玻璃清潔機器人的設計
玻璃清潔機器人的設計,玻璃,清潔,機器人,設計
畢業(yè)設計任務書
畢業(yè)設計題目
玻璃清潔機器人的設計
學生姓名
專業(yè)班級
學 號
指導教師
教研室(或外聘單位)
機械制造教研室
起止時間
畢業(yè)設計任務、目的與基本要求:
1、畢業(yè)設計的主要任務:
(1)清潔機器人的總體方案設計。
(2)清潔機器人的吸附機構設計。
(3)清潔機器人的驅動及擦洗機構設計。
2、目的:
畢業(yè)設計的目的是為了全面復習以及綜合運用大學四年所學的理論、基礎及專業(yè)知識,加強對機器人設計方面的應用,為畢業(yè)后從事工程技術和科研工作奠定基礎。
3、基本要求:
(1)通過畢業(yè)實習和課題調研,查閱相關的文獻資料10篇以上,撰寫開題報告1份。
(2)對清潔機器人總體方案設計及其主要結構設計,設計繪圖工作量≥3張A0圖紙。
(3)在總結畢業(yè)設計成果的基礎上,撰寫畢業(yè)設計說明書一份,要求字符數不少于1.5萬字,中文摘要350字以內,外文摘要與中文摘要對應。文本的質量符合畢業(yè)設計說明書規(guī)范。
(4)完成一篇與課題相關的英文專業(yè)文獻翻譯工作,英文字符在1.2萬字符以上,要求語句通順、達意。
(5)畢業(yè)論文必須給出查重報告,重復率控制在20%以內。
主要參考文獻與資料:
[1] 陸嬋嬋,密雅榮.智能家庭清潔機器人專利技術綜述[J].中國新通信,2015,(10):35
[2] 魯曉莉,畢鵬.智能清潔機器人在現(xiàn)代建筑外墻清潔中的研究與應用[J].中國高新技術企業(yè),2015,(16):44-45
[3] 劉自成,王志坤,王棟棟.多功能清潔機器人的研究與設計[J].信息技術與信息化,2015,(2):82-83
[4] 李怡伸.礦用履帶式管道清潔機器人的改進與運動學仿真[J].煤礦機電,2015,(1):86-87,90
[5] 仁健,杜堅,張超,等.一種儲油罐內壁清潔機器人的設計[J].信息通信,2014,(6):49-50
通過電子圖書館中文期刊數據庫檢索相關資料10篇以上。
畢業(yè)設計進度安排:
① 畢業(yè)設計課題調研階段:(第1~2周):課題調研及文獻檢索、完成英文翻譯。
② 畢業(yè)設計開題報告階段:(第3~4周):完成開題報告。
③ 畢業(yè)設計主要工作階段:(第5~10周):玻璃清潔機器人的設計。
(1)總體結構設計。(第5~6周)
(2)裝配圖與零件圖的繪制。(第7~8周)
(3)完成設計說明書的撰寫工作。(第9~10周)
④ 畢業(yè)設計答辯階段:(第11~12周)
課
題
申
報
與
審
查
指導教師(簽名): 年 月 日
教研室主任(簽名): 年 月 日
學院教學院長(簽名): 年 月 日
2
收藏
編號:83503604
類型:共享資源
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上傳時間:2022-05-01
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玻璃
清潔
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設計
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