機械式平衡吊設計【含11張CAD圖紙+文檔全套】
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題目名稱
機械式平衡吊設計
一、 選題的目的和意義:
機械式平衡吊,由工作臂架、頭架體、回轉體、立柱、螺旋升降器、導電滑環(huán)、電控裝置等部分組成。它采用了減速機構、安全離合機構和螺旋副傳動機構一體化的可調力距電動螺旋升降器,可任意回轉的導電滑環(huán)及電阻式反電動勢制動裝置,結構緊湊,適應范圍廣,效率高,噪音小,具有可靠的完全保護機構,克服了慣性下滑,使用維修方便,可廣泛用于各種機械化吊運作業(yè)。
多品種、小批量生產的中等重量物件的搬運工作機械化, 是長期以來存在的困難問題。過去通常采用吊車和電動葫蘆等搬運設備, 但這種機械難以實現生產線上機械化。效率低, 不適于高精度操作,同時動作的方向性受到限制, 所以在很多情況下不能滿足生產的需要,這直接促使了平衡吊的問世。
通過對設備制造廠平衡懸架裝配線現場的調研,發(fā)現瓶頸因素對裝配效率已形成了極大的制約,應用IE方法對它的改進已成為刻不容緩的頭等大事。通過改進措施的實施,有以下幾點積極意義:
1)平衡吊以其“平衡重力”使得運動平滑,操作省力、簡單而特別適應有頻繁搬運、裝配的崗位工序,可大大減輕勞動強度,提高工作效率。
2)平衡吊具有斷氣和誤操作保護功能。當主供氣源斷氣時,自鎖裝置工作使平衡吊不會突然墜落。
3)平衡吊使得裝配方便快捷,定位精確,物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態(tài),物料上下左右旋轉可任意手動完成。
4)平衡吊夾具操作簡單、方便,所有控制按鈕集中在控制手柄上,操作手柄通過夾具和工件物料聯成為一體。所以只要移動手柄工件物料即可隨動。不但能夠提高生產效率,降低工人勞動強度,而且延長裝備的使用壽命;改善車間作業(yè)環(huán)境,降低產品的生產和物流成本;提高生產應變能力,迅速應對市場變化,實現柔性生產;符合精益生產和以人為本的企業(yè)文化,同時有效的增強了產品競爭力和員工凝聚力。
二、 國內外研究現狀簡述:
六十年代末, 國外開發(fā)了一種新型的起重工具一一平衡吊。它是一種能按操作者的意愿進行搬運中等重量物件的人機式機械。它的問世引起了一些工業(yè)發(fā)達國家的重視, 特別是美國、日本在平衡吊的研制和創(chuàng)新方面有較高的水平, 現在已有完善的系列產品。它們不但在國內廣泛使用, 而且已經遠銷國外。
我國發(fā)展平衡吊比美、日等國大約晚5 一6 年,它首先出現在電機行業(yè)。1974 年, 我院在參加華北地區(qū)6 一9 號電機行業(yè)技術改造工作中, 了解到這類電機的主要零部件( 重量在幾十公斤到數百公斤之間, 產量在幾萬千瓦到三、四十萬千瓦之間) , 在機械加工中, 機床上下料和工序間搬運工時約占每個工人全日工時的20 % 以上。一個工人每班的搬運量約為2 一5 噸。由于車間現有起重設備不夠靈便,效率低, 有的工廠在機床上下料時, 停工待運的工時達力旺工時的25 %。有的廠采用人工搬運, 不僅費時不安全, 且有損工人健康。因此, 在這種多品種小批量的加工生產線上, 工人迫切要求采用通用的機械化設備來代替笨重的手工搬運工作。為此,北京電機廠于19 7 4 年初聯合研制出了我國第一代平衡吊。平衡吊的出現, 受到廣大工人的歡迎?,F在,平衡吊已在全國推廣, 它的用戶除機械工廠外, 交通運輸、石化、輕工等部門也在推廣使用。全國大約有40 一5 0 個單位在使用平衡吊。他們一般用于機床上下料、裝配流水線、加工生產線、成品裝箱、砂箱合模、倉庫中的物品裝卸等工作。去年, 我國向東南亞某國出口小電機制造廠成套設備中也配了一定數量的平衡吊, 作為加工、裝配、試驗等生產線上的吊裝工具。
近年來, 我國在平衡吊的結構形式、傳動及其控制、安裝使用等方面進行了許多研究和設計工作,搞丁系列設計, 發(fā)展了新品種, 并由專業(yè)制造廠進行批量生產。展望未來, 平衡吊作為難以機械化部門的省力化裝置, 是很有前途的。我國的平衡吊已初步形成系列產品。按搬運荷重分, 有5 0 、10 0、2 00 、30 認50 吩斤平衡吊; 按整機配置結構分, 有高型和矮型兩種結構; 按傳動方式分, 有氣動、液動和電動: 按安裝方式分, 有地面固定式、地上可移式和旋臂式。生產的平衡吊的作業(yè)范圍為: 最大回轉半為2 50 0 一30 40 毫米; 最大升降行程為150 0 一20 0 0毫米; 最大水平伸縮行程為2 0 00 一2 2 00 毫米; 最大回轉角度為34 0 一3 50 度‘S D B 一2 0 0 型液壓隨動臂和Y P D 一30 0 型液壓平衡吊可無限制旋轉)。
標準型平衡吊適于固定場地使用。國外產品的額定負荷從幾十公斤到一噸左右, 國內產品目前最大到50 0 公斤。使用頻度大致每小時在20 一30 次左右(起重量小的動作次數可適當增加) 。另外, 平衡吊也可安裝在一個可繞立柱回轉的旋臂上, 既可公轉又可自轉, 它可使動作范圍擴大一倍。
三、畢業(yè)設計(論文)所采用的研究方法和手段:
1 、上網搜集資料;
2 、上圖書館搜集資料;
3 、與老師和同學討論;
4 、通過現有的產品了解其發(fā)展現狀;
5 、通過計算機繪圖;
6 、設計應能滿足工作要求的平衡吊;
7 、盡量使用通用件以降低成本;
8 、設計要充分考慮設備的經濟性、工藝性、可行性、環(huán)保性;
9 、整體結構設計中實現機構的運動的穩(wěn)定、可靠;
10、設計過程中要充分體現現代設計理念;
四、 主要參考文獻與資料獲得情況:
[1] 項永清. 平衡吊原理及設計計算[J]. 中國鑄造裝備與技術. 1977(02)
[2] 葉光均. 平衡吊的自重平衡問題[J]. 機械工人.冷加工. 1981(02)
[3] 錢偉鑫. 四連桿機構平衡吊具[J]. 機械工人.冷加工. 1989(05)
[4] 平衡吊車[J]. 電機與控制應用. 1974(03)
[5] 起重運輸設備情況索引[J]. 電機與控制應用. 1976(01)
[6] 鄧祁曾. 平衡吊四桿機構尺寸的優(yōu)化設計[J]. 機械設計. 1988(06)
[7]王慶方;;平衡吊設計的研究[J];鑄造設備研究;1980年02期
五、畢業(yè)設計(論文)進度安排(按周說明):
第 1 - 3 周 畢業(yè)實習,參觀工廠,收集資料;
第 4 周 確定畢業(yè)設計題目;
第 5 -7 周 調研階段,從圖書館和網上查閱相關資料;
第 8 周 完成開題報告,交指導老師檢查;
第 9-13 周 編寫畢業(yè)論文并畫好圖紙,交指導老師審查;
第 14 周 確定畢業(yè)論文終稿,準備答辯
六、指導教師審批意見(對選題的可行性、研究方法、進度安排作出評價,對是否開題作出決定):
指導教師: (簽名)
年 月 日
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