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2、態(tài)； d 為整數(shù)，無值是默認為 0； 規(guī)定： 0: 末端映射為正方向 1: 末端映射為正方向 2: 末端映射為正方向 3: 末端映射為正方向 4: 末端映射為負方向 5: 末端映射為負方向 6: 末端映射為負方向 7: 末端映射為負方向 精品文檔 ,與DH參數(shù)的D1同向，第三軸角度(-)號，第五軸角度(-)號； ,與DH參數(shù)的D1同向,第三軸角度(-)號,第五軸角度(+)號； ,與DH參數(shù)的D1同向,第三軸角度(+)號,第五軸角度(-)號； ,與DH參數(shù)的D1同向,第三軸角度(+)號,第五軸角度(+)號； ,與DH參數(shù)的 D1 逆向 , 第三軸角度 (-) 號, 第五軸角度 (-) 號; ,與DH參數(shù)的D1逆向，第三軸角度(-)號，第五軸角度(+)號； ,與DH參數(shù)的D1逆向，第三軸角度(+)號，第五軸角度(-)號； ,與DH參數(shù)的D1逆向，第三軸角度(+)號，第五軸角度(+)號； 精品文檔 歡迎您的下載， 資料僅供參考! 致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議， 策劃案計劃書，學(xué)習(xí)資料等等 打造全網(wǎng)一站式需求