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諧波減速器殼體夾具設(shè)計

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1、王櫟,指導(dǎo)博士:張可,Harmonic Drive,選題背景和意義,1.論文背景 諧波傳動是上世紀(jì)五十年代后期隨著航天技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種重要的新型機械傳動方式,被認(rèn)為是機械傳動的重大突破。諧波機械傳動原理是蘇聯(lián)工程師A.摩察尤唯金首先于1947年提出,1955年第一臺用于火箭的諧波齒輪傳動是由美國人C.M .Musser發(fā)明的。1960年,C. Walt Musser在發(fā)表于美國機械設(shè)計雜志的。

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8、學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 班 級 : 1459919609 姓 名 小扣 學(xué) 院: 專 業(yè): 題 目: 諧波齒輪減速器的設(shè)計 指導(dǎo)教師: 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 任務(wù)書 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目 諧波齒輪減速器的設(shè)計 主要內(nèi)容和要求 (宋體五號,行間距單倍行距) 諧波齒輪傳動是一種依靠彈性變形運動來實現(xiàn)傳動的新型傳動。它具有傳動比大、側(cè)隙小、精度高、零件數(shù)少、安裝方便、承載能力大、效率高等特點。主要由波發(fā)生器、柔輪、剛輪等組成。本畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一諧波齒輪減速器。主要性能指標(biāo)為:傳動比 80、輸入轉(zhuǎn)速 2800r/入轉(zhuǎn) 矩 40 具體要求如。

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