1、畢業(yè)設計 論文 重心驅動式球形滾動機器人機械系統(tǒng)的設計 學 號 姓 名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機器人工業(yè)是一個國家的重要產業(yè) 機器人工。

2、第五章 工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計,主要內容,5.1工業(yè)機器人總體設計 5.2傳動部件設計 5.3臂部設計 5.4手腕設計 5.5手部設計 5.6機身及行走機構設計,5.1工業(yè)機器人總體設計,一、主體結構設計 工業(yè)機器人坐標形式有： 直角坐標式 圓柱坐標式 球面坐標式(極坐標式) 關節(jié)坐標式。,1.直角坐標式機器人,一般直角坐標式機器人的手臂能垂直上下移動(Z方向運動)，并可沿滑架和橫梁上的導軌進行水。

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4、購買設計文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計 (論文 ) 重心驅動式球形滾動機器人機械系統(tǒng)的設計 學 號： 姓 名： 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 系 別： 機械工程系 指導教師： 師 教授 二一五年五月 購買設計文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費領取圖紙 i 摘 要 機器人工業(yè)是一個國家的重要產業(yè)，機器人工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟的發(fā)展，人類的進步離不開機器人工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播。

5、1 工業(yè)機器人分類 1 基本概念與關鍵參數(shù) 2 機器人關鍵功能部件 3 機器人典型傳動結構與元器件 4 工業(yè)機器人 機械本體設計 機器人典型結構 5 2 機器人機械結構指其機器人機械結構指其 機體結構 和 機械傳動系統(tǒng) ，也是機器人的支承基礎和執(zhí)行機 構。 本章以機器人的支承基礎和執(zhí)行機構。本章以工業(yè) 機器人為主要對象為主要對象介紹機器人主要組成 部分的結構形式和特點 工業(yè)機器人 機械本體設計。

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