《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-FDM型雙噴頭3D打印機(jī)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-FDM型雙噴頭3D打印機(jī)設(shè)計(jì)（27頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、目 錄 第一章 緒論 4 1.1課題背景與研究意義 4 1.2 FDM型3D打印機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 5 1.3本論文主要研究?jī)?nèi)容 5 第二章 FDM型雙噴頭3D打印機(jī)原理分析 6 2.1 打印原理 6 2.2打印噴頭原理 6 第三章 FDM型雙噴頭3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 3.1 打印機(jī)方案設(shè)計(jì) 7 3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì) 7 3.2.1X軸和Y軸電機(jī)的選擇 8 3.2.2 Z軸電機(jī)的選擇 10 3.3 滾珠絲杠螺母的設(shè)計(jì) 13 3.3.1材料選用原則 13 3.3.2滾珠絲杠的工作條件以及相關(guān)要求 13 3.3.3絲桿螺旋傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用 13 3.3.4

2、滾珠絲桿螺母的支承方式的選擇 19 3.4聯(lián)軸器的選擇 21 第四章 FDM型雙噴頭3D打印機(jī)三維模型的建立 22 4.1 Solidworks軟件概述 22 4.2零部件三維模型的建立 22 4.2.1電動(dòng)機(jī)模型的建立 22 4.2.2絲杠模型的建立 23 4.2.3聯(lián)軸器以及導(dǎo)軌模型的建立 24 4.3整體模型的裝配 25 第五章 結(jié)論與展望 25 致謝 26 參考文獻(xiàn) 27 摘 要 隨著社會(huì)的快速發(fā)展，打印行業(yè)也在迅速的革新之中，3D打印就是新型的一門打印技術(shù)，是打印行業(yè)之中的一次技術(shù)革命。 FDM型3D打印機(jī)遵循了3D打印機(jī)開(kāi)源的設(shè)計(jì)

3、理念，同時(shí)讓設(shè)計(jì)者在動(dòng)手實(shí)踐中不斷修改并優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，滿足自身創(chuàng)新與創(chuàng)意的需要。 本論文主要對(duì)FDM型3D打印機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)選用電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，并利用三維軟件Solidworks，進(jìn)行對(duì)3D打印機(jī)三維模型建立。 關(guān)鍵詞：FDM技術(shù)；快速成型 ；3D打印機(jī)；3 D；雙噴頭 全套圖紙加扣 3346389411或3012250582 ABSTRACT With the rapid development of society, the printing industry

4、 is also rapidly innovating, 3D printing is a new type of printing technology, printing industry is a technological revolution. FDM-type 3D printer to follow the 3D printer open source design concept, while allowing designers to practice in practice and constantly modify and optimize the design to

5、meet their own creative and creative needs. In this paper, the mechanical structure of FDM type 3D printer is designed, the design of motor and transmission is designed and the 3D model of 3D printer is established by using SolidWorks. Key words: FDM technology; rapid prototyping; 3D printer; 3

6、D; double nozzle 第一章 緒論 1.1課題背景與研究意義 3D打印機(jī)（3D打印機(jī)）是一名發(fā)明家為恩里科·迪尼（Enrico Dini）最先提出來(lái)的，而且設(shè)計(jì)完成，這種打印機(jī)和傳統(tǒng)的普通打印機(jī)原理大致相同，但其又是一種新型的技術(shù)革命，它是一種基于使用粉末金屬或塑料和其他粘合劑材料的數(shù)字模型，通過(guò)和電腦相連接，最后將計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的圖圖紙轉(zhuǎn)化化為實(shí)際的物體，非常方便。 3D打印為全球制造業(yè)帶來(lái)一股新鮮的血液，具有劃時(shí)代的意義。在以前的時(shí)候零部件的設(shè)計(jì)在一般情況下完全取決于現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)過(guò)程是否可以實(shí)現(xiàn)，但是

7、由于3D打印機(jī)的出現(xiàn)，將會(huì)顛覆傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)思路，這使得零部件的生產(chǎn)不再考慮生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題，在完全理想的狀態(tài)下，任何復(fù)雜形狀的設(shè)計(jì)，通常情況下都是可以通過(guò)3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)，完成相應(yīng)的零件的設(shè)計(jì)加工。但是在加工的時(shí)候，不需要進(jìn)行模具的設(shè)計(jì)和相應(yīng)夾具的設(shè)計(jì)，在很大的程度上，性價(jià)比較高，而是可以直接從計(jì)算機(jī)圖形數(shù)據(jù)生成零件的圖形，然后直接加工，極大程度上減少時(shí)間，提高加工的速度，節(jié)約成本。 FDM技術(shù)的加工過(guò)程是，使用熱塑性材料被擠壓成半熔融狀態(tài)的細(xì)絲，以層疊的方式沉積，從3D CAD數(shù)據(jù)直接構(gòu)建原型。 FDM技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，制造成本低，維護(hù)成本低，材料成本低，對(duì)環(huán)境無(wú)污

8、染的優(yōu)點(diǎn)。 因此，F(xiàn)DM3D打印機(jī)是家用桌面3D打印機(jī)中最常用的技術(shù)。FDM型3D打印機(jī)，可為課堂上的“特殊加工”課程提供特殊教學(xué)，為教師在教室中的教學(xué)提供便利，同時(shí)也使學(xué)生能夠更深入地了解FDM型3D打印機(jī)。[1][2] 1.2本論文主要研究?jī)?nèi)容 本論文的研究主要內(nèi)容是基于FDM原理的雙噴頭3D磁體打印機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)相關(guān)零部件的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及傳動(dòng)裝置的合理布置，以及傳動(dòng)裝置零部件的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核。首先，查閱相關(guān)資料，了解FDM型雙噴頭3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)，以及打印的方式，打印效果，優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)資料的學(xué)習(xí)，知道FDM型雙噴頭3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，以及FDM型雙噴頭3D打印機(jī)的主要組成部分為機(jī)

9、械裝置、電路結(jié)構(gòu)部件、以及軟件控制部分。本文主要是設(shè)計(jì)FDM型雙噴頭3D打印機(jī)的機(jī)械裝置部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及相關(guān)零部件的校核，對(duì)于其他兩部分進(jìn)行了解和學(xué)習(xí)，軟件部分主要是由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件組成，電路板結(jié)構(gòu)部分，了解學(xué)習(xí)電路在設(shè)計(jì)過(guò)程中各零部件的用法，以及電路板的設(shè)計(jì)。FDM型雙噴頭3D打印機(jī)的機(jī)械裝置部分主要由以下幾部分組成，驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)這三部分組成，其中驅(qū)動(dòng)裝置考慮到FDM型雙噴頭3D打印機(jī)的整體性能以及使用的場(chǎng)合，采用電動(dòng)機(jī)為整個(gè)裝置提供主動(dòng)力，傳動(dòng)裝置要保證打印頭在XYZ三個(gè)方向的移動(dòng)，可以采用滾珠絲杠以及滑軌導(dǎo)塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用雙頭打印噴頭結(jié)構(gòu)，打印速度

10、快，效率高。[5][6] 第二章 FDM型雙噴頭3D打印機(jī)原理分析 2.1 打印原理 FDM（熔融沉積成型工藝）是一個(gè)相對(duì)成熟的快速原型技術(shù)過(guò)程，它遵循3D打印技術(shù)開(kāi)發(fā)的LOM（對(duì)象制造）工藝和SLA（激光快速成型）技術(shù)。 FDM過(guò)程的基本原理FDM，自動(dòng)生成每層模型的形成路徑，而且需要必要的支撐路徑。熱熔頭熔化絲狀熱熔材料，并通過(guò)具有細(xì)小噴嘴的噴嘴擠出。由于成型室保持一定的溫度，所以在該溫度下的熔融材料，可以具有一定程度的流動(dòng)性和良好的精度。在一層成型完成后，機(jī)臺(tái)下降高度（即層厚度），然后形成下一層，直到工件完成。 [7][8] 2.2打印噴頭原理 本論文打印機(jī)噴頭結(jié)構(gòu)采用

11、雙噴頭結(jié)構(gòu)，在打印速度和效率更高，成品的質(zhì)量也較好。噴頭部分采用電機(jī)提供主動(dòng)力，中間傳動(dòng)裝置采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高速度快，能夠完全的匹配打印的速度。 圖2-1打印機(jī)噴頭原理圖 圖2-2雙噴頭結(jié)構(gòu) 第三章 FDM型雙噴頭3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 打印機(jī)方案設(shè)計(jì) FDM原理的雙噴頭3D磁體打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，首先要滿足打印機(jī)的基本要求，打印噴頭要有一定的自由運(yùn)動(dòng)，能夠在XYZ三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，以及整體尺寸的合理設(shè)計(jì)，保證整體尺寸合理設(shè)計(jì)機(jī)，性價(jià)比相對(duì)較高。 機(jī)械傳動(dòng)裝置的布局： X, Y軸( 打印平面) 組成平面掃描運(yùn)動(dòng)框架 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)選

12、用：X軸 導(dǎo)軌——絲桿機(jī)構(gòu) Y軸 導(dǎo)軌——絲桿機(jī)構(gòu) Z軸方向的移動(dòng)： 光桿——絲桿機(jī)構(gòu) 3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì) 3.2.1X軸和Y軸電機(jī)的選擇 在設(shè)計(jì)FDM原理的雙噴頭3D磁體打印機(jī)的時(shí)候，由于打印的過(guò)程中X軸和Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，負(fù)載基本相同，沒(méi)有太多相應(yīng)的過(guò)載以及沖擊的過(guò)程，因而可知，在電動(dòng)機(jī)的選擇，以及設(shè)計(jì)的過(guò)程中，可以選擇型號(hào)相同的電機(jī)，應(yīng)該完全可以滿足要求。[9][10] 電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 1、電機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 本次所設(shè)計(jì)打印機(jī)的加速時(shí)間 負(fù)載速度（m/min）

13、 有速度可知每秒移動(dòng)50mm， 2.電機(jī)轉(zhuǎn)速 其中式子中的符號(hào)的代表意義為： PB：滾珠絲杠的導(dǎo)程，本論文中在設(shè)計(jì)的FDM打印機(jī)時(shí)參考相關(guān)資料選取相關(guān)經(jīng)驗(yàn)值，選取導(dǎo)程為4毫米。 從而可以計(jì)算得到相應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速為： 3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩 通過(guò)設(shè)計(jì)的參數(shù)，根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)值可以得到相應(yīng)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩為： 式子中的符號(hào)的代表的意義： PB為滾珠絲杠的導(dǎo)程，數(shù)值為0.004米。[11] 4.負(fù)載慣量 上下垂直運(yùn)動(dòng) 絲桿螺母慣量 式子中的符號(hào)的代表的意義： 5.所選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩 式子中的符號(hào)意義： 其中查閱相關(guān)資料可知：S為安全系數(shù)，選取為

14、1.0。 從而根據(jù)相關(guān)參數(shù)可選擇的伺服電機(jī)，初選電動(dòng)機(jī)的型為：110ST-M02030，其中的具體參數(shù)如下： 圖3-1 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 其中設(shè)計(jì)的具體需求的參數(shù)為電機(jī)額定功率為0.6KW，無(wú)速轉(zhuǎn)矩為2.0N.m，額定電流為4.0A，其中額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。[12][13] 其中電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸： 圖3-2 電動(dòng)機(jī)具體結(jié)構(gòu)尺寸 3.2.2 Z軸電機(jī)的選擇 Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，即為打印噴頭的移動(dòng)。假設(shè)噴頭結(jié)構(gòu)組合重量為30Kg，在Z軸方向的平均移動(dòng)速度為2m/min，而且工作平穩(wěn)，無(wú)沖擊現(xiàn)象。[14][15] 從而可以根據(jù)上述參數(shù)，可以計(jì)算得到相應(yīng)的數(shù)值： 進(jìn)

15、行電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算要經(jīng)過(guò)以下幾個(gè)步驟： 1、確定電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 負(fù)載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 2.電機(jī)轉(zhuǎn)速 3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩 式子中的符號(hào)代表的意義： 4.負(fù)載慣量 上下垂直運(yùn)動(dòng) 絲桿螺母慣量 式子中符號(hào)的意義 總慣量 5.電機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩 其中查閱相關(guān)資料可知：S為安全系數(shù)，選取為1.0。 從而 從而根據(jù)相關(guān)參數(shù)可選擇的伺服電機(jī)型號(hào)為110ST-M02030以下為選擇的伺服電機(jī)的具體詳細(xì)介紹： 圖3-3 Z軸方向方向的電機(jī)的型號(hào) 其中電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)為：電機(jī)額定功率為0

16、.6KW，零速轉(zhuǎn)矩為2.0N.m， 額定電流為4.0A，額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖如下： 圖3-4 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸 3.3 滾珠絲杠螺母的設(shè)計(jì) 3.3.1材料選用原則 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，材料選擇的基本原則，選擇材料可以在更好的工藝和經(jīng)濟(jì)的前提下，足夠滿足零件的性能要求。 材料的性能指的是機(jī)械部件在正常工作條件下應(yīng)具有機(jī)械，物理，化學(xué)等性能，是確保零件的可靠性的基礎(chǔ)。 對(duì)于一般機(jī)械部件，材料選擇是其機(jī)械性能的主要考慮因素; 而對(duì)于由零件制成的非金屬材料，還應(yīng)考慮其工作環(huán)境對(duì)零件性能的影響。 當(dāng)根據(jù)機(jī)械性能選擇部件時(shí)，應(yīng)正確分析接頭的工作條件，形狀和形狀

17、。 根據(jù)這些部件的主要故障形式，應(yīng)發(fā)現(xiàn)實(shí)際使用中的主要和次要故障阻力指標(biāo)。 作為選擇的依據(jù)。 [16][17] 3.3.2滾珠絲杠的工作條件以及相關(guān)要求 （1）工作條件 本論文設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲杠螺母，即螺絲傳動(dòng)副，在工作的時(shí)候，一主要承受一定的剪切，彎曲，扭轉(zhuǎn)等相關(guān)載荷。 (2) 主要失效形式 滾珠絲杠，當(dāng)彎曲載荷大時(shí)，滾珠絲杠受到交變應(yīng)力，當(dāng)其表面逐漸硬度低時(shí)，表面質(zhì)量差，會(huì)磨損，甚至疲勞斷裂。 而螺桿裝置的的設(shè)計(jì)由功率和扭矩非常小。 因此，失敗的主要形式是磨損，通過(guò)提高螺母的表面質(zhì)量和安裝精度，可以有效減少磨損。 (3) 材料性能要求 根據(jù)螺絲的工作狀態(tài)

18、和故障形式，要求以下螺桿材料的主要性能：①電磁參數(shù)測(cè)量裝置是測(cè)量相應(yīng)電磁鐵電磁力，以及磁場(chǎng)強(qiáng)度和線圈溫度。在測(cè)量的過(guò)程中，為了降低電磁鐵的電磁泄漏，通過(guò)使用不可磁化材料，例如不銹鋼，鋁合金，銅合金，陶瓷材料或聚合物材料。 ②綜合力學(xué)性能較高，當(dāng)螺絲正常工作時(shí)，承受一定量的交變載荷和沖擊載荷。③螺桿軸應(yīng)具有高硬度和耐磨性，提高螺桿旋轉(zhuǎn)精度和使用壽命。 根據(jù)螺母副作業(yè)條件，故障形式和技術(shù)要求，考慮到材料的綜合性能，螺桿用硬化鋼，螺母用鑄錫青銅。這是因?yàn)殂~合金材料不僅具有高的機(jī)械性能，而且具有高的硬度和耐磨性。螺母的導(dǎo)線由不銹鋼制成，導(dǎo)軌由鋁合金制成，連接元件采用聚合物塑料。[19][20] 3

19、.3.3絲桿螺旋傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用 螺桿螺桿驅(qū)動(dòng)是采用螺絲和螺母組成的螺絲來(lái)達(dá)到傳動(dòng)要求。它主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，以將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種滾珠滾動(dòng)滾動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。傳播形式分為兩種：一種是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng);另一種是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)。梯形螺絲特點(diǎn)： （1）傳動(dòng)效率高：滾珠絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率，一般可以達(dá)到90％?98％，相對(duì)比傳統(tǒng)的滑動(dòng)螺桿系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是其傳動(dòng)的2?4倍，可以從較小的扭矩轉(zhuǎn)化到較大的推力，而且直線運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)化到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)可逆）。 （2）平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)：用于點(diǎn)接觸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的梯形螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，工作摩擦阻力小，靈敏度

20、高，起動(dòng)時(shí)無(wú)振動(dòng)，低速無(wú)爬行現(xiàn)象，可精確控制微型進(jìn)給。 （3）高精度：滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)中升溫小，可預(yù)先裝載，消除軸向間隙和螺桿預(yù)拉伸，以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)，從而可以獲得更高的定位精度，重復(fù)定位精度。 （4）高耐久性：對(duì)鋼球進(jìn)行處理，而且經(jīng)過(guò)精密磨削，其硬度加大，整個(gè)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)滾動(dòng)的過(guò)程，相互之間產(chǎn)生相對(duì)于小的磨損，從而可以得到具有高的使用壽命，而且傳動(dòng)的精度很高。 （5）良好的同步性：由于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，響應(yīng)速度快，無(wú)阻力，無(wú)滑差，同時(shí)配有多套相同的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)相同零件或裝置，可以獲得良好的同步效果。 （6）高可靠性：相對(duì)其他傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障

21、率相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低，而且損壞率也是很小，通常情況下，相對(duì)其他傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，整體的維護(hù)也是比較簡(jiǎn)單，只需求一般的潤(rùn)滑。而且在特殊情況下，可以在沒(méi)有潤(rùn)滑的情況下，也可以正常工作。 （7）無(wú)背隙和預(yù)載：使用哥特式（哥特式拱形）槽形，軸向間隙可調(diào)節(jié)非常小，還可透光。如果添加適當(dāng)?shù)念A(yù)載，消除軸向間隙，螺桿可以具有更好的剛性，在負(fù)載中減少球和螺母，螺桿之間的彈性變形，實(shí)現(xiàn)更高的精度。 3.3.4滾珠絲桿螺母的設(shè)計(jì)計(jì)算 滾動(dòng)絲杠系統(tǒng)傳動(dòng)的過(guò)程中，其中主要受到軸向力，而且螺母和螺釘之間滑動(dòng)摩擦較大，其中磨損是主要的損壞形式。滾動(dòng)螺桿的基本尺寸（螺桿的直徑和螺母的高度）一般是由耐磨性條件決定。當(dāng)在工作的條件

22、下，強(qiáng)制螺桿進(jìn)行傳動(dòng)，首先應(yīng)該檢查螺釘危險(xiǎn)的橫截面，以及相應(yīng)的螺母螺紋的強(qiáng)度，防止塑性變形或斷裂發(fā)生;當(dāng)在使用的過(guò)程中需要自鎖螺絲，首先要檢查其自鎖性能;精密導(dǎo)電螺絲，應(yīng)檢查剛性，以避免由于傳動(dòng)精度降低引起的螺距變化引起的力;大直徑螺絲，應(yīng)檢查其穩(wěn)定性，防止軸向載荷不穩(wěn)定后;還應(yīng)從臨界速度檢查高速長(zhǎng)螺絲，以防止過(guò)度的橫向振動(dòng)。具體設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)傳輸工作類型以及使用的環(huán)境和條件，以及相應(yīng)的失效形式，所以在設(shè)計(jì)選擇的過(guò)程中選擇不同的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)需逐項(xiàng)檢查。 1、 Z軸立向絲桿的設(shè)計(jì) （1Z軸立向設(shè)計(jì)的滾珠絲桿螺母副，通過(guò)相關(guān)計(jì)算，在橫向絲桿的最大軸向載荷為：2000N，支承間距400mm，定位精度

23、為0.001mm，滾珠絲桿的負(fù)荷包括運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。應(yīng)按額定靜載荷選用。 載荷性質(zhì)系數(shù)為1 —?jiǎng)虞d荷硬度影響系數(shù)， =1 —最大軸向載荷 查閱資料可知，相應(yīng)的定靜載荷為C02000N，查閱相關(guān)資料可知，使用壽命時(shí)間T=15000h，初選絲桿螺距t=5mm，得絲桿轉(zhuǎn)速 n/min 本論文設(shè)計(jì)的絲桿螺距為5，所以查閱相關(guān)資料可選W系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列W2005-2.5圈一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計(jì)算，具體的參數(shù)表3-1所示： 表3-1 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù)

24、 名 稱 符 號(hào) 計(jì)算公式和結(jié)果（mm） 螺紋滾道 公稱直徑 20 螺 距 5 接觸角 鋼球直徑 3.175 螺紋滾道法面半徑 偏心距 螺紋升角 螺桿 螺桿外徑 螺桿內(nèi)徑 螺桿接觸直徑 螺母 螺母螺紋外徑 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 螺母長(zhǎng)度 Ln 33 （2）傳動(dòng)效率計(jì)算 式子中符號(hào)代表的意思：—摩擦角；—絲桿螺紋升角。 （3）對(duì)剛度進(jìn)行校核，滾珠絲桿受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量

25、 Y向所受牽引力大，故應(yīng)用Y向參數(shù)計(jì)算 （N） （cm） () (材料為45鋼) （） 所以可以計(jì)算得到 （cm） 絲桿因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量很小，可以忽略。所以導(dǎo)程誤差 查表知C級(jí)精度的絲桿允許誤差6，故剛度足夠。 （4）穩(wěn)定性驗(yàn)算，由部件自重產(chǎn)生的使絲桿回轉(zhuǎn)的扭矩為 式中G——移動(dòng)部件自重 S——導(dǎo)程（cm） ——逆?zhèn)鲃?dòng)效率，由于滾珠絲桿副的正傳動(dòng)效率和逆?zhèn)鲃?dòng)效率近似相等，因此，一般用正傳動(dòng)效率代替。 N.cm可知110BF004反應(yīng)式步進(jìn)

26、電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母副時(shí)不會(huì)發(fā)生逆向傳動(dòng) （5）軸承的選擇， UCFU203軸承。 Fa/Cor=e=0.228查表可知道e=0.38 當(dāng)量負(fù)載的計(jì)算P=200N可算得軸承壽命 溫度系數(shù)=1，載荷系數(shù)=1，UCFU203軸承座，壽命指數(shù)為=3 得（h） 所以該軸承適合。 2、 X軸和Y軸橫向絲桿的設(shè)計(jì) （1）X軸和Y軸橫向絲桿滾珠絲桿螺母副型號(hào)的選擇：首先確定相應(yīng)的載荷的性質(zhì)以及大小，通過(guò)相關(guān)計(jì)算可知，橫向絲桿的最大軸向載荷為570N，支承間最大距離為250mm，設(shè)計(jì)的定位精度為0.001mm 滾珠絲桿的負(fù)荷為運(yùn)動(dòng)

27、部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。應(yīng)按額定靜載荷選用。 載荷性質(zhì)系數(shù)為1 —?jiǎng)虞d荷硬度影響系數(shù)， =1 —最大軸向載荷 額定靜載荷為C0570N 查表得使用壽命時(shí)間T=15000h，初選絲桿螺距t=5mm，得絲桿轉(zhuǎn)速 n/min 本論文設(shè)計(jì)的絲桿螺距為5，經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)資料可選W系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列W2005-2.5圈一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計(jì)算，具體的參數(shù)見(jiàn)表3-2： 表3-2 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù) 名 稱 符 號(hào) 計(jì)算公式和結(jié)果（mm） 螺紋滾道 公稱直徑 16 螺 距

28、 5 接觸角 鋼球直徑 3.175 螺紋滾道法面半徑 偏心距 螺紋升角 螺桿 螺桿外徑 螺桿內(nèi)徑 螺桿接觸直徑 螺母 螺母螺紋外徑 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 螺母長(zhǎng)度 Ln 33 （2）傳動(dòng)效率計(jì)算 式中：—摩擦角；—絲桿螺紋升角。 （3）進(jìn)行剛度校核：在滾珠絲杠的工作中，滾珠絲桿受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量

29、 （N） （cm） () (材料為45鋼) （） 所以 （cm） 絲桿因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量很小，可以忽略。所以導(dǎo)程誤差 查閱相關(guān)資料可知， C級(jí)精度的絲桿允許誤差10，從而可知設(shè)計(jì)的剛度足夠。 （4）軸承的選擇：初選6002，工作平穩(wěn)，室溫工作，設(shè)計(jì)的預(yù)期壽命為5000h，其中絲桿正常的工作過(guò)程中受軸向載荷作用，且最大軸向載荷為Fa=570N.查手冊(cè)可知道2002的基本額定負(fù)載Cr=4.32kN,基本額定負(fù)載荷Cor=2.50kN Fa/Cor=e=0.2

30、28查表可知道e=0.38 當(dāng)量負(fù)載的計(jì)算P=570N可算得軸承壽命 溫度系數(shù)=1，載荷系數(shù)=1，6002為深溝球軸承，壽命指數(shù)為=3 得大于5000（h） 所以該軸承適合。 3.3.5滾珠絲桿螺母的潤(rùn)滑和防塵隔離 1、油潤(rùn)滑 滾珠絲杠工作中，可以選用滾動(dòng)軸承礦物油。在特殊的工況下進(jìn)行工作的時(shí)候，通常是在高速的情況下，當(dāng)選用油潤(rùn)滑比油脂潤(rùn)滑更加合理有效， 能夠起到冷卻的作用，從而在工作的過(guò)程中，滾珠絲杠的溫度較小。 2、脂潤(rùn)滑 潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)，是可以長(zhǎng)時(shí)間補(bǔ)充滾珠絲杠傳動(dòng)中的潤(rùn)滑作用。或者說(shuō)，在大多數(shù)情況下保存一套額外的潤(rùn)滑裝置。

31、補(bǔ)充潤(rùn)滑脂的極限是填充在螺母中的空間體積的一半。使用所有先進(jìn)的滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑脂，但要注意潤(rùn)滑脂制造商的說(shuō)明和提示。在更換新潤(rùn)滑脂之前，補(bǔ)充潤(rùn)滑脂通常在更換舊潤(rùn)滑脂后半年或一年內(nèi)更換 3、防塵隔離 滾珠絲杠和滾動(dòng)軸承，如果污垢和異物（碎屑）很快就會(huì)磨損，成為損壞的原因。被捕獲時(shí)，必須使用保護(hù)裝置（折疊式或伸縮式螺絲防塵罩）來(lái)完全保護(hù)螺桿軸。另外，雖然沒(méi)有其他異物，但是當(dāng)使用刮屑環(huán)時(shí)，螺母的兩端都有灰塵。 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)要注意使用的問(wèn)題： （1）為了提高滾珠絲杠的使用壽命和精度，應(yīng)通過(guò)螺桿軸采用作用在螺母上的接合力，以確保球的均勻力，避免翻轉(zhuǎn)力。 （2）防反轉(zhuǎn)：滾珠絲杠輔助驅(qū)動(dòng)器效率高，應(yīng)

32、在電機(jī)停電后考慮，由于螺桿反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的部件重量（特別是在傳動(dòng)時(shí)的垂直方向） ，防止反向傳動(dòng)方式可以使用：斷電自鎖電機(jī)，蝸輪，離合器等。 （3）滾珠絲杠在兩端行程中應(yīng)有行駛保護(hù)裝置，防止球體受到?jīng)_擊后沖擊的沖擊精度，甚至造成人身傷害。 （4）防止熱變形：熱變形對(duì)精密螺旋驅(qū)動(dòng)的定位精度有重要影響。熱源不僅是螺桿的摩擦熱，還有其他機(jī)械部件產(chǎn)生的熱量，導(dǎo)致螺桿的熱膨脹和伸長(zhǎng)。為此，必須分析各種因素的熱源，采用措施來(lái)控制熱源，還可以使用預(yù)拉伸，強(qiáng)制冷卻來(lái)減少螺桿對(duì)熱變形的伸長(zhǎng)的影響。 （5）螺絲的細(xì)長(zhǎng)和水平放置，由于軸的重量產(chǎn)生彎曲變形，是影響鉛的累積誤差的因素之一，也是螺母負(fù)載不均勻。設(shè)計(jì)細(xì)長(zhǎng)螺絲

33、時(shí)，請(qǐng)考慮防止或減少自重彎曲變形的措施。 （6）保護(hù)和密封，灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入滾道將阻礙滾動(dòng)體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，加速滾動(dòng)體和滾道磨損，從而使精密螺旋滾動(dòng)損失。為此目的需要采取防塵措施。螺母兩端的滾珠絲杠已經(jīng)安裝在防塵環(huán)上，為避免螺絲暴露，還需要選擇螺絲的保護(hù)裝置。 （7）合理的潤(rùn)滑是降低驅(qū)動(dòng)扭矩，提高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)螺旋的重要部分的輔助壽命，油膜的接觸面也會(huì)發(fā)生振動(dòng)，降低傳動(dòng)噪音和沖洗灰塵的作用的碎片。所以要注入油脂。螺母上有油孔，用戶可以擰入噴嘴，然后使用其他合適的潤(rùn)滑。 （8）選擇預(yù)壓的權(quán)利，滾珠絲桿廠已根據(jù)預(yù)壓力進(jìn)行了調(diào)整，嚴(yán)禁拆下滾珠絲杠的各部件，以免影響其精度。不要敲擊導(dǎo)管，拆下導(dǎo)管，以免引

34、起球堵塞，運(yùn)行不順暢。 （9）建議使用適合數(shù)控機(jī)床的大型接觸軸承，以提高傳動(dòng)剛度。 （10）內(nèi)圈循環(huán)滾珠絲杠，必須至少使一端的螺紋兩端的球螺紋通過(guò)齒，而且外徑均小于螺紋直徑d2，或不能配備堅(jiān)果。 （11）使用外循環(huán)滾珠絲杠的水平位置，優(yōu)選插管位于螺桿軸線上方。 （12）為了促進(jìn)螺桿的加工，螺桿的最外周的直徑優(yōu)選為不大于螺桿的外徑d1。[21] 3.4聯(lián)軸器的選擇 本論文設(shè)計(jì)過(guò)程中的聯(lián)軸器選擇，考慮到拆裝以及經(jīng)濟(jì)性以及與打印機(jī)的特點(diǎn)，選擇使用彈性套住聯(lián)軸器，我們選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，取工作情況系數(shù) 。由于電機(jī)輸出軸徑為12mm，選擇聯(lián)軸器類型為HLA12-14， 聯(lián)軸器承受轉(zhuǎn)

35、矩 從而可知計(jì)算合理可靠。 圖3-5 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖 3.5打印噴頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本論文設(shè)計(jì)的3D打印機(jī)采用的的是雙噴頭機(jī)構(gòu)，整個(gè)動(dòng)力裝置是使用伺服電機(jī)為噴頭提供動(dòng)力進(jìn)行打印。中間傳動(dòng)裝置是利用齒輪傳動(dòng)，并且是三個(gè)齒輪相互嚙合，中間小齒輪為兩邊大齒輪提供動(dòng)力，而兩邊的大齒輪分別為兩個(gè)噴頭提供主動(dòng)力，使打印進(jìn)行。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，由于兩邊齒輪所受的負(fù)載是相同的，所以在設(shè)計(jì)時(shí)只需要設(shè)計(jì)一個(gè)大齒輪和一個(gè)小齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)即可。 表3-3齒輪參數(shù) 項(xiàng) 目 符號(hào) 齒輪1 單位 單位 齒 輪2 單位 幾何參數(shù)：

36、 齒數(shù) Z 20 35 法 向 模 數(shù) m n 1.5 毫米 法 向 壓 力 角 αn 20 度 有 效 齒 寬 b 12 毫米 齒 頂 高 系 數(shù) ha* 1 頂 隙 系 數(shù) c* 0.25 標(biāo) 準(zhǔn) 中 心 距 a0 41.2 毫米 中 心 距 a 42 毫米 分 度

37、圓 直 徑 d 30 毫米 52.5 毫米 基 圓 直 徑 d b 28.191 毫米 49.33 毫米 頂 圓 直 徑 d a 33 毫米 57 毫米 根 圓 直 徑 d f 26.25 毫米 50.34 毫米 齒 頂 高 h a 1.452 毫米 2.25 毫米 齒 根 高 h f 1.875 毫米 1.077 毫米 全 齒 高 h t 3.33 毫米

38、 弧 齒 厚 S t 2.356 毫米 2.93 毫米 名 義 轉(zhuǎn) 矩 T 0.0539 N·m 0.09 N·m 名 義 功 率 P 0.02 Kw 0.04 Kw 轉(zhuǎn) 速 n 350 r / min 190 r / min 材 質(zhì) 支 承 形 式 非對(duì)稱支承 第四章 FDM型雙噴頭3D打印機(jī)三維模型的建立 4.1 Solidworks軟件概述 Solidwor

39、ks是Solidworks公司發(fā)布的3D機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，可以很大程度上釋放機(jī)械、模具、消費(fèi)品設(shè)計(jì)師們的創(chuàng)造力，而且Solidworks是一款比較好學(xué)，容易上手的三維軟件。界面比較新穎，是用戶熟悉的Windows圖形界面，便于操作和記憶，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車和航空領(lǐng)域。 Solidworks軟件中主要有三大模塊，分別是零件、裝配和工程圖。（1）零件：其中零件模塊中主要包括草圖設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)、曲面設(shè)計(jì)鈑金件設(shè)計(jì)以及模具設(shè)計(jì)模塊 。而在零件設(shè)計(jì)中主要有實(shí)體建模、曲面建模、模具設(shè)計(jì)、鈑金件設(shè)計(jì)以及焊接件設(shè)計(jì)。（2）裝配：其中裝配是將設(shè)計(jì)好的零件集中在一起，完成相應(yīng)的工作，裝配過(guò)程中可以修改零件的相關(guān)特

40、征，在Solidworks軟件中會(huì)死非常方便的，而且可以觀測(cè)相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)以及間隙檢查。（3）工程圖：工程圖是從三維輸出到二維的一個(gè)過(guò)程，在Solidworks可以完全自主生成工程圖，以及相應(yīng)尺寸的標(biāo)注與修改，可以交換不同零件的位置，以及獨(dú)特的工程圖模型，能夠建立相關(guān)的剖視圖、而且可以建立圖層模型。 Solidworks軟件能夠獨(dú)立的完成響應(yīng)三維和二維圖紙的建立，能夠滿足廣大機(jī)械設(shè)計(jì)師的需求，能夠達(dá)到事半功倍的效果。[22][23][24] 4.2零部件三維模型的建立 4.2.1電動(dòng)機(jī)模型的建立 （1）首先建立“零件”模型，以上視基準(zhǔn)面為草繪基準(zhǔn)面進(jìn)行草圖設(shè)計(jì)。 （2）電機(jī)和減速機(jī)實(shí)

41、體的建立主要是通過(guò)特征命令拉伸、剪切和倒角建立三維模型如圖4-1所示。 圖4-1電動(dòng)機(jī)模型 4.2.2絲杠模型的建立 （1）首先建立“零件”模型，以上視基準(zhǔn)面為草繪基準(zhǔn)面進(jìn)行草圖設(shè)計(jì)。 （2）然后對(duì)草圖進(jìn)行拉伸，然后利用插入螺旋線，然后利用掃描切除命令可以得到相應(yīng)的滾珠絲杠的模型和絲杠螺母的模型以及導(dǎo)向桿的模型。 圖4-2 滾珠絲杠模型 圖4-3 滾珠絲杠模型 圖4-4導(dǎo)向桿模型 4.2.3聯(lián)軸器以及導(dǎo)軌模型的建立 （1）首先建立“零件”模型，以上視基準(zhǔn)面為草繪基準(zhǔn)面進(jìn)行草圖設(shè)計(jì)。 （2）過(guò)特征命令拉伸、剪切和倒角建立三維模型。 圖4-5 聯(lián)軸器

42、 圖4-6 導(dǎo)軌模型的建立 4.3整體模型的裝配 裝配過(guò)程： （1）新建裝配體文件； （2）然后添加相應(yīng)的零部件進(jìn)行裝配。 圖4-7 裝配模型的建立 第五章 結(jié)論與展望 論文的書(shū)寫(xiě)和FDM原理的雙噴頭3D磁體打印機(jī)的設(shè)計(jì)已經(jīng)完成。大學(xué)也即將結(jié)束。從剛開(kāi)始接觸設(shè)計(jì)FDM原理的雙噴頭3D磁體打印機(jī)的一頭茫然，到完成FDM原理的雙噴頭3D磁體打印機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，從當(dāng)初的看到論文題目找不到出發(fā)點(diǎn)，從不斷的學(xué)習(xí)和問(wèn)知，查閱相關(guān)資料，整個(gè)設(shè)計(jì)思路映入頭腦，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程有辛酸，也有喜悅。 剛接觸課題的時(shí)候，我在網(wǎng)上和學(xué)校圖書(shū)館搜集資料，查閱大量的參考文獻(xiàn)， 通過(guò)文獻(xiàn)的閱讀，我

43、也學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)，加快完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度。 FDM原理的雙噴頭3D磁體打印機(jī)的設(shè)計(jì)展望 （1）FDM原理的雙噴頭3D磁體打印機(jī)的設(shè)計(jì)的相關(guān)零件的布置應(yīng)該更加合理，體積更小，重量更輕。 （2）可以考慮加入相應(yīng)編程程序，能夠自主進(jìn)行打印，完成智能化設(shè)計(jì)。 （3）傳輸設(shè)計(jì)中，添加多種變速器，能夠無(wú)極變速，操作方便。 致謝 時(shí)光如白駒過(guò)隙，大學(xué)生活即將結(jié)束。經(jīng)歷本科畢業(yè)論文的洗禮，自己收獲了很多，收獲了很多。 首先，我要深深感謝我指導(dǎo)老師。他是一個(gè)很好的老師，為人謙和，平易近人，同時(shí)也是一名很有責(zé)任心的老師。在論文的選題、搜集資料和寫(xiě)作階段，老師都給予了我很大的指導(dǎo)和支持

44、。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，每當(dāng)我有所疑問(wèn)，老師總會(huì)放下繁忙的工作，不厭其煩地指點(diǎn)我。在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)遭遇瓶頸的時(shí)候，老師總能提出許多中肯的指導(dǎo)意見(jiàn)。 其次，我還要感謝學(xué)院的其他老師。正是因?yàn)橛辛怂麄儑?yán)格、無(wú)私、高質(zhì)量的教導(dǎo)，才讓我能在大學(xué)這幾年迅速成長(zhǎng)。同時(shí)也感謝母校，哺育了我兩年的地方，我夢(mèng)想起飛的地方，感恩生命中曾有她的培育，讓我從生澀褪去浮華；感恩路途中有她的鼓舞，讓我從低迷轉(zhuǎn)向高昂。 更重要的，我要感謝我的家人，雖然離開(kāi)家，在外求學(xué)，很少和他們?cè)谝黄穑皇峭ㄟ^(guò)幾個(gè)電話簡(jiǎn)單的問(wèn)候，但我知道，在未來(lái)不管我走到哪里，他們永遠(yuǎn)在那里注視著我，等待著我，祝福著我，有他們?cè)诘牡胤?，是我永遠(yuǎn)的家。

45、最后我要感謝參與我論文答辯和審閱的各位老師，他們給了我一個(gè)審視四年來(lái)學(xué)習(xí)成果的機(jī)會(huì)，讓我能夠明確今后的發(fā)展方向，走好以后的科研學(xué)習(xí)道路。我會(huì)珍惜這些貴的財(cái)富，努力提升自己，走出屬于自己的一片天。 參考文獻(xiàn) [1] 張楠，李飛. 3D打印技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用對(duì)未來(lái)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的影響[J].河北石家莊：河北科技大學(xué)藝術(shù)學(xué)院，2013，30（7）:97-99. [2] 張永，周天瑞，徐春暉.熔融沉積快速成型工藝成型精度的影響因素及對(duì)策[J]，南昌大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，29（3）：252-256. [3] 王瑞玲.3D打印機(jī)設(shè)計(jì)的初步分析[D].黑龍江：黑龍江生態(tài)工程職業(yè)學(xué)院. [4]成大先.

46、 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：第5版[M] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. [5]成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本[M] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007. [6]程光仁等. 滾珠螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007. [7]濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M] . 北京：高等教育出版社，2010. [8]饒振剛，田勇衛(wèi). 滾珠絲杠副及自鎖裝置[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1990 [9]張武，高啟坤. 絲杠螺母副升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析[J] . 火控雷達(dá)技術(shù)，2011，Vol（2）：47-52. [10] 施建平.基于FDM工藝的多材料數(shù)字化制造技術(shù)研究[D].南京：南

47、京師范大學(xué)，2013. [11] 李小麗，馬劍熊.3D打印技術(shù)及應(yīng)用趨勢(shì)[J].上海：上海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，2014，35（1）：1-5. [12]徐進(jìn). 絲杠升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)可靠性設(shè)計(jì)研究[J] .煤礦機(jī)械，2003， Vol（10）：34-39. [13]楊曉苞，景素芳. 絲杠螺母副升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性分析[J] .火控雷達(dá)技術(shù)，2011， Vol（2）：54-61. [14]于天仲. 升降臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的使用和維護(hù)[J] .南鋼科技，2001， Vol（2）：24-30. [15]田地銀，田云. 關(guān)于滾珠絲杠的選擇[J]. 電子工藝技術(shù)，1997，Vol(18)：18-25 [16]代

48、仕平，張娜. 基于滾珠絲杠副的升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 0八一科技，2010，Vol [17]計(jì)國(guó)良，李志勇. 全自動(dòng)升降醫(yī)療床[P]. 中國(guó)：201020101875.8，2010.09.22 [18] 劉欣靈,《3D打印機(jī)及其工作原理》,《網(wǎng)絡(luò)與信息》,2012年8月版 [19] 潘巍,《3D打印機(jī)：進(jìn)入主流指日可待》,《微電腦世界》,2012年12月版 [20] 湯敏,《3D打印機(jī)將極大沖擊中國(guó)市場(chǎng)》,《上海企業(yè)》,2013年1月10 [21] 郭磊，薛艷敏，王偉.FDM快速成型技術(shù)對(duì)產(chǎn)品模型表面質(zhì)量的影響[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，2005，18（5）：52-54. [22] 戴磊，關(guān)振群.機(jī)床結(jié)構(gòu)三維參數(shù)化形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].機(jī)械工程學(xué)報(bào)2008，44(5)：152-159. [23]CADCAMCAE技術(shù)聯(lián)盟. SolidWorks 2014中文版機(jī)械設(shè)計(jì)從入門到精通[M]. 清華大學(xué)出版社, 2016. [24] 詹迪維. SolidWorks 2015寶典[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2015. 27