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3、I編號： 畢業(yè)設計畢業(yè)設計論文論文 題 目： 剛柔混聯(lián)下肢康復機器人結構設計 2014 年 5 月 25 日II摘 要本次設計是對剛柔混聯(lián)下肢康復機器人裝置的設計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設計這次畢業(yè)設計對設計工作的基本技能的訓練。

4、單位代碼 10006 學 號 11071077 分類號 TH122 畢業(yè)設計論文 減重臺架式下肢康復機器人結構設計和分析院系名稱機械工程及自動化學院專業(yè)名稱機械工程及自動化學生姓名指導教師張建斌2017年6月北京航空航天大學本科生畢業(yè)設計論。