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1、 老＞2 6勺十算讓我們更加步昱 屁人血務(wù)種讓我們尢柯卓矩 山西星云自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從字國際先進(jìn)的全數(shù)字化焊機(jī)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成 機(jī)器人伺脳變位機(jī)、自動化焊接工裝、柔性焊接工裝研制、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)C 公司各系列產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于鋁制品、汽車零部件、汽車車身MIG釬焊、造船、航天軍工、鍋爐 壓力容器.管道.機(jī)械制造.橋梁建筑尊行業(yè)；2016年公司就機(jī)器人培訓(xùn)與教學(xué)與高校合作.全力 打造國內(nèi)一流的專業(yè)教育平臺、自動化生產(chǎn)平臺、特色營

2、銷平臺。 產(chǎn)品全部通過3C認(rèn)證.CE認(rèn)證、及EMC認(rèn)證井獲術(shù)國家專利，遠(yuǎn)悄到歐洲、美洲、大洋洲、非 洲.中東以及東南亞在內(nèi)的30多個國寂和地區(qū)。 公司乗承"科技領(lǐng)先.質(zhì)H至上"的理念，致力為用戶提供先進(jìn)的設(shè)備及優(yōu)質(zhì)的服務(wù)?、 焊接機(jī)器人構(gòu)成 焊接機(jī)器人部分主 要由機(jī)器人本體和 控制柜（硬件和軟 件）兩部分組成。 悍接設(shè)備 而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn) 焊為例，則由焊接電源, （包括電制系統(tǒng)）、

3、送絲機(jī) （弧焊）、焊槍（鉗）等部分組 成。 刪焊接機(jī)器人簡介 焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè) 機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo) 準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、 可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)(Manipulator),具有三 個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適 應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常 是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。 焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或 焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。 iitH焊接機(jī)器人工作站 1. 示教器 2. 機(jī)器人控制柜 3?焊接電源

4、 4. 鞭裝置 5.送絲機(jī) &機(jī)器人 7.悍絲盤 &外部急停 9.機(jī)器人底座 10＜焊槍 砌焊接機(jī)器人 怖機(jī)器人控制系統(tǒng)方案 二級計(jì)算機(jī) 伺服單元 一級計(jì)算機(jī) #儲設(shè)A 操作臺 輩產(chǎn)設(shè)備T 至產(chǎn)設(shè)備X * 示教器 顯示 k 主計(jì)莫機(jī) 何服甕動器卜一＞ 何服電機(jī)

5、 ”眼驅(qū)動器*~* 何報龜機(jī) fl何股聊動器—*伺服電機(jī) 機(jī)器人控制系纟尅吉構(gòu) 工控機(jī)/PC 位置/速度檢 測 運(yùn)動控制器 電機(jī)驅(qū)動器 片機(jī)器人本體 刪運(yùn)動控制器整體結(jié)構(gòu)圖 ?CAN 示教霸等外鄒設(shè)備 232異 步率口 運(yùn)動控制器 PC USE接門V 存儲話及 其他USB 設(shè)備 輸入輸出犢口 FPGA 數(shù)娠tif

6、e址總線， 1 外部片選信號 SRAM *代腎號 畫辭UTT E>信號 何服舉動器 ■一＞ 機(jī)器人本體 焊接設(shè)備 電焊機(jī)就是一個特殊的變壓器。所不同的是變 壓器接負(fù)載時電壓下降小，電焊機(jī)接負(fù)載時電壓下降 大?這主要是通過調(diào)解磁通和串聯(lián)電感的電感量來實(shí) 現(xiàn)的。因?yàn)殡娐肥情]合的使得在整個閉合電路中電 流處處相等；但各處的電阻是不一樣的，特別是在 不固定接觸處的電阻最大，根據(jù)電流的熱效應(yīng)定律 可知，電流相等，則電阻越大的部位發(fā)熱越高，電 焊在焊接時

7、焊條的觸頭與被接的金屬體的接觸處的 接觸電阻最大，則在這個部位產(chǎn)生的電熱自然也就 最多，焊條又是熔點(diǎn)較低的合金，自然的容易熔化 T,熔化后的合金焊條芯沾合在被焊物體上后經(jīng)過 冷卻，就把焊接對象粘合在一塊了。 刪焊接系纟充總體耐 謎盤 顯示電路 逆變焊機(jī)系統(tǒng)分為主電路系 湘 交流 輸入 光 耦 隔 離 DSP AD采樣電賂 整流 濾波 電路 霍爾傳感器 焊接輸出 驅(qū) 動 電 路 橋式逆變電 路 保護(hù)電路 —? 整流電路 J 統(tǒng)和控制電路系統(tǒng)兩部分。 主電路系統(tǒng)是由電網(wǎng)三相交 流輸入經(jīng)過整流濾波后再經(jīng)過全 橋式逆變電路，最后到整流輸出 的過

8、程為本系統(tǒng)的主電路部分， 其余部分為控制電路部分（虛線 框內(nèi)）。 iftH焊接系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu) 必。込D込 U V W 陋空空 G G /TX ?> 9 第一部分為輸入整流濾波電 路。該電路中，由D1?D6六個二 極管組成整流電路；電解電容C1 為高頻濾波電容，它的功能是為 了隔離逆變電路與輸入電網(wǎng)之間 的諧波干擾；電阻R1和C2并聯(lián)、 電阻R2和電容C3并聯(lián)，最后串 聯(lián)，共同組成濾波電路。 第二部分為逆變器。它是由 功率開關(guān)管IG盯（VT1?VT4）和 中頻變壓器T1共同構(gòu)成。 第三部分為輸出整流濾波電 路。由快速恢復(fù)整流二極管D9與 D10和平波電抗器L1 一起構(gòu)成單 +相全波整流輸出電路模塊；R3, U（,9與R4, CIO分別組成D9, -D10的吸收回路。