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2、工業(yè)機器人技術】工業(yè)機器人運動軌跡模擬的現(xiàn)實 摘 要 根據(jù)工業(yè)機器人運動軌跡模擬的需要，應用OpenGL和3DSMAX等軟件相互配合，在3DSMAX中建立其模型，應用VC+設計運動模擬系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中讀取該工業(yè)機器人的模型參數(shù)，根據(jù)工業(yè)機器人運動的關系，實現(xiàn)它的運動軌跡模擬。 關鍵詞 工業(yè)機器人；運動軌跡；模擬 中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（201。

3、第三章 機器人運動學 已知關節(jié)變量 ，求末端執(zhí)行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解決的問題： 運動學正問題： 運動學逆問題： 已知 ，求 ?QE 3.1 桿件、關節(jié)、標架、桿件變換 一、基本概念（圖 3 1） 圖 3-1 1、 桿件 （ Link): 操作機器人的每個運動單元，稱 為 圖 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 機座，固定不動。

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5、工業(yè)機器人的組成,1,主要內容,系統(tǒng)組成 機械部分 控制部分 傳感部分,2,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機器人由國際標準化組織正式定義為“自動控制的可重復編程的多功能機械手”。 根據(jù)系統(tǒng)結構特點，工業(yè)機器人由三大部分6個子系統(tǒng)組成。,3,一、系統(tǒng)組成,機械部分：用于實現(xiàn)各種動作，包括：機械結構和驅動系統(tǒng)； 傳感部分：用于感知內部和外部的信息，包括：感受系統(tǒng)和機器人環(huán)境交互系統(tǒng)； 控制部分：控制機器人完成各種動作，人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。,4,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機器人的組成系統(tǒng)之間關系及與工作對象的關系,5,二、機械部分 1.機械結構。

6、鄭州領航機器人有限公司 工業(yè)機器人的背景介紹 機器人是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術 并成為現(xiàn)代 機械制造中的一個重要組成部分 機器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率 改善產(chǎn)品質量 對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重 要的作用 加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐 尤其在高溫 高壓 粉塵 噪音以及帶有放射性和污染的場合 應用的更為廣泛 因而受到各先進國家的重視 投入大量人力物力加以研究和應用。

7、工業(yè)機器人 http: 到目前為止，工業(yè)機器人是最成熟應用最 廣泛的一類機器人，全世界目前已經(jīng)銷售 110萬臺 ，這是 1999年的統(tǒng)計，已經(jīng)進行使用的是 75萬臺。 日本在工業(yè)機器人領域的發(fā)展是首位的，成為機 器人的王國； 美國發(fā)展得也很。

8、大連理工大學工程訓練中心 實 習 教 案 實習項目名稱：工業(yè)機器人訓練 教案編寫：姜英實習地點：現(xiàn)代制造技術車間 講課時間： 教案審定： 工 業(yè) 機 器 人教學目的及要求：了解工業(yè)機器人的基礎知識、應用和簡單的工作過程教學重點。