攀行機器人結構設計（檢測用）帶CAD圖紙
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檢測用攀行機器人結構設計
目錄
1.緒論…………………………………………………………………………….......1
1.1本課題的提出和研究意義…………………………………………………1
1.2國內外機器人的研究和發(fā)展狀況………………………………………….2
1.3機器人的基本結構及其分類……………………………………………….4
1.4本論文主要研究內容……………………………………………………….5
2.鋼結構檢測用攀行機器人總體方案設計………………………………………...6
2.1機器人任務要求和機械系統(tǒng)……………………………………………….6
2.2機器人結構的設計………………………………………………………….8
2.3傳動系統(tǒng)設計……………………………………………………………...12
2.4驅動性能分析與方案設計………………………………………………...16
2.5控制系統(tǒng)方案設計………………………………………………………...19
3.機器人參數(shù)的計算……………………………………………………………….21
3.1機器人的機身重量………………………………………………………...21
3.2選擇步進電機型號………………………………………………………...21
3.3齒輪傳動設計…………………………………………………………...…22
3.4軸的設計…………………………………………………………………...26
3.5鍵的校核…………………………………………………………………...30
3.6密封與潤滑………………………………………………………………...31
3.7機身結構尺寸的設計……………………………………………………...31
4.電磁腳的設計分析…………………………………………………….. ………..31
5.機器人的檢測方案……………………………………………………………….33
5.1電渦流式傳感器…………………………………………………………...33
5.2高頻式電渦流式傳感器………………………………………………...…33
6.控制分析………………………………………………………………………….35
結論………………………………………………………………………………….36
參考文獻………………………………………………………………………….....37
致謝………………………………………………………………………………….38
附錄1 外文翻譯……………………………………………………………………39
收藏
編號：41587682
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">2.17MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-11-21
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機器人
結構設計
檢測
CAD
圖紙
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