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第六章 壓電式傳感器,第六章 壓電式傳感器,壓電式傳感器的原理：基于某些晶體材料的壓電效應(yīng)，是一種典型的有源傳感器（或發(fā)電型傳感器）。 特點：壓電式傳感器具有響應(yīng)頻帶寬，靈敏度高、信噪比大、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、重量輕等優(yōu)點。 壓電效應(yīng)是可逆的，因此壓電式傳感器是一種典型的“雙向傳感器”,石英晶體壓電效應(yīng)演示,,6-1 壓電效應(yīng),某些電介質(zhì)物質(zhì)，在沿一定方向上受到外力的作用而變形時，內(nèi)部會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在其表面上產(chǎn)生電荷；當外力去掉后，又重新回到不帶電的狀態(tài)，這種將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿默F(xiàn)象，稱為“順壓電效應(yīng)”。 相反，在電介質(zhì)的極化方向上施加電場，它會產(chǎn)生機械變形，當去掉外加電場時，電介質(zhì)的變形隨之消失。這種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的現(xiàn)象，稱為“逆壓電效應(yīng)”。,第六章 壓電式傳感器,具有壓電效應(yīng)的電介物質(zhì)稱為壓電材料。具有壓電效應(yīng)的物質(zhì)很多，如天然形成的石英晶體，人工制造的壓電陶瓷、鈦酸鋇、鋯鈦酸鉛等。 常見的壓電材料可分為兩類，即壓電單晶體和多晶體壓電陶瓷。,第六章 壓電式傳感器,第六章 壓電式傳感器,一、石英晶體的壓電效應(yīng),石英晶體有天然和人造石英單晶兩種。 石英晶體屬六方晶系，是一個正六面體，有右旋和左旋石英晶體之分，在晶體學(xué)中用三根互相 垂直的軸 Z、X、Y 表示它的坐標。,第六章 壓電式傳感器,Z 軸為光軸（中性軸），它是晶體的對稱軸，光線沿Z軸通過晶體不產(chǎn)生雙折射現(xiàn)象，因而它的貢獻是作為基準軸。 X 軸為電軸（垂直于光軸），該軸壓電效應(yīng)最顯著，它通過正六棱柱相對的兩個棱線且垂直于光軸Z，顯然X軸共有三個。 Y 軸為機械軸（力軸），顯然也有三個，它垂直于兩個相對的表面，在此軸上加力產(chǎn)生的變形最大。,第六章 壓電式傳感器,第六章 壓電式傳感器,（a）,（b）,（c）,第六章 壓電式傳感器,,當石英晶體未受力作用時，正、負離子（即Si4+和2O2?）正好分布在正六邊形的頂角上，形成三個大小相等，互成120夾角的電偶極矩 p1、 p2 和 p3。 電偶極矩的矢量和等于零，即 ，這時晶體表面不產(chǎn)生電荷，石英晶體從整體上呈電中性。（見圖a）,,,,第六章 壓電式傳感器,當石英晶體受到沿X方向的壓縮力作用時，晶體沿X方向產(chǎn)生壓縮變形，正、負離子的相對位置隨之變動，正、負電荷中心不再重合，電偶極矩在X軸方向的分量， ，在X軸的正方向的晶體表面上出現(xiàn)正電荷。而在Y軸和Z軸方向的分量均為零。在垂直于Y軸和Z軸的晶體表面上不出現(xiàn)電荷。 這種沿X軸作用力，而在垂直于此軸晶面上產(chǎn)生電荷的現(xiàn)象，稱為“縱向壓電效應(yīng)”。（見圖b）,,第六章 壓電式傳感器,當石英晶體受到沿Y軸方向的壓縮力作用時，電偶極矩在X軸方向的分量 ，在X軸的正方向的晶體表面上出現(xiàn)負電荷。（這種情況等同于沿X軸方向的拉力作用），同樣在垂直于Y軸和Z軸的晶面上不出現(xiàn)電荷。 這種沿Y軸作用力，而在垂直于X軸的晶面上產(chǎn)生電荷的現(xiàn)象，稱為“橫向壓電效應(yīng)?！保ㄒ妶Dc）。,,第六章 壓電式傳感器,當晶體受到沿Z軸方向的力（無論是壓縮力或拉伸力）作用時，因為石英晶體在X軸方向和Y方向的變形相同，正、負電荷中心始終保持重合，電偶極矩在X、Y方向的分量等于零。 所以沿光軸方向施加作用力，石英晶體不會產(chǎn)生壓電效應(yīng)。 當作用力Fx或Fy的方向相反時，電荷的極性隨之改變。如果石英晶體的各個方向同時受到均等的作用力（如液體壓力），石英晶體將保持電中性。 所以石英晶體沒有體積變形的壓電效應(yīng)。,二、壓電陶瓷的壓電效應(yīng),第六章 壓電式傳感器,壓電陶瓷是人工制造的多晶壓電材料。,它由無數(shù)細微的電疇組成，這些電疇實際上是自發(fā)極化的小區(qū)域，自發(fā)極化的方向完全是任意排列的。在無外電場作用時，從整體來看，這些電疇的極化效應(yīng)被互相抵消，使原始的壓電陶瓷呈電中性，不具有壓電性質(zhì)。,,第六章 壓電式傳感器,為了使壓電陶瓷具有壓電效應(yīng)，必須進行極化處理。,所謂極化處理，就是在一定溫度下對壓電陶瓷施加強電場（如20～30kv/cm直流電場），經(jīng)過2～3小時以后，壓電陶瓷就具備壓電性能了，這是因為陶瓷內(nèi)部的電疇的極化方向在外電場作用下都趨向于電場的方向，這個方向就是壓電陶瓷的極化方向，通常取 z 軸方向。 經(jīng)過極化處理的壓電陶瓷，在外電場去掉后，其內(nèi)部仍存在著很強的剩余極化強度，當壓電陶瓷受外力作用時，電疇的界限發(fā)生移動，因此剩余極化強度將發(fā)生變化，壓電陶瓷就呈現(xiàn)出壓電效應(yīng)。,,第六章 壓電式傳感器,第六章 壓電式傳感器,超聲波美容儀器用壓電陶瓷晶片,醫(yī)用B超換能器用晶片,高分子壓電薄膜,壓電薄膜,,,,,,,,,,,聚偏二氟乙烯（PVF2）、聚氟乙烯（PVF）、聚偏氟乙烯（PVDF）、改性聚氯乙烯（PVC）等,第六章 壓電式傳感器,18,第六章 壓電式傳感器,三、壓電常數(shù)和表面電荷的計算,1、石英晶體的壓電常數(shù)和表面電荷的計算,從石英晶體上切一片平行六面體 — 晶體切片，使它的晶面分別平行于x、y、z軸。,（1）當晶片受到 x 方向壓縮應(yīng)力T1(N/m2)作用時，晶片將產(chǎn)生厚度變形，在垂直于x軸表面上產(chǎn)生的電荷密度σ1與應(yīng)力T1成正比。,,第六章 壓電式傳感器,當石英晶片在 x 軸方向施加壓縮力時，產(chǎn)生的電荷q正比于作用力F1，與晶片的幾何尺寸無關(guān)，若晶片在晶軸 x 方向受到拉力（大小與壓縮力相等）的作用，則仍在垂直于 x 軸表面上出現(xiàn)等量電荷，但極性相反。,石英晶片上電荷極性與受力方向的關(guān)系,第六章 壓電式傳感器,（2）當晶片受到沿 y（即機械軸）方向的應(yīng)力T2作用時，在垂直于 x 軸表面出現(xiàn)電荷，電荷的極性如下圖示。,,電荷密度σ12與施加的應(yīng)力T2成正比。,第六章 壓電式傳感器,（3）當石英晶體受到 z 軸（即光軸）方向應(yīng)力T3作用時，無論是拉伸應(yīng)力，還是壓縮應(yīng)力，都不會產(chǎn)生電荷，即：d13=0。,（4）當石英晶體分別受到剪切應(yīng)力T4、T5、T6作用時， 則有,（即d15= 0）,（即d16= 0）,以上三式中的T4、T5、T6分別為晶片x面（即yz平面）、y面（即zx平面）和z面（即xy平面）上作用的剪切應(yīng)力。,第六章 壓電式傳感器,綜上所述，只有在沿x、y方向作用單向應(yīng)力和晶片的x面上作用剪切應(yīng)力時，才能在垂直于x軸的晶片表面上產(chǎn)生電荷，即,同理，通過實驗可以證明，在垂直于y軸的晶片表面上，只有剪切應(yīng)力T5和T6的作用才出現(xiàn)電荷，即,（因，d25=?d14， d26= ? 2d11 ）,,在垂直于 z 軸向的晶片表面上，電荷密度,第六章 壓電式傳感器,由此可得到石英晶體在所有應(yīng)力作用下的順壓電效應(yīng)矩陣表達式 ：,,壓電常數(shù)矩陣是正確選擇壓電元件、受力狀態(tài)、變形方式、能量轉(zhuǎn)換率以及晶片幾何切型的重要依據(jù)。,由壓電常數(shù)矩陣還可以知道，壓電元件承受機械應(yīng)力作用時，有哪幾種變形方式具有能量轉(zhuǎn)換作用。 3）石英晶體通過dij的四種基本變形方式可將機械能轉(zhuǎn)換為電能。 (a) 厚度變形，通過d11產(chǎn)生x方向的縱向壓電效應(yīng)； (b) 長度變形，通過d12產(chǎn)生y方向的橫向壓電效應(yīng)； (c) 面剪切變形，晶體受剪切面與產(chǎn)生電荷的面共面。 如：對x切晶片，當x面（即yz平面）上作用剪切應(yīng)力時，通過d14在此同一面上產(chǎn)生電荷。對于y切晶片，通過d25可在y面（即zx平面）產(chǎn)生面剪切式能量轉(zhuǎn)換。 (d) 厚度剪切變形，晶體受剪切面與產(chǎn)生電荷不共面，如y切晶片，當z面（即xy平面）上作用有剪切應(yīng)力時，通過d26在y面（即zx平面）上產(chǎn)生電荷。,第六章 壓電式傳感器,第六章 壓電式傳感器,2、 壓電陶瓷的壓電常數(shù)和表面電荷的計算,壓電陶瓷的極化方向通常取 z 軸方向，在垂直于 z 軸平面上的任何直線都可取作為 x 軸或 y 軸，對于 x 軸和 y軸，其壓電特性是等效的。壓電常數(shù) dij 的兩個下標中的1和2可以互換，4和5也可以互換，這樣在18個壓電常數(shù)中，不為零的只有5個，其中獨立的壓電常數(shù)只有三個，即d33、d31和d15。 如鈦酸鋇壓電陶瓷，壓電常數(shù)矩陣為：,,鈦酸鋇壓電陶瓷除厚度變形、長度變形和剪切變形外，還可利用體積變形獲得壓電效應(yīng)。,石英晶體與壓電陶瓷的比較,石英晶體 壓電陶瓷 a 單晶體 人工制造的多晶體 b 極化方向：X、Y Z軸 c 介電和壓電常數(shù) 靈敏度高 的溫度穩(wěn)定性好,第六章 壓電式傳感器,壓電材料的主要性能指標,,,,,,,,,,壓電常數(shù)——衡量壓電效應(yīng)強弱的參數(shù)，直接關(guān)系到壓電輸出的靈敏度 彈性常數(shù)——決定著壓電器件的固有頻率和動態(tài)特性 介電常數(shù)——影響壓電器件的固有電容與頻率下限 絕緣電阻——影響電荷泄漏和低頻特性 居里點——壓電材料開始喪失壓電特性的溫度,第六章 壓電式傳感器,一、壓電元件的結(jié)構(gòu)形式,第六章 壓電式傳感器,,,在壓電式傳感器中，常用兩片或多片組合在一起使用。由于壓電材料是有極性的，因此接法也有兩種，如圖所示。圖a為并聯(lián)接法，其輸出電容C ＇為單片的n倍，即C＇=nC，輸出電壓U ＇ =U，極板上的電荷量Q＇為單片電荷量的n倍，即Q＇=nQ。 圖中b為串聯(lián)接法，這時有Q＇＝Q，U＇= nU，C＇=C/n。,6-2 壓電式傳感器的等效電路,在以上兩種聯(lián)接方式中，并聯(lián)接法輸出電荷大，本身電容大，因此時間常數(shù)也大，適用于測量緩變信號，并以電荷量作為輸出的場合。串聯(lián)接法輸出電壓高，本身電容小，適用于以電壓作為輸出量以及測量電路輸入阻抗很高的場合。,a b,第六章 壓電式傳感器,二、壓電式傳感器的等效電路,第六章 壓電式傳感器,壓電式傳感器對被測量的感受程度是通過其壓電元件產(chǎn)生電荷量大小來反映的，因此它相當于一個電荷源，而壓電元件電極表面聚集電荷時，它又相當于一個以壓電材料為電介質(zhì)的電容器。,,第六章 壓電式傳感器,因為傳感器既是電荷源又是電容器，其等效電路可以認為是兩者的并聯(lián)。也可以等效為一個電壓源和一個電容串聯(lián)的電路。,其開路電壓：,由上圖可知，只有在外電路負載Rf無窮大，而且內(nèi)部無漏電時，壓電傳感器所產(chǎn)生的電荷及其形成的電壓Ua才能長期保持，如果負載不是無窮大，則電路將以RfCa為時間常數(shù)按指數(shù)規(guī)律放電。,第六章 壓電式傳感器,利用壓電式傳感器進行測量時，由于它要與測量電路相連接，于是應(yīng)考慮電纜電容Cc，放大器的輸入電阻Ri、輸入電容Ci以及壓電傳感器的泄漏電阻Ra，從而可以得到壓電傳感器完整等效電路。,壓電傳感器產(chǎn)生的電荷很少，信號微弱，而自身又要有極高的絕緣電阻，因此需經(jīng)測量電路進行阻抗變換和信號放大，且要求測量電路輸入端必須有足夠高的阻抗和較小的分布電容，以防止電荷迅速泄漏，電荷泄漏將引起測量誤差。,第六章 壓電式傳感器,6-3 壓電式傳感器的測量線路,根據(jù)壓電式傳感器的工作原理及其等效電路，它的輸出可以是電壓信號也可以是電荷信號，因此設(shè)計前置放大器也有兩種形式：一種是電壓放大器，其輸出電壓與輸入電壓（傳感器的輸出電壓）成正比；另一種是電荷放大器，其輸出電壓與輸入電荷成正比。,第六章 壓電式傳感器,一、電壓放大器,左圖為電壓放大器電路簡化等效電路圖，圖中,,；,如果壓電元件受作用力的為交變力 F＝Fm Sinωt Fm — 作用力幅值 。則產(chǎn)生的電荷與電壓均按正弦規(guī)律變化（壓電元件是壓電陶瓷在其電軸上作用交變力）,Q＝d33F； d33—壓電系數(shù) 。,則壓電元件上產(chǎn)生的電壓值 ：,,第六章 壓電式傳感器,根據(jù)上面的電路，可得到前置放大器的輸入電壓Vsr，寫成復(fù)數(shù)形式 ：,,則前置放大器輸入電壓的幅值Vsrm為：,,輸入電壓與作用力之間相位差為：,,,傳感器的電壓靈敏度 ：,,第六章 壓電式傳感器,結(jié)論： （1）當ω＝0（作用在壓電元件上的力是靜態(tài)力），則放大器輸入電壓等于零，這意味著電荷被泄漏，從原理上這時壓電傳感器不能測靜態(tài)量； （2）當 ，可近似看作放大器輸入電壓與作用力的頻率無關(guān)，（被測物理量變化頻率越高越能滿足上述條件），可見壓電式傳感器高頻響應(yīng)非常好。 （3）為擴大低頻響應(yīng)范圍，必須盡量提高回路的時間常數(shù)，但不能提高電容，否則電壓靈敏度會下降，因此只能提高電阻。主要取決于前置放大器的輸入電阻，放大器輸入電阻越大，測量回路的時間常數(shù)越大，傳感器的低頻響應(yīng)越好。 電壓放大器電路簡單，元器件少、價格便宜、工作可靠，但電纜長度不能長，增加電纜長度會降低傳感器的電壓靈敏度，而且不能隨便更換出廠時規(guī)定的電纜，一旦更換電纜，必須重新校正靈敏度，否則將引起測量誤差。,第六章 壓電式傳感器,,第六章 壓電式傳感器,二、電荷放大器,用電壓放大器作為前置變換電路使得輸出USC不僅與電荷量有關(guān)，還與連接電纜等分布參數(shù)如CC有關(guān)，所以系統(tǒng)的互換性不好，采用電荷放大器就可以較好地解決這個問題。,電荷放大器實際上是一個具有深度負反饋的高增益運算放大器。,當放大器開環(huán)增益和輸入電阻、反饋電阻相當大時，放大器的輸出電壓Vsc正比于輸入電荷Q。,第六章 壓電式傳感器,①基本電路（ A無限大、Ri無限大的理想放大器）,分壓,②系統(tǒng)的實際等效電路分析（ A有限大、C=Cc + Ca + Ci ）,,A為運放的開環(huán)增益，一般為104～106。 結(jié)果與C無關(guān)。,,,,,第六章 壓電式傳感器,,式中 Ca—傳感器壓電元件 的電容； Cc—電纜電容 Ci—放大器輸入電容 Cf—放大器反饋電容 k—放大器的開環(huán)增益,第六章 壓電式傳感器,,當k足夠大，則：,則 ：,,電荷放大器的輸出電壓僅與電荷量和反饋電容有關(guān)，只要保持反饋電容的數(shù)值不變，輸入電壓就正比于輸入電荷量，且當（1+K）Cf 10（Ca+Cc+Ci）以上時， ① 可認為傳感器的靈敏度與電纜電容無關(guān)，更換電纜和使用較長電纜（數(shù)百米）時，無需重新校正傳感器靈敏度。 Rf（約1010～1014Ω）提供直流反饋； 電荷放大器的時間常數(shù)RfCf相當大（105S以上），下限截止頻率fL=1/(2πRfCf) ，低達310-6Hz，上限頻率高達100KHz，輸入阻抗大于1012Ω，輸出阻抗小于100Ω。 ② 壓電式傳感器配用電荷放大器時，低頻響應(yīng)比配用電壓放大器要好得多，可對準靜態(tài)的物理量進行有效的測量。,,第六章 壓電式傳感器,電荷放大器的實際電路舉例 設(shè)計電荷放大器時，為了基本滿足Ri近似無限大的條件，所選運算放大器的輸入阻抗應(yīng)大于1010Ω，至少不應(yīng)小于109Ω ；開環(huán)增益一般應(yīng)達到90dB。本例中200MΩ和Rf 電阻是為了防止放大器飽和而加入的，22KΩ電阻可以在一定程度上實現(xiàn)對輸入端的保護作用。,第六章 壓電式傳感器,6-4 壓電式傳感器的應(yīng)用,一、壓電式加速度傳感器,通過壓電元件與質(zhì)量塊的結(jié)合，可以構(gòu)成壓電式加速度傳感器，壓電式加速度傳感器常見的結(jié)構(gòu)型式有基于壓電元件厚度變形的壓縮型和基于剪切變形的剪切型。,第六章 壓電式傳感器,（c）梁式,（a）單端中心壓縮式,（b）挑擔式,1 ——慣性質(zhì)量塊 2 ——雙壓電晶片 3 ——引線 4 ——底座,第六章 壓電式傳感器,靈敏度：100mV/g 量程：50g 頻率范圍：0.5-8000Hz（10%) 分辨率：0.0002g 線性：≤1% 橫向靈敏度：≤5% 典型值：≤3% 溫度范圍：-40~+120℃ 用途：模態(tài)試驗,LC0101,第六章 壓電式傳感器,LC0106,靈敏度：1000mV/g 量程：5g 頻率范圍：0.04-1500Hz（10%) 分辨率：0.00002g 重量：200gm 安裝螺紋：M5 mm 線性：≤1% 橫向靈敏度：≤5% 典型值：≤3% 溫度范圍：-40～+120℃ 用途：超低頻、小g測量,第六章 壓電式傳感器,二、壓電式力和壓力傳感器,按用途和壓電元件的組成可分為單向力、雙向力和三向力傳感器。,左圖是壓電式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)圖，它主要由石英晶片、膜片、薄壁管、外殼等組成。石英晶片由多片疊堆放在薄壁管內(nèi)，并由拉緊的薄壁管對石英晶片施加預(yù)載力。感受外部壓力的是位于外殼和薄壁管之間的膜片，它由撓性很好的材料制成。,第六章 壓電式傳感器,ULT25系列 壓電石英力傳感器,ULT25系列產(chǎn)品可用于測量動態(tài)、短期靜態(tài)的振動和沖擊力，機械結(jié)構(gòu)的拉伸和壓縮力。與激振器配合，能夠測量和控制激振力。與加速度、速度傳感器配合，可測量機械阻抗。,ULT0501 ULT0502 ULT0503,壓電式腳踏報警器,第六章 壓電式傳感器,第六章 壓電式傳感器,三、壓電式超聲波傳感器,超聲波傳感器（又稱超聲波探頭），按其作用原理分為壓電式、磁致伸縮式、電磁式等數(shù)種，其中以壓電式為最常用。 壓電式超聲波探頭是利用壓電元件的逆壓電效應(yīng)，將高頻電振動轉(zhuǎn)換成高頻機械振動，產(chǎn)生超聲波（發(fā)射探頭）。 利用正壓電效應(yīng)將接收的超聲波振動轉(zhuǎn)換成電信號（接收探頭）。 由此構(gòu)成的超聲波傳感器可以測量厚度、液位、流量等。(后面第九章會講到),玻璃打碎報警裝置,第六章 壓電式傳感器,交通監(jiān)測,,第六章 壓電式傳感器,海嘯預(yù)警系統(tǒng),第六章 壓電式傳感器,6.6.1 非線性 壓電傳感器的幅值線性度是指被測物理量(如力、壓力、加速度等)的增加，其靈敏度的變化程度。 6.6.2 橫向靈敏度 壓電加速度傳感器的橫向靈敏度是指當加速度傳感器感受到與其主軸向(軸向靈敏度方向)垂直的單位加速度振動時的靈敏度，一般用它與主軸向靈敏度的百分比來表示，稱為橫向靈敏度比。,6.6 影響壓電式傳感器精度的因素分析,下頁,上頁,返回,6.6.3 環(huán)境溫度的影響 環(huán)境溫度的變化對壓電材料的壓電常數(shù)和介電常數(shù)的影響都很大，它將使傳感器靈敏度發(fā)生變化，壓電材料不同，溫度影響的程度也不同。當溫度低于400℃時，其壓電常數(shù)和介電常數(shù)都很穩(wěn)定。 6.6.4 濕度的影響 環(huán)境濕度對壓電式傳感器性能的影響也很大。如果傳感器長期在高濕度環(huán)境下工作，其絕緣電阻將會減小，低頻響應(yīng)變壞。,下頁,上頁,返回,6.6.5 電纜噪聲 為了減小這種噪聲?？墒褂锰刂频牡驮肼曤娎|，同時將電纜固緊，以免產(chǎn)生相對運動。 6.6.6 接地回路噪聲 在測試系統(tǒng)中接有多種測量儀器，如果各儀器與傳感器分別接地，各接地點又有電位差，這便在測量系統(tǒng)中產(chǎn)生噪聲。防止這種噪聲的有效辦法是整個測量系統(tǒng)在一點接地。而且選擇指示器的輸入端為接地點。,下頁,上頁,返回,,此外還存在有聲場效應(yīng)、磁場效應(yīng)及射頻場效應(yīng)、基座應(yīng)變效應(yīng)等因素。,