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1、4.模擬濾波器的頻率變換模擬高通、帶通、帶阻濾波器的設計,,如果已知低通G(j),高通H(j)則用下式轉換:,1) 低通到高通的頻率變換 和之間的關系為,4.模擬濾波器的頻率變換模擬高通、帶通、帶阻濾波器的設計,模擬高通filter的設計方法,高通歸一化的系統(tǒng)函數(shù)H(q),,,低通歸一化的系統(tǒng)函數(shù)G(p),,模擬高通濾波器指標,ALF的指標,,轉換關系,轉換關系,(2)確定相應低通濾波器的設計指標:將高通濾波器的 邊界頻率轉換成低通濾波器的邊界頻率,(1)確定高通濾波器的技術指標:通帶下限頻率 ,阻帶上限頻率 ,通帶最大衰減 ,阻帶最小衰減 。,模擬高通濾波器的設計步驟:,(5)求模擬
2、高通的H(s)。 去歸一化,將 代入G(q)中,(3)設計歸一化低通濾波器G(p)。,(4)設計歸一化高通濾波器G(q)。,,,高通技術要求: fp=200Hz, p=3dB; fs=100Hz, s=15dB,低通技術要求:,例6.2.3 設計高通濾波器,fp=200Hz,fs=100Hz,幅度特性單調下降,fp處最大衰減為3dB,阻帶最小衰減s=15dB。,歸一化頻率, 設計歸一化低通G(p)。采用巴特沃斯濾波器,, 求模擬高通H(s):,模擬帶通filter的設計方法,帶通濾波器的指標要求,,帶通濾波器頻率特性是正負對稱的,故這個變換必須是一對二的映射,它應
3、該是的二次函數(shù),p對應u,s對應s2,指標轉換公式:邊界頻率轉換成低通的邊界頻率。,模擬帶通filter的設計方法,轉換關系,(1)確定模擬帶通濾波器的技術指標,即: 帶通上限頻率 ,帶通下限頻率 下阻帶上限頻率 ,上阻帶下限頻率,通帶中心頻率 ,通帶寬度 通帶最大衰減為 ,阻帶最小衰減為 :,與以上邊界頻率對應的歸一化邊界頻率如下:,總結模擬帶通的設計步驟:,(2) 確定歸一化低通技術要求: 通帶最大衰減仍為p,阻帶最小衰減亦為s。,(3) 設計歸一化低通G(p)。,(4) 直接將G(p)轉換成帶通H(s)。,3) 低通到帶阻的頻率變換,低通與帶阻濾波器的頻
4、率變換,模擬帶通filter的設計方法,為低通到帶阻的頻率變換公式:,通帶中心頻率 ,通帶寬度,p=j,并去歸一化 s/B,可得 上式是直接由歸一化低通轉換成帶阻的頻率變換公式。,下面總結設計帶阻濾波器的步驟: (1)確定模擬帶阻濾波器的技術要求,即: 下通帶截止頻率 ,上通帶截止頻率 阻帶下限頻率 ,阻帶上限頻率 阻帶中心頻率 ,阻帶寬度 它們相應的歸一化邊界頻率為 以及通帶最大衰減 和阻帶最小衰減 。,(2) 確定歸一化模擬低通技術要求,即: 取s和s的絕對值較小的s;通帶最大衰減為 ,阻帶最小衰減為 。 (3) 設計歸一化
5、模擬低通G(p)。 (4) 直接將G(p)轉換成帶阻濾波器H(s)。,例6.2.5 設計模擬帶阻濾波器,其技術要求為: l=2905rad/s, s1=2980rad/s, s2= 21020rad/s, u=21105rad/s, p=3dB,s=25dB。試設計巴特沃斯帶阻濾波器。 解 (1) 模擬帶阻濾波器的技術要求: l=2905, u=21105; s1=2980, s2=21020; 20=lu=421000025, B=u l=2200;,l=l/B=4.525, u=u/B=5.525; s1=s1/B=4.9, s
6、2=5.1; 20=lu=25 (2) 歸一化低通的技術要求:,(3)設計歸一化低通濾波器G(p):,(4) 帶阻濾波器的H(s)為,Ha(s),H(Z),,,轉換關系,6.5 數(shù)字高通、帶通和帶阻濾波器的設計,雙線性變換法,例6.5.1 設計一個數(shù)字高通濾波器,要求通帶截止頻率p=0.8rad,通帶衰減不大于3dB,阻帶截止頻率s=0.44rad, 阻帶衰減不小于15dB。希望采用巴特沃斯型濾波器。,(1)數(shù)字高通的技術指標為 p=0.8rad, p=3dB; s=0.44rad, s=15dB,(2) 模擬高通的技術指標 令T=1,則有,(3)轉化為
7、模擬低通濾波器的技術指標:,將p和s對3dB截止頻率c歸一化,這里c=p,(4)設計歸一化模擬低通濾波器G(p)。模擬低通濾波器的階數(shù)N計算如下:,查表6.2.1,得到歸一化模擬低通傳輸函數(shù)G(p)為,去歸一化,將p=s/c代入上式得到:,(5) 將模擬低通轉換成模擬高通。將G(s) 的變量換成1/s,得到模擬高通Ha(s):,(6)用雙線性變換法將模擬高通H (s)轉換成數(shù)字高通H(z):,實際上(5)、(6)兩步可合并成一步,即,例6.5.2設計一個數(shù)字帶通濾波器,通帶范圍為0.3rad到0.4rad,通帶內最大衰減為3dB,0.2rad以下和0.5rad以上為阻帶,阻帶內最小衰減為18d
8、B。采用巴特沃斯型模擬低通濾波器。 解 (1)數(shù)字帶通濾波器技術指標為 通帶上截止頻率u=0.4rad 通帶下截止頻率l=0.3rad,阻帶上截止頻率 s2=0.5rad 阻帶下截止頻率 s1=0.2rad 通帶內最大衰減p=3dB,阻帶內最小衰減s=18dB。,(2) 模擬帶通濾波器技術指標如下: 設T=1,則有,(通帶中心頻率),(帶寬),將以上邊界頻率對帶寬B歸一化,得到 u=3.348, l=2.348; s2=4.608, s1=1.498; 0=2.804 (3) 模擬歸一化低通濾波器技術指標: 歸一化阻帶截止頻率,
9、歸一化通帶截止頻率,p=1 p=3dB,s=18dB,(4) 設計模擬低通濾波器:,查表6.2.1,得到歸一化低通傳輸函數(shù)G(p),,(5) 將歸一化模擬低通轉換成模擬帶通: (6)通過雙線性變換法將Ha(s)轉換成數(shù)字帶通濾波器H(z)。下面將(5)、(6)兩步合成一步計算:,將上式代入(5)中的轉換公式,得,將上面的p等式代入G(p)中,得,MATLAB提供了四個函數(shù)lp2lp, lp2hp, lp2bp, lp2bs來完成這些頻帶變換。 以lp2bs(低通到帶阻)為例,調用格式為: numT,denT = lp2bs(num,den,OmegaZ,B) 其中:num,den為低通原
10、型的分子分母系數(shù) OmegaZ,B 為帶阻的中心頻率z和阻帶寬度B numT,denT為帶阻濾波器的分子分母系數(shù),低通Ha(s),數(shù)字低通H(Z),,數(shù)字高通、帶通和帶阻濾波器的另一種設計,雙線性變換法,,轉換關系,模擬低通濾波器變換成數(shù)字帶通濾波器 由低通模擬原型到模擬高通的變換關系為,根據(jù)雙線性變換,模擬帶通與數(shù)字帶通之間的S平面與Z平面的關系仍為,模擬低通濾波器變換成數(shù)字帶阻濾波器 由模擬低通原型到模擬帶阻的變換關系為,根據(jù)雙線性變換,模擬帶阻與數(shù)字帶阻之間的S平面與Z平面的關系仍為,設已根據(jù)指標要求,設計好了歸一化低通濾波器為三階巴特沃斯型,其傳遞函數(shù)為試設計下列模擬濾波器: (1)通帶為10Hz的低通濾波器;(2)通帶下邊頻為10Hz的高通濾波器;(3)中心頻率為10Hz,帶寬為2Hz的帶通濾波器;(4)中心頻率為10Hz,帶寬為2Hz的帶阻濾波器;又設采樣周期為0.01秒,求相應的數(shù)字濾波器。,直接調用函數(shù),hc841,