1、吉林化工學院外文翻譯動態(tài)優(yōu)化的一種新型高速，高精度的三自由度機械手Dynamicoptimizationofanewhighspeed,highprecisionthreedegreesoffreedommanipulator性質(zhì)：畢業(yè)設計。

2、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上本 科 生 畢 業(yè) 設 計論文 201 屆 題 目： 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 指導教師： 職稱： 年 月 日專心專注專業(yè)摘要：隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)的突破，氣動機械手已成為工業(yè)的重要生產(chǎn)和。

3、四自由度多用途氣動機械手機構(gòu)設計摘要：本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手硬件和軟件的組成，即PLC控制的氣動機械手的系統(tǒng)工作原理，機械手各個部件的整體尺寸設計，氣動技術(shù)的特點。本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度。