0010-智能機(jī)器人傳菜員行走機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、控制及制作【全套21張CAD圖+PROE模型+文獻(xiàn)翻譯+說明書】
0010-智能機(jī)器人傳菜員行走機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、控制及制作【全套21張CAD圖+PROE模型+文獻(xiàn)翻譯+說明書】,全套21張CAD圖+PROE模型+文獻(xiàn)翻譯+說明書,智能,機(jī)器人,傳菜員,行走,機(jī)械,結(jié)構(gòu),設(shè)計,控制,節(jié)制,制作,全套,21,cad,proe,模型,文獻(xiàn),翻譯,說明書,仿單
,,智能機(jī)器人傳菜員行走機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、控制及制作,1 、基于循跡技術(shù)機(jī)器人采用循跡行走。 2 、遙控器輸入桌號,機(jī)器人可自動行走至指定餐桌 3 、機(jī)械手通過傳感器對菜盤定位,將其送至桌面 4、 待所有菜都送完時,可掉頭沿原路返回 5 、機(jī)器人能實現(xiàn)自主避障。,送餐機(jī)器人功能,3,,三 大 部分,,,,行走及轉(zhuǎn)向部分,控制部分,機(jī)械手部分,4,行走及轉(zhuǎn)向裝置,行走部分主要采用自行設(shè)計的獨輪機(jī)構(gòu),通過直流電機(jī)驅(qū)動前進(jìn),通過調(diào)壓調(diào)速控制其速度。,行走及轉(zhuǎn)向裝置,行走及轉(zhuǎn)向部分,5,轉(zhuǎn)向部分通過與步進(jìn)電機(jī)直接相連的轉(zhuǎn)向齒輪控制,從動大齒輪與三個小齒輪相嚙合,實現(xiàn)精確地轉(zhuǎn)向控制。,行走及轉(zhuǎn)向裝置,行走及轉(zhuǎn)向裝置,行走及轉(zhuǎn)向部分,6,通過降緊螺母可實現(xiàn)機(jī)器人中心驅(qū)動輪的高度位置可調(diào),機(jī)械手旋轉(zhuǎn)通過獨輪控制,簡單方便。,通過降緊螺母可實現(xiàn)機(jī)器人中心驅(qū)動輪的高度位置可調(diào),機(jī)械手旋轉(zhuǎn)通過獨輪控制,簡單方便。,行走及轉(zhuǎn)向部分,7,控制部分主要依靠51單片機(jī)和傳感器、繼電器結(jié)合相互控制。在行走時,實現(xiàn)糾偏、計數(shù)、轉(zhuǎn)彎及餐桌定位,屏幕顯示等功能。,單片機(jī)控制系統(tǒng),單片機(jī)控制部分,謝謝!,
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