割草機器人自動避障系統(tǒng)設計
割草機器人自動避障系統(tǒng)設計,割草,機器人,自動,系統(tǒng),設計
畢業(yè)設計（論文）開題報告
2、本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
本文的主要研究工作是割草機器人傳感器和單片機的選擇。
自動割草機器人工作在開放的戶外非結構化空間內，在執(zhí)行割草任務時需要獲得外圍障礙物信息和機器人自身位置信息，所涉及到的傳感器有距離傳感器和位置傳感器。此外，由于自動割草機器人內設置有高速旋轉的割草刀片，還應當選用相關的傳感器以保證其安全性。因此，本文擬采用超聲波傳感器來實現(xiàn)自動割草機器人的障礙物距離檢測。而單片機選擇STC8051單片機，這類單片機性價比較好。然后就是執(zhí)行機構就用小車，通過電路設計把傳感器、單片機、小車連接，進行調試，實現(xiàn)小車自動避障。
超聲波 傳感 器
外界環(huán)境參數(shù)
割草機構
顯示器
驅動電源
單片機
行走機構
畢業(yè)設計（論文）開題報告
指導教師意見：
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上傳時間：2021-10-17
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割草
機器人
自動
系統(tǒng)
設計
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