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四相步進電機驅(qū)動程序及工作原理 　1. 步進電機的工作原理 　　該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖1是該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。 開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相 繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 　　當開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。 　　四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。 　　單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示： 驅(qū)動電路： 程序： 大家對照一下程序就知道，本程序采用了八拍工作方式 /********************************************* **項目： 步進電機正反轉(zhuǎn)（EE01學習板演示程序） **作者：一線工人 **網(wǎng)站：電子工程師之家 www.eehome.cn *********************************************/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; /********************************************************/ /* /* 延時t毫秒 /* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k<123; k++) { } } } /********************************************************/ /* /*步進電機正轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_ffw(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //轉(zhuǎn)1n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度 { P0 = FFW; //取數(shù)據(jù) delay(15); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } } /********************************************************/ /* /*步進電機反轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_rev(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //轉(zhuǎn)1n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度 { P0 = REV; //取數(shù)據(jù) delay(15); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { while(1) { motor_ffw(5); //電機正轉(zhuǎn) delay(1000); //換向延時 motor_rev(5); //電機反轉(zhuǎn) delay(1000); //換向延時 } } 本文來自: 電子工程師之家http://www.eehome.cn