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1、精品文檔 《工業(yè)機器人》實驗報告 學(xué)院 制造學(xué)院 年級、專業(yè)、班 工業(yè)0802 姓名 成績 課程 名稱 工業(yè)機器人 實驗項目 名 稱 工業(yè)機器人 指導(dǎo)教師 開課實驗室: 2011 年 4月 日 、實驗?zāi)康? 1、了解焊接機器人的基本結(jié)構(gòu) 2、了解焊接機器人的工作原理 3、對機器人領(lǐng)域有新的認(rèn)識 二、實驗原理 焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備.采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接 制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人 焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受， 并且越來越多的企

2、 業(yè)首選焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。 采用機器人進(jìn)行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊 機器人系統(tǒng)由以5部分組成。 1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的 6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、 機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（悍槍） 所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。 2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電 路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。 3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。 4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。 5、焊接工裝夾具。 三、使用儀器、

3、材料 焊接機器人 一臺 控制柜 一臺 四、實驗步驟 1、打開電源。因為是高壓電，所以要注意安全 2、打開控制柜 3、打開焊劑 4、二氧化碳?xì)怏w保護系統(tǒng) 5、在焊接機器人的控制面板里輸入一下程序 0000 NOP 0001 MOVJ VJ=20.00 0002 MOVL V=300 0003 ARCON AC=160 AV=20.0 T=0.30 RETRY REPLAY 0004 MOVL V=50 0005 ARCPF 0006 MOVL V=500 0007 END 5、帶上保護眼睛的用具，開始進(jìn)行焊接操作 6、焊接結(jié)束，依次關(guān)掉二氧化碳保護系統(tǒng)、焊機、

4、控制柜、電源 _ 0 2歡迎下載 精品文檔 五、實驗過程記錄 通過觀察可以看出該焊接機器人有 6個自由度，其焊接端口可以進(jìn)行 X、Y、Z方向的移動。該焊接操作是通過程序控制的，當(dāng)依次打開電源、 控制柜、焊機、二氧化碳保護系統(tǒng)后，只要輸入控制程序，啟動后就可以 進(jìn)行較最確的焊接，焊槍要與所焊物品呈 45度角，同時焊絲與所焊物品 的距離保持0.5-1mm,這樣才能焊出合格的焊條。焊接時有大量的火花飛 濺，要注意安全。焊接完畢，依次關(guān)掉氣體保護系統(tǒng)、焊機、控制柜、電 源，焊接完畢不能用手去觸摸焊縫，以免燙傷。 該實驗通過二氧化碳對焊接物進(jìn)行保護， 避免焊接物被氧化，讓焊接 的金屬

5、接口有很強的硬度，不宜損壞。 5歡迎下載 六、實驗結(jié)果分析 焊接完畢觀察焊縫，發(fā)現(xiàn)焊縫不夠均勻，原因有以下幾點： 1、焊槍與焊接物的角度不是45度 2、因為焊絲的材料不同，所需要的電壓和電流不一樣。這點實驗時沒有 很好的控制 3、焊絲離所焊物的距離沒有控制在 0.5-1mm之間。 4、因為二氧化碳的長時間使用，其量不多，氣體氣壓低，導(dǎo)致保護效果 不好 5、焊嘴的內(nèi)半徑與焊絲的半徑?jīng)]有完美的重合，焊接是有搖晃的可能 以上等多個原因?qū)е聦嶒灥慕Y(jié)構(gòu)不好，在實驗中要盡可能的避免 七、實驗思考及建議 通過這次的實驗，了解到實驗的條件是保證實驗成功的必要條件， 只有在 適合實驗的條件下才能做成功實驗。同時通過機器人的運用大大提高了生 產(chǎn)的效率，是人類的發(fā)展不得不努力進(jìn)行專研的一大板塊， 特別是對我們 工業(yè)工程的學(xué)生有了很大的啟示，光靠人力的效率提高是不夠的，還要通 過機械的運用來提高效率，提高生產(chǎn)率，讓我們中國從世界制造大國轉(zhuǎn)型 為世界制造強國，不再以低價的勞動力來取得市場，而是質(zhì)量和效率。 歡迎您的下載， 資料僅供參考！ 致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學(xué)習(xí)資料等等 打造全網(wǎng)一站式需求