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八足步行機構(gòu)

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八足步行機構(gòu)Tag內(nèi)容描述:

1、北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 題 目: 高越障性六雙足步行機構(gòu)的設(shè)計與研究 適合專業(yè): 指導(dǎo)教師(簽名): 提交日期: 2017 年 3 月 9 日 學(xué)院: 專業(yè): 學(xué)生姓名: 學(xué)號: 畢業(yè)設(shè)計(論文)基本內(nèi)容和要求: 填寫說明:要求學(xué)生完成的略微細化的研究內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計具有高越障性的步行機構(gòu),該機構(gòu)由六雙足構(gòu)成,采用腿式行走方式,通過機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理念設(shè)計實現(xiàn)足腿聯(lián)動,使其具有較好的陸地適應(yīng)性。 研究內(nèi)容包括: ( 1) 步行機器人及高越障性機器人資料調(diào)研; ( 2) 六雙足步行機器。

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