資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 開題報告 題目： 多功能爬樓運(yùn)載小車設(shè)計 系 別 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 導(dǎo) 師 年 月 日 6 1、題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況 本題目來自機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽，具有很高的實用價值，涉及到機(jī)械設(shè)計方面的知識，學(xué)生通過本畢業(yè)設(shè)計，能夠?qū)⒋髮W(xué)中學(xué)到的專業(yè)知識很好的用到實際工程中，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行實際工程設(shè)計的技能。 研究意義：搬運(yùn)車即起搬運(yùn)貨物作用的物流搬運(yùn)設(shè)備?，F(xiàn)有的一些手動載物搬運(yùn)車種類：手動液壓搬運(yùn)車，高起升剪式搬運(yùn)車，電子秤搬運(yùn)車，手工托盤搬運(yùn)車等。 在搬運(yùn)較重或較大等這類物品時，由于人力有限，會造成很多不便。沒有設(shè)備的幫助，運(yùn)輸物品會出現(xiàn)很多不便。很難滿足人們對于商品運(yùn)載的日常需要。對于這類商品運(yùn)載過程中出現(xiàn)的問題，我們應(yīng)當(dāng)考慮如下幾點： （1）運(yùn)載的設(shè)備應(yīng)該盡可能多的解決商品運(yùn)載所面臨的各種基本困難。 （2）運(yùn)載的設(shè)備應(yīng)可實現(xiàn)平地行駛和爬樓梯行駛，有效的解決了運(yùn)輸困難。此多功能運(yùn)載車旨在解決商品在平地運(yùn)輸和爬樓梯運(yùn)輸?shù)膯栴}。 目前市場上所采用的多功能運(yùn)載的搬運(yùn)車的發(fā)展?fàn)顩r主要是包括如下： 1、主要就是顯著目前工業(yè)中大量的被人們使用的多功能運(yùn)載車，它的重要的結(jié)構(gòu)部件是由驅(qū)動裝置以及控制系統(tǒng)等等多部分原件部位來組成的。控制的方式也是非常的單一的，應(yīng)用在線式的操控數(shù)據(jù)編程，即用示教存貯的信息，工作時再來讀取出這些程序軟件的代碼信息，之后再向各個執(zhí)行部件來發(fā)出相關(guān)的指令符號，最后再通過執(zhí)行的機(jī)構(gòu)按照指令程序再實現(xiàn)結(jié)構(gòu)部分之間的運(yùn)動過程。 2、是帶有真實感覺的多功能運(yùn)載車。它有著很敏感的運(yùn)載過程。它的基本情況比較第一種來說，還是要復(fù)雜得非常多，這種運(yùn)載車從21世紀(jì)就已經(jīng)開始被廣泛用到實際生產(chǎn)的一個階段，很快也會被普遍應(yīng)用的。 3、主要是實現(xiàn)高級智能化的一種運(yùn)載車。這種運(yùn)載車，它除了具有極其敏銳的觸覺和視覺等高級功能以外，它還還能夠根據(jù)人們運(yùn)用上給出的一些指令認(rèn)識到自身 ，以及周圍的復(fù)雜多變的環(huán)境情況，被識別對象的有無及其各種存在狀態(tài)這些，然后再按照這一個識別，來自動選擇各種程序進(jìn)行一些各種形式的非常復(fù)雜的操作動作，及時的完成規(guī)定的復(fù)雜的任務(wù)。并且還能跟蹤工作對象的具體化變化情況，具有適應(yīng)工作環(huán)境的高級功能。當(dāng)然現(xiàn)在這種運(yùn)載車還是處于研制和開發(fā)的一個階段，目前還沒有被大量的投入到實際運(yùn)用中去。 隨著最近這些年我們國家的科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展發(fā)展跟運(yùn)載車這方面的相關(guān)技術(shù)的的不斷改進(jìn)，我們有信心在未來的幾年我們的運(yùn)載車的設(shè)計和生產(chǎn)能獲得一個更大的突破性發(fā)展。多功能的運(yùn)載車在將來的爬樓作業(yè)當(dāng)中也能起到越來越重要的作用。而且將來的多功能運(yùn)載車也能實線更加的自動化，智能化，無人操作化，滿足時代生產(chǎn)對于我們設(shè)備的更高的要求。因此在這種形勢下，本次的設(shè)計內(nèi)容是多功能運(yùn)載車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對運(yùn)載車的機(jī)構(gòu)和應(yīng)用有著一定的認(rèn)識，并把實際的所學(xué)所看更加有效的應(yīng)用到設(shè)計中，查閱運(yùn)載車的相關(guān)資料，解決在設(shè)計中碰到的難題，完成本次的多功能運(yùn)載車的主要設(shè)計。 2、本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施 研究內(nèi)容： (1) 調(diào)查研究多功能運(yùn)載結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并針對提供的本次設(shè)計的多功能運(yùn)載車的整體機(jī)構(gòu)確定方案的設(shè)計； (2) 基本結(jié)構(gòu)形式傳動確定； (3) 完成驅(qū)動裝置的設(shè)計確定驅(qū)動的電機(jī)； （4）完成車部底座框架的設(shè)計 （5）繪制整個結(jié)構(gòu)的裝配圖和零件 （6）運(yùn)用三維軟件對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模 （7）整理編寫設(shè)計說明書 基本方案 此運(yùn)載車框架次啊要由三角鐵焊接制造成，為實現(xiàn)運(yùn)載車平地行駛與爬樓梯行駛模式切換要求，本產(chǎn)品通過電動機(jī)和超越離合器控制驅(qū)動的方式，實現(xiàn)單輪平地行駛和三角輪爬樓行駛。運(yùn)載車把手可變換方向，從而可以更好的配合運(yùn)載車平地行駛或爬樓行駛 3.本課題研究的重點及難點 重點： 運(yùn)載車能夠?qū)崿F(xiàn)兩種模式的切換，可以平地運(yùn)輸、爬樓兩種形式。其爬樓行走的車輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計。 難道： 兩種模式的切換，使用什么方式來進(jìn)行控制，采用電機(jī)方式控制，還是其他電氣控制的方式。 4.完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃 1、兩周時間 收集參考資料（文獻(xiàn)、專利等），完成開題報告。 2、兩周時間 完成總體方案設(shè)計。 4、兩周時間 完成總體的裝配圖繪制。 5、一周時間 完成零件圖的繪制。 6、一周時間 完成控制系統(tǒng)設(shè)計。 7、兩周時間 完成論文部分編寫、整理圖紙。 8、一周時間 修改論文，準(zhǔn)備答辯材料 5.主要參考文獻(xiàn) [1]陳秀寧、施高義編.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計.浙江：浙江大學(xué)出版社，1995 [2]鄒慧君等編譯.凸輪機(jī)構(gòu)的現(xiàn)代設(shè)計.上海：上海交通大學(xué)出版社，1991 [3]邱宣懷等.機(jī)械設(shè)計.北京：高等教育出版社，2003年 [4]周開勤等.機(jī)械設(shè)計手冊.第4版.北京：高等教育出版社，1994，47頁～135頁 [5]（蘇）扎布隆斯基等.機(jī)械零件.余夢生等譯.第4版. 北京：高等教育出版社，1992 [6]廖念釗. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) 北京：中國計量出版社 2005年 [7]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計師手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002年 [8]鄭文緯，吳克堅. 機(jī)械原理,北京：高等教育出版社 2003年 [9]江耕華主編.機(jī)械傳動設(shè)計手冊.北京：煤炭工業(yè)出版社，1992年 [10]鄒慧君主編.機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計手冊.上海：上海交通大學(xué)出版社，1994年 [11]李學(xué)志主編.機(jī)械CAD技術(shù)基礎(chǔ).北京：清華大學(xué)出版社，2004年 [12]苓崗等.AUTOCAD基礎(chǔ)教程.北京：冶金工業(yè)出版社，1998 [13]黃宗益等.工業(yè)機(jī)械CAD.上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1997 [14]趙志剛等.材料力學(xué).天津：天津大學(xué)出版社，2001，58頁～91頁 [15]張福潤等.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000 ［16］王曉莉，機(jī)械制圖 北京，科學(xué)出版社 2006 ［17］邱士安，機(jī)電一體化技術(shù) 西安，西安電子科技大學(xué)出版社 2004.8 ［18］李華，機(jī)械制造技術(shù) 北京，高等教育出版社 2009.2 ［19］倪兆榮，張?；I，機(jī)械工程材料 北京，科學(xué)出版社 2007 ［20］唐劍兵，機(jī)械基礎(chǔ)與結(jié)構(gòu)設(shè)計 重慶，重慶大學(xué)出版社 2006.2 ［21］鄭向華，唐劍兵，機(jī)械基礎(chǔ)與結(jié)構(gòu)設(shè)計課程設(shè)計手冊重慶，重慶大學(xué)出版社 2008.10 5 指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 6 所在系審查意見： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 注：1. 正文：宋體小四號字，行距22磅。 2. 開題報告由各系集中歸檔保存。