1、本頁為 1畢業(yè)論文封面 共1頁 點擊菜單 USTB本科論文各部分 中的本部分菜單進行相應操作 本提示信息為非打印信息 可一直保留 不影響打印 本行右側的紅色順序編碼制幾個字也是非打印信息 順序編碼制 密級 本科生畢業(yè)設。

2、pimg src style float none title A0 裝配圖 gif ppimg src style float none title 玻璃清潔機器人的結構設計 png ppimg src style float none title A1 氣壓系統(tǒng)圖 gif ppimg src https www。

3、聲 明本 人 鄭 重 聲 明 ： 所 呈 交 的 論 文 是 本 人 在 指 導 教 師 的 指 導 下 進行 的 研 究 工 作 及 取 得 研 究 結 果 。 論 文 在 引 用 他 人 已 經 發(fā) 表 或 撰 寫的 研 究 成 果 時 ， 已 經 作 了 明 確 的 標 識 ； 除 此 之 外 ， 論 文 中 不 包 括其 他 人 已 經 發(fā) 表 或 撰 寫 的 研 究 成 果 ， 均 為 獨 立 完 成 。 其 它 同 志 對本 文 所 做 的 任 何 貢 獻 均 已 在 論 文 中 做 了 明 確 的 說 明 并 表 達 了 謝 意 。學 生 簽 名 ： ___________ 年 月 日導 師 簽 名 ： ___________ 年 月 日這里的日期為。

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8、第2章機器人結構設計基礎 2 1本體基本結構2 2手部設計2 3腕部設計2 4臂部設計2 5緩沖與定位2 6行走機構 一 機器人本體基本結構組成 1 傳動部件2 機身及行走機構3 臂部4 腕部5 手部 2 1機器人本體的基本結構 KUKA公司的工業(yè)機器人在工作 2 1機器人本體的基本結構 二 機器人本體基本結構特點 1 可以簡化成各連桿首尾相接 末端無約束的開式連桿系 連桿系末端自由且無支承 這決。

9、編號 無錫太湖學院 畢 業(yè) 設 計 論 文 題目 移動機器人結構設計 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 學 號 0923122 學生姓名 趙熙熙 指導教師 龔常洪 職稱 副教授 職稱 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學院本科畢業(yè)設計 論文 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明 所呈交的畢業(yè)設計 論文 移動機器人 結構設計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果 其內容。

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