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1、1.棘輪機構,間隙運動機構,2.槽輪機構,3.不完全齒輪機構,4.凸輪式間隙運動機構,間隙運動機構,在各類機械中，常需要某些構件實現(xiàn)周期性的運動和停歇。能夠將主動件的連續(xù)運動轉換成從動件有規(guī)律的運動和停歇的機構稱為間歇運動機構。,間歇運動機構常應用于機床、自動機械和儀器中，實現(xiàn)原料送進、成品輸出、制動、分度轉位、步進、擒縱、換向或單向運動等功能。,棘輪機構,1.組成：由搖桿、驅動棘爪、棘輪、制動棘爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。,外嚙合式,內嚙合式,齒條式,單動式棘輪機構,雙動式棘輪機構,雙向棘輪機構,矩形齒雙向式棘輪機構,回轉棘爪雙向式棘輪機構,直頭雙動式棘輪機構,鉤頭雙動式棘輪機

2、構,摩擦式棘輪機構,以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機構中的棘爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。 特點是傳動平穩(wěn)、無噪音、動程可無級調節(jié)。 因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護，另一方面使得傳動精度不高。適用于低速輕載的場合。,3.棘輪轉角的調節(jié),調節(jié)搖桿擺動角度的大小， 控制棘輪的轉角,用遮板調節(jié)棘輪轉角,4.棘輪機構的特點,優(yōu)點：棘輪機構結構簡單，制造方便，運動可靠，容易實現(xiàn)小角度的間歇轉動，轉角大小調節(jié)方便，可實現(xiàn)送進、 制動及超越等功能, 故廣泛應用于各種自動機械和儀表中。 缺點：棘齒進入嚙合和退出嚙合的瞬間會發(fā)生剛性沖擊，故傳動的平穩(wěn)性較差。以及在搖桿回程時，棘爪在棘輪齒背上滑行時會

3、產(chǎn)生噪聲和磨損。因此因此不宜用在具有很大質量的軸上。,5.棘輪機構的應用,牛頭刨床工作臺間歇進給機構,為使提升的重物能停止在任何位置，防止因停電等原因使重物下降造成事故，常用棘輪機構作為防止逆轉的止逆器。,自行車后輪中的超越離合器,槽輪機構,,典型的槽輪機構由具有圓柱銷的主動銷輪1、具有直槽的從動槽輪2及機架組成。其工作過程為：主動銷輪1逆時針作等速連續(xù)轉動，當圓銷A未進入徑向槽時，槽輪因其內凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；當圓銷A開始進入徑向槽時， 弧和弧脫開，槽輪2在圓銷A的驅動下順時針轉動；當圓銷A開始脫離徑向槽時，槽輪因另一鎖止弧又被鎖住而靜止，從而實現(xiàn)從動槽輪的單向間歇轉動。

4、,外槽輪機構：主、從動輪轉向相反。,內槽輪機構：主、從動輪轉向相同。,空間槽輪機構,槽輪機構的特點,優(yōu)點：結構簡單，制造容易，工作可靠，機械效率高，能準確控制轉角，能較平穩(wěn)、間隙地進行轉位。 缺點：行程不可調節(jié)，轉角為特定值，且槽輪在起動和停止時加速度變化大、有沖擊，隨著轉速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，因而不適用于高速 。,槽輪機構的應用,六角車床的刀架轉位機構,多工位間歇轉動工作臺,槽輪機構在電影放映機中的應用,不完全齒輪機構,外嚙合不完全齒輪機構,內嚙合不完全齒輪機構,齒條式不完全齒條機構,不完全齒輪機構的優(yōu)點：設計靈活，從動輪的運動角范圍大，很容易實現(xiàn)一個周期中的多次動、停時間不等的間歇運動。 缺點：加工復雜；在進入和退出時速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速傳動；主、從動輪不能互換。,凸輪式間歇運動機構,圓柱凸輪間隙運動機構,弧面凸輪間隙運動機構,優(yōu)點：結構簡單、運轉可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、 中載和高精度分度的場合。,缺點：凸輪加工比較復雜，裝配與調整要求也較高。,