數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和機(jī)械手說(shuō)明書(shū)】
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數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手Solidworks三維建模及動(dòng)畫(huà)演示
摘要
機(jī)械手是一種模仿人手動(dòng)作，并按設(shè)定的程序、軌跡和要求代替人手抓取、搬運(yùn)工件或超持工具或進(jìn)行操作的自動(dòng)化裝置。
Solidworks是基于特征的實(shí)體造型軟件，建立的三維建模三維建模比二維平面圖更加直觀、清晰。同時(shí)利用裝配建模技術(shù)可以將零件模擬裝配起來(lái)。利用裝配模型可以進(jìn)行后續(xù)的裝配干涉分析、運(yùn)動(dòng)仿真模擬、物性分析、有限元分析等，還可以在裝配環(huán)境中對(duì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)、編輯、修改。利用這些功能，能有效避免產(chǎn)品設(shè)計(jì)中經(jīng)常帶來(lái)的尺寸不匹配，零件干涉等問(wèn)題。
本課題即以數(shù)控車(chē)上下料機(jī)械手作為載體，應(yīng)用SolidWorks 軟件完成各組成零件的建模及裝配。并完成該數(shù)車(chē)上下料機(jī)械手進(jìn)行上下料過(guò)程的動(dòng)畫(huà)演示，從而使人們可以直觀地認(rèn)識(shí)到數(shù)車(chē)上下料機(jī)械手在數(shù)控生產(chǎn)及加工中的地位和主要作用。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手 Solidworks三維建模 裝配建模技術(shù)
目 錄
第一章 概述 - 4 -
1. 1機(jī)械手的發(fā)展歷史 - 4 -
1.2機(jī)械手的發(fā)展意義 - 5 -
1.3機(jī)械手在機(jī)械制造中的應(yīng)用 - 5 -
1.3.1國(guó)外應(yīng)用 - 5 -
1. 3.2國(guó)內(nèi)應(yīng)用 - 5 -
1. 4機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) - 6 -
1. 5 SolidWorks軟件在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 - 6 -
1.6本課題的目的和意義 - 6 -
第二章 數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手方案比較 - 8 -
2. 1工業(yè)機(jī)械手概述 - 8 -
2.2.1方案1 - 9 -
2. 2.2 方案2 - 10 -
2. 2.3 方案3 - 11 -
2. 2.4 方案對(duì)比 - 12 -
第三章 數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手三維建模 - 13 -
3.1傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)方法 - 13 -
3.2 虛擬樣機(jī)與Solidworks - 13 -
3.3 Solidworks在工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 - 14 -
3.4機(jī)械手總體三維建模分析 - 14 -
3.5伸縮缸的三維建模詳細(xì)制作過(guò)程 - 16 -
3.6其他零部件的三維建模和總裝配圖 - 19 -
第四章 動(dòng)畫(huà)制作 - 25 -
4.1三維動(dòng)畫(huà)效果圖制作 - 25 -
結(jié)束語(yǔ) - 28 -
參考文獻(xiàn) - 29 -
致 謝 - 30 -
收藏
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類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">6.65MB
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