《焊接機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《焊接機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、精品文檔 《工業(yè)機(jī)器人》實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)院 制造學(xué)院 年級(jí)、專業(yè)、班 工業(yè)0802 姓名 成績(jī) 課程 名稱 工業(yè)機(jī)器人 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 名 稱 工業(yè)機(jī)器人 指導(dǎo)教師 開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室: 2011 年 4月 日 、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、了解焊接機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu) 2、了解焊接機(jī)器人的工作原理 3、對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有新的認(rèn)識(shí) 二、實(shí)驗(yàn)原理 焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接 制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人 焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受， 并且越來(lái)越多的企

2、 業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊 機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。 1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍） 所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。 2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電 路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。 3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。 4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。 5、焊接工裝夾具。 三、使用儀器、

3、材料 焊接機(jī)器人 一臺(tái) 控制柜 一臺(tái) 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、打開(kāi)電源。因?yàn)槭歉邏弘?，所以要注意安? 2、打開(kāi)控制柜 3、打開(kāi)焊劑 4、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)系統(tǒng) 5、在焊接機(jī)器人的控制面板里輸入一下程序 0000 NOP 0001 MOVJ VJ=20.00 0002 MOVL V=300 0003 ARCON AC=160 AV=20.0 T=0.30 RETRY REPLAY 0004 MOVL V=50 0005 ARCPF 0006 MOVL V=500 0007 END 5、帶上保護(hù)眼睛的用具，開(kāi)始進(jìn)行焊接操作 6、焊接結(jié)束，依次關(guān)掉二氧化碳保護(hù)系統(tǒng)、焊機(jī)、

4、控制柜、電源 _ 0 2歡迎下載 精品文檔 五、實(shí)驗(yàn)過(guò)程記錄 通過(guò)觀察可以看出該焊接機(jī)器人有 6個(gè)自由度，其焊接端口可以進(jìn)行 X、Y、Z方向的移動(dòng)。該焊接操作是通過(guò)程序控制的，當(dāng)依次打開(kāi)電源、 控制柜、焊機(jī)、二氧化碳保護(hù)系統(tǒng)后，只要輸入控制程序，啟動(dòng)后就可以 進(jìn)行較最確的焊接，焊槍要與所焊物品呈 45度角，同時(shí)焊絲與所焊物品 的距離保持0.5-1mm,這樣才能焊出合格的焊條。焊接時(shí)有大量的火花飛 濺，要注意安全。焊接完畢，依次關(guān)掉氣體保護(hù)系統(tǒng)、焊機(jī)、控制柜、電 源，焊接完畢不能用手去觸摸焊縫，以免燙傷。 該實(shí)驗(yàn)通過(guò)二氧化碳對(duì)焊接物進(jìn)行保護(hù)， 避免焊接物被氧化，讓焊接 的金屬

5、接口有很強(qiáng)的硬度，不宜損壞。 5歡迎下載 六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 焊接完畢觀察焊縫，發(fā)現(xiàn)焊縫不夠均勻，原因有以下幾點(diǎn)： 1、焊槍與焊接物的角度不是45度 2、因?yàn)楹附z的材料不同，所需要的電壓和電流不一樣。這點(diǎn)實(shí)驗(yàn)時(shí)沒(méi)有 很好的控制 3、焊絲離所焊物的距離沒(méi)有控制在 0.5-1mm之間。 4、因?yàn)槎趸嫉拈L(zhǎng)時(shí)間使用，其量不多，氣體氣壓低，導(dǎo)致保護(hù)效果 不好 5、焊嘴的內(nèi)半徑與焊絲的半徑?jīng)]有完美的重合，焊接是有搖晃的可能 以上等多個(gè)原因?qū)е聦?shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)不好，在實(shí)驗(yàn)中要盡可能的避免 七、實(shí)驗(yàn)思考及建議 通過(guò)這次的實(shí)驗(yàn)，了解到實(shí)驗(yàn)的條件是保證實(shí)驗(yàn)成功的必要條件， 只有在 適合實(shí)驗(yàn)的條件下才能做成功實(shí)驗(yàn)。同時(shí)通過(guò)機(jī)器人的運(yùn)用大大提高了生 產(chǎn)的效率，是人類的發(fā)展不得不努力進(jìn)行專研的一大板塊， 特別是對(duì)我們 工業(yè)工程的學(xué)生有了很大的啟示，光靠人力的效率提高是不夠的，還要通 過(guò)機(jī)械的運(yùn)用來(lái)提高效率，提高生產(chǎn)率，讓我們中國(guó)從世界制造大國(guó)轉(zhuǎn)型 為世界制造強(qiáng)國(guó)，不再以低價(jià)的勞動(dòng)力來(lái)取得市場(chǎng)，而是質(zhì)量和效率。 歡迎您的下載， 資料僅供參考！ 致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議，策劃案計(jì)劃書(shū)，學(xué)習(xí)資料等等 打造全網(wǎng)一站式需求