把它與實際結合才能真正了解,懂得這門技術，運用所學為社會出一份力。 設計（論文）起止時間 2012年 10 月 1日至2013 年 2 月 28日 指導教師簽名 學生簽名 王軍成 成人高等教育?？飘厴I(yè)設計（論文）審查意見表 學生姓名 王軍成 教學站點 西安冶金建筑專修學院 專業(yè)、班級 石油化工機電系（3）班 論文題目 機電一體化技術的應用與發(fā)展前景 序號 評審項目 指 標 分值 評分 1 工作態(tài)度 對待

4、工作嚴肅認真，學習態(tài)度端正。 2 能夠正確處理工學矛盾，按照要求按時完成各階段工作任務。 2 2 工作能力與水平 能夠綜合和正確利用各種途徑收集信息，獲取新知識。 1 能夠應用基礎理論與專業(yè)知識，獨立分析和解決實際問題。 1 畢業(yè)設計（論文）所得結論具有應用或參考價值。 1 基本具備獨立從事本專業(yè)工作的能力。 1 3 論文質量 論文條理清晰，結構嚴謹；文筆流暢，語言通順。 2 方法科學、論證充分；專業(yè)名詞術語使用準確。 2 設計類計算正確，工藝可行，設計圖紙質量高，標準使用規(guī)范。 4 工 作 量 論文正文字數達到80

5、00及以上。不足8000字的，每少500字扣2分。 8 5 論文格式 論文正文字體字號使用正確，圖表標注規(guī)范。 3 論文排版、打印、裝訂符合《西安石油大學繼續(xù)教育學院畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》的要求。 6 6 創(chuàng) 新 工作中有創(chuàng)新意識；對前人工作有改進、突破，或有獨特見解。 1 是否同意參加評閱（填寫同意或者不同意）: 總分 30 說明 有下列情況之一的畢業(yè)設計（論文）不得參加評閱：1、畢業(yè)設計（論文）選題或內容與所學專業(yè)不相符的；2、畢業(yè)設計（論文）因1/2以上內容與他人論文或文獻資料相同，被認定為雷同的；3、正文字數不足600

6、0字的。 評語： 指導教師： 年 月 日 成人高等教育專科畢業(yè)設計（論文）評閱意見表 學生姓名 王軍成 教學站點 西安冶金建筑專修學院 專業(yè)班級 石油化工機電系（3）班 論文題目 機電一體化技術的應用與發(fā)展前景 序號 評審項目 指 標 滿分 評分 1 選 題 畢業(yè)設計（論文）選題難易程度適中，具有實際或理論意義。 5 2 論文質量 畢業(yè)設計（論文）能反映學生對

7、所學的基礎理論與專業(yè)知識進行綜合運用的能力。 5 條理清晰，結構嚴謹；文筆流暢，語言通順。 5 方法科學，論證充分；專業(yè)名詞術語準確。 5 設計類計算正確，工藝可行，設計圖紙質量高，標準使用規(guī)范。 3 工 作 量 完成任務書規(guī)定的內容。論文正文字數達到8000及以上。不足8000字的，每少500字扣6分。 20 4 規(guī) 范 化 論文正文字體字號使用正確，圖表標注規(guī)范。 10 論文排版、打印、裝訂符合《西安石油大學繼續(xù)教育學院畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》的要求。 15 5 創(chuàng) 新 對前人工作有改進、突破，或有獨特見解。 5

8、 總分 70 說明 有下列情況之一的畢業(yè)設計（論文）按“0”分記：1、畢業(yè)設計（論文）審查成績單中的審查成績欄內為“取消”字樣的；2、畢業(yè)設計（論文）選題或內容與所學專業(yè)不符的；3、畢業(yè)設計（論文）因1/2以上內容與他人論文或文獻資料相同，被認定為雷同的；4、正文字數不足6000字的。 評語： 評閱人： 年 月 日 機電一體化技術的應用與發(fā)展前景 摘要:機電一體化是一種復合技術,是機械技術與微電子技術、信息技互相滲透

9、的產物,是機電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。文章簡述了機電一體化技術的基本結構組成和主要應用領域,并指出其發(fā)展趨勢。 關鍵詞:機械工業(yè);機電一體化;數控;模塊化 ABSTRACT Mechatronics is a complex technology, mechanical technology and microelectronic technology, a product of mutual penetration of information technology, mechanical and electrical industrial development trend.

10、Article outlines the basic structure of mechatronics components and main application areas, and point out trends. Keywords：Machinery Industry Mechatronics NC Modular 目錄 前言 ..................................................................................................

11、....1 1. 機電一體化的核心技術 ................................2 1.1 機械本體技術 .............................................2 1. 2 傳感技術 .......................................................................................2 1. 3 信息處理技術 ......................................................................

12、........2 1.4 驅動技術 ...........................................2 1.5 接口技術 ...........................................2 1.6 軟件技術 ...........................................2 2. 機電一體化技術應用的主要領域 .........................3 2.1 數控機床 ...........................................3 2.2 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS

13、) ..........................3 2.3 柔性制造系統(tǒng)（FMS) .................................3 2.4 工業(yè)機器人 .........................................3 3. 機電一體化的發(fā)展進程 ...................................................................4 3.1 數控機床問世 .................................................................

14、..............4 3.2 微電子技術的發(fā)展 .......................................................................4 3.3 可編程程序控制器（PL.C）的應用于工業(yè) ...............................4 3.4 激光技術、模糊技術、信息技術等新技術的出現 ...................4 4. 機電一體化技術的發(fā)展前景 .............................5 4.1 智能化 .............................

15、................5 4.2 系統(tǒng)化 .............................................5 4.3 微型化 .............................................5 4.4 模塊化 .............................................5 4.5 網絡化 .............................................5 4.6 綠色化 ............................................

16、.5 4.7 集成化 .............................................5 4.8 帶源化 .............................................5 5、 發(fā)展“機電一體化”的對策 ..........................................................6 5.1 加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調發(fā)展計劃 ...................................................6 5.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用 ............

17、.................................6 5.3優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度 .....................................................6 5.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”...............................................6 結論 參考文獻 致謝 前言 現代科學技術的發(fā)展極大地推動了不同學科的交叉與滲透,引起了工程領域的技術改造與革命。在機械工程領域,由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術

18、結構、產品機構、功能與構成、 生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。 1. 機電一體化的核心技術 機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅動單元等部分組成。因此,為加速推進機電一體化的發(fā)展,必須從以下幾方面著手。 1.1 機械本體技術 機械本體必須從改善性能、減輕質量和提高精度等幾方面考慮?，F代機械產品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質量除了在結構上加以改進,還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量,才有

19、可能實現驅動系統(tǒng)的小型化,進而在控制方面改善快速響特性,減少能量消耗,提高效率。 1.2 傳感技術 傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關系。為了避免電干擾,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術。 1.3 信息處理技術 機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設備(特別是微型計算機)的普及應用緊密相連。為進一步發(fā)展機電一體化,必須提高信息處理設備的可靠性,包括模數轉換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性,進而提高處理速度,并解決抗干擾及標準化問題。 1.4 驅動技術

20、電機作為驅動機構已被廣泛采用,但在快速響應和效率等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅動單元。 1.5 接口技術 為了與計算機進行通信,必須使數據傳遞的格式標準化、規(guī)格化。接口采用同一標準規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修, 而且可以簡化設計。目前,技術人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口,來解決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標準化等問題。 1.6 軟件技術 軟件與硬件必須協(xié)調一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,提高生產維修的效率,要逐步推行軟件標準化,包括程序標準化、程序模塊化、

21、軟件程序的固化、推行軟件工程等。 2. 機電一體化技術的主要應用領域 2.1 數控機床 數控機床及相應的數控技術經過40 年的發(fā)展,在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現在: 2.1.1 總線式、模塊化、緊湊型的結構,即采用多C PU、多主總線的體系結構。 2.1.2 開放性設計,即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準,能最大限度地提高用戶的使用效益。 2.1.3 W O P技術和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態(tài)仿真,并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。 2.1.4 大容量存儲器

22、的應用和軟件的模塊化設計,不僅豐富了數控功能, 同時也加強了C N C系統(tǒng)的控制功能。 2.1.5 能實現多過程、多通道控制,即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力,并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。 2.1.6 系統(tǒng)的多級網絡功能,加強了系統(tǒng)組合及構成復雜加工系統(tǒng)的力。 2.1.7 以單板、單片機作為控制機,加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數控裝置。 2.2 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS) CIMS的實現不是現有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流

23、”實現從經營決策、產品開發(fā)、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優(yōu)化各種生產要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。 2.3 柔性制造系統(tǒng)(FMS) 柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng),主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求生產其能力范圍內的任何工件,特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。 2.4 工業(yè)機器人 第1代機器人亦稱示教再現機器人, 它們只能根據示教進行重復運動,對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應性和靈活性,第

24、2代機器人帶有各種先進的傳感元件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息,通過計算機處理、分析,做出一定的判斷,對動作進行反饋控制,表現出低級智能,已開始走向實用化第3代機器人即智能機器人,具有多種感知功能,可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨立行動,與第5代計算機關系密切。 3. 機電一體化的發(fā)展進程 3.1數控機床問世：自從1952年美國第一臺數控銑床問世至今已50個年頭。我國數控機床制造業(yè)在80年代曾有過高速發(fā)展階段，尤其是在1999年后，國家向國防工業(yè)關鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金，使數控設備制造市場一派繁榮。 3.2微電子技術的發(fā)展：我國的集成電路產業(yè)起步于1965年

25、，經過30多年發(fā)展，已初步形成包括設計、制造、包裝業(yè)共同發(fā)展的產業(yè)結構。 3.3可編程程序控制器（PL.C）的應用于工業(yè)：上世紀60年代后期，美國汽車制造業(yè)開發(fā)一種Modular Digital Controller(MODICON)取代續(xù)電控制盤。MODICON是世界上第一種投入商業(yè)生產的PLC.70年代是PLC崛起，并首先在汽車工業(yè)獲得大量應用。80年代是它走向成熟，全面采用微電子及微處理器技術。90年代又開始了PLC的第三個發(fā)展時期。90年代后期進入了第四階段。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現場總線網絡的體系結構，采用開放的通信接口，如以太網、高速串口；采用各種相關的國際

26、工業(yè)標準和一系列的事實上的標準；從而使PLC和DCS這些原來處于不同硬件平臺的系統(tǒng)，正隨著計算技術、通信技術和編程技術的發(fā)展，趨向與建立同一硬件平臺，運用同一個操作系統(tǒng)。同一個編程系統(tǒng)，執(zhí)行不同的DCS和PLC功能。這就是真正意義上的EIC三電一體化。 3.4激光技術、模糊技術、信息技術等新技術的出現：以激光技術為首的光電子技術是未來信息技術發(fā)展的關鍵技術，它集中了固體物理、波導光學、材料科學、微細加工和半導體科學技術的科研成就，成為電子技術與光子技術自然結合也擴展、具有強烈應用背景的新興交叉學科，對于國家經濟、科技和國防都具有重要的戰(zhàn)略意義。 4. 機電一體化技術的發(fā)展前景 2

27、0世紀90年代后期，各主要發(fā)達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角，出現了光機電一體化和微機電一體化等新支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經網絡技術和光纖技術等領域都取得了巨大進步，為機電一體化技術開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產業(yè)化發(fā)展提供了堅實基礎。未來機電一體化的主要發(fā)展方向有： 4.1 智能化 智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一,也是21世紀電 一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理

28、器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著電一體化產品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。 4.2 系統(tǒng)化 系統(tǒng)化的表現特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意的剪裁和組合,同時尋求實現多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。表現特征之二是通信功能大大加強,一般除RS232等常用通信方式外,實現遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網需要的局部網絡正漸被采用。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系,如何賦予機電一

29、體產品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產品還可根據一些生物體優(yōu)良的構造研究某種新型機體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。 4.3 微型化 微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術,是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點,可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作,故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術、工農業(yè)乃至國防等領域,都有廣闊的應用前景。目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。

30、 4.4 模塊化 模塊化也是機電一體化產品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多, 研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事,它需要制訂一系列標準,以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產品生產企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產品,同時也可以不斷擴大生產規(guī)模。 4.5 網絡化 網絡技術的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響,使其朝著網絡化方向發(fā)展。機電一體化產品的種類很多面向網絡的方式也不同。由于網絡的普及,基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾,而遠程控制的終端設備本身就是機電一體

31、化產品。 4.6 綠色化 工業(yè)的發(fā)達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴 重污染,于是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢,其目標是使產品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境, 報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現代制 造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。 4.7 集成化 集成化即包括各種技術的相互滲透，相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，有包含在生產過程中同時處理加工，裝配，檢測，治理等多種工序。為了實現多程序，小批量的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有

32、廣泛的柔韌性。首先可將形同分成肉感層次：生系統(tǒng)功能分散并使各部分協(xié)調而又安全的運轉，然后在通過軟，件的各個部分有效的結合起來，使其性能最優(yōu)，功能最強。 4.8 帶源化 是指機電一體化產品自帶有能源：如太陽能電池，燃料電池和大量電池。由于許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶獨立源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的重要發(fā)展方向之一。 5. 發(fā)展“機電一體化”的對策 5.1 加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調發(fā)展計劃 目前，上海地區(qū)從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套發(fā)展策略。同時，區(qū)政府各有關委、辦、局（總公司）也有不少相應的發(fā)展計劃與規(guī)劃

33、。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，市政府各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，全市缺少縱觀全局的權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議區(qū)政府責成有關機構在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上的重復，生產上撞車！ 5.2 強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用 目前，“機電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的。因此，有必要明確一個“機電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機構，根據目前國家政治體制和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業(yè)特點。 “協(xié)”要進一步

34、擴大領導機構——理事會的代表層面和覆蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設；要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體，組織“行業(yè)”發(fā)展計劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制；指導行業(yè)布點布局的調整，進行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發(fā)標、招標工作…… 5.3 優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度 優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到上海投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。 增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳

35、統(tǒng)產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，在對技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。 在經濟政策上，要多給機電一體化科研公關課題、開發(fā)應用項目利用科技專項基金和科技三項費用的機會；銀行發(fā)設貸款要多向機電一體化技術改進、生產合資和機電一體化產業(yè)規(guī)模建設項目上傾斜；成立“機電一體化”發(fā)展基金，支持機電一體化生產發(fā)展等。 5.4 突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次” 機電一體化產業(yè)覆蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我

36、們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子（計算機）裝置，是“機械”和“電子”技術在淺層次山上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，九八“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。 結論 綜上所述，機電一體化是眾多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機械設計方法和

37、設計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新 一代機電一體化產品不僅是改造傳統(tǒng)機械設備的要求,而且是推動機械產品更新?lián)Q代和開辟新領域、發(fā)展與振興機械工業(yè)的必由之路。 參考文獻: 1. 張志建.《嚴復思想研究》. 桂林：廣西師范大學出版社，1989. 2. 李運華.機電控制[M].北京航空航天大學出版社,2003. 3. 芮延年.機電一體化系統(tǒng)設計[M].北京機械工業(yè)出版社,2004. 4. 王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制綜述[J].基礎自動化,2006(6). 5. 美國貝里達爾著，曾琳譯，《沃爾瑪策略》，北京：機械工業(yè)出版社，2006. 章浩,張西良,周士沖.

38、機電一體化技術的發(fā)展與應用[J].農機化研究,2006(7). 6. 梁俊彥,李玉翔.機電一體化技術的發(fā)展及應用[J].科技資訊,2007(9). 7. 美國馬哈利克(Mahalik, Nitaigour Premchand)，凱雙、婉妹張、珊姜譯，《機電一體化-原理.概念.應用》，上海：科學出版社，2008 8. 中國君蘭工作室，《機電一體化-從原理到應用》，上海：科學出版社， 2009 致謝 首先，感謝西安石油大學西安冶金建筑專修學院老師們的辛勤勞動，是他們嚴謹求實的科學態(tài)度、一絲不茍的治學作風，鼓勵、引導著我順利完成學業(yè)。我特別感謝我的指導老師劉老師。本畢業(yè)設計（

39、論文）是在他的悉心指導和大力幫助下完成的。 在此對以上人員一并表示衷心的謝意。 內部資料 僅供參考 9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXp6X4NGpP$vSTT#UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnG

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