1、武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計外文翻譯 1 A in . . 813 r., 57, 03328 005; 0 006 006 一個控制器使門式起重機和減搖橋精確定位 . 喬治亞機械工程學(xué)院， 喬治亞技術(shù)學(xué)院， 13， 57 ,亞特蘭大 ， 0332國， 2005 年 9 月 28 日收到， 2006年 3 月 30日接受， 2006年 6 月 5 日可在線使用 . 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計外文翻譯 2 一個控制器使門式起重機和減搖橋精確定位 摘 要 起重機是 很難 精確操縱載荷 的。 振蕩 ,可以誘導(dǎo)成大橋或手推車的阻尼系統(tǒng)輕度運動 ,并且還 對環(huán)境造成滋擾 . 為解決上述兩種振蕩的來源 ,結(jié)合反饋和輸入整形控制器的。