【機械類畢業(yè)論文中英文對照文獻(xiàn)翻譯】主軸平衡力和曲軸彎曲應(yīng)力的研究【PDF10頁+word中文翻譯2731字6頁】【有出處】
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主軸平衡力和曲軸彎曲應(yīng)力的研究
關(guān)鍵詞:
平衡力 曲軸模型 平衡率 軸承負(fù)荷 彎曲應(yīng)力
摘要:
在這項研究中,使用了多體系統(tǒng)仿真程序ADAMS。研究同軸6缸柴油發(fā)動機上平衡物的質(zhì)量和位置對主軸負(fù)荷和彎曲應(yīng)力的影響,在分析中,用剛性,梁和曲軸三維實體模型對主軸承負(fù)荷和三維實體模型進(jìn)行了比較,在平衡力的分析中使用了橫梁模型。平衡角為零的平衡物和平衡角為30的平衡物,它們的平衡率認(rèn)為是0%,50%和100%。而且研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),隨著最大主軸承負(fù)荷和彎曲應(yīng)力增加,平衡率的增加和平均主軸承平衡率隨負(fù)載隨之減少。兩種結(jié)構(gòu)都表現(xiàn)出同樣的趨勢。從軸承負(fù)載和網(wǎng)站彎曲應(yīng)力的表列中可以看出來,與慣性力的負(fù)荷相比氣體壓力對曲軸設(shè)計的影響更為顯著。
2007科學(xué)版權(quán)有
1 . 導(dǎo)言
新的內(nèi)燃機引擎必須具有很高的電力,燃油經(jīng)濟性好,體積小的發(fā)動機,能減少對環(huán)境的污染。因此,引擎每個部分的整體性能和效果都需要仔細(xì)的調(diào)查改進(jìn)。內(nèi)燃機曲軸系統(tǒng)發(fā)動機作為主要負(fù)責(zé)為電力生產(chǎn)對發(fā)動機性能有著重要的影響。
曲軸系統(tǒng)主要由活塞銷,活塞連接連桿,曲軸,扭轉(zhuǎn)振動阻尼器和飛輪構(gòu)成的。平衡物放置在每個曲柄的對面用來平衡旋轉(zhuǎn)慣性力。一般而言,平衡物的設(shè)計其平衡率為50%至100%。為了可承受最大值和平均主軸承載力,平衡物的質(zhì)量和他們的位置很重要。最大值和平均發(fā)動機主軸承載力取決于氣缸的壓力,平衡物的質(zhì)量,發(fā)動機轉(zhuǎn)速和其他曲軸幾何參數(shù)。
對內(nèi)燃機曲軸的研究主要集中振動和應(yīng)力分析上。盡管曲軸壓力分析可以查看文獻(xiàn)資料,但是沒有平衡物對主軸負(fù)載和曲軸壓力的影響這方面的研究文獻(xiàn)資料。夏普采用剛性模型研究了V - 8發(fā)動機曲軸的平衡,優(yōu)化了平衡力來盡量減少主軸的承載負(fù)荷。斯坦利和塔拉扎采用剛性曲軸模型和理想通過研究獲得的4到6缸對稱行發(fā)動機的最高和平均主軸承的負(fù)荷,估算出理想的平衡物質(zhì)量,和在可接受范圍內(nèi)的最大負(fù)載所造成得影響。在用剛性曲軸模型分析平衡力時,如果不考慮對曲軸主軸承的彈性效應(yīng)會導(dǎo)致極大的錯誤。因此,廣泛對平衡物在主軸負(fù)載和曲軸壓力所產(chǎn)生的影響的研究仍然是很重要的。
在這項研究中,對軸向六缸柴油機曲軸系統(tǒng)上的平衡物的位置和質(zhì)量進(jìn)行了研究。在對平衡角為零的平衡物和平衡角為30的平衡物,其配重平衡率為0%,50%和100%的的主軸的承載負(fù)荷和曲軸彎曲應(yīng)力的最大值和平均值計算中,使用多體系統(tǒng)仿真程序, ADAMS/引擎,進(jìn)行了分析。模擬平均轉(zhuǎn)速在1000-2000范圍內(nèi)的發(fā)動機。
2. 發(fā)動機規(guī)格
表1給出直列6缸柴油發(fā)動機的規(guī)格。 9.0升發(fā)動機的曲軸有8個平衡物在曲柄上1,2,5,6,7,8,11和12。用Pro / E繪制三維曲軸實體模型如圖1所示,圖中給出了曲軸的示意圖。表2中給出曲柄行程的性質(zhì)。表3給出曲柄的系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
表1 發(fā)動機規(guī)格
單位
9.0升發(fā)動機
孔徑
mm
115
沖程
mm
144
氣缸軸向距離
Mm
134
峰值發(fā)射壓力
MPa
19
額定功率轉(zhuǎn)速
kw/rpm
295/2200
最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速
Nm/rpm
1600/1200-1700
主要雜志/針直徑
mm
95/81
點火順序
-
1-5-3-6-2-4
飛輪質(zhì)量
kg
47.84
飛輪轉(zhuǎn)動慣量
Kg mm2
1.57E+9
TV阻尼環(huán)的質(zhì)量
kg
4.94
TV damper housing質(zhì)量
kg
6.86
Moment of inertia of the ring
kg mm2
1.27E+9
Moment of inertia of the housing
Kg mm2
0.56E+9
表2 曲柄行程性質(zhì)
1
2
3
4
5
6
質(zhì)量(kg)
12.50
9.25
12.50
12.50
9.28
12.55
重心位置的曲柄旋轉(zhuǎn)軸(mm)
12.423
31.435
11.967
11.966
31.027
11.702
靜態(tài)不平衡(kg mm)
155.265
290.767
149.734
149.734
287.871
146.856
表3 曲軸系統(tǒng)數(shù)據(jù)
曲柄半徑(mm)
72
連桿長度(mm)
239
質(zhì)量完全活塞(kg )
3.42
連桿往復(fù)質(zhì)量( kg )
0.92
往復(fù)式質(zhì)量(每個氣缸總) (kg )
4.32
連桿轉(zhuǎn)動質(zhì)量(?。耄?)
2.01
3. 曲軸系統(tǒng)建模
用ADAMS/發(fā)動機,曲軸,可以建立四個不同的模型方式:剛性曲軸,扭靈活的曲軸,橫梁曲軸和曲軸三維實體。剛性曲軸模型主要用于獲取自由的力和力矩,來達(dá)到平衡的目的。扭靈活的曲軸模型用于研究扭轉(zhuǎn)振動。橫梁曲軸模型是代表扭轉(zhuǎn)和彎曲剛度曲軸,用梁模型可以計算出彎曲應(yīng)力。彈性曲軸三維實體模型,可使用額外的有限元程序。該過程是漫長的而費時,通常自由度以百萬計的。為了簡化有限元模型,我們使用模態(tài)疊加技術(shù)。彈性變形結(jié)構(gòu)是近似的線性組合可表現(xiàn)為模式如下:
U=∮q (1)
其中q是模態(tài)向量的坐標(biāo)和∮是形狀函數(shù)矩陣。
彈性體包含兩種類型的節(jié)點,在多體仿真系統(tǒng)(MMS)結(jié)構(gòu)的邊界和焦點的交換處的接口節(jié)點,和內(nèi)部節(jié)點。在MSS中對彈性體的位置和彈性變形是由疊加法計算的。在ADAMS,是用以Craig–Bampton 方法為基礎(chǔ)的模態(tài)綜合技術(shù)。這種組件模式包含了靜態(tài)和動態(tài)特性的結(jié)構(gòu)。這些模式的約束模式是通過給每個DOF一個位移而發(fā)生靜態(tài)變形,同時保持其他所有接口自由度固定,固定邊界是解決方案的特征值,我們用固定整個界面的自由度來解決這個問題。模態(tài)在物理自由度和Craig–Bampton模式之間轉(zhuǎn)換,這種模型是通過他們的模態(tài)坐標(biāo)來描述:
式中的UB和U1分別代表著邊界自由度和內(nèi)部自由度的列向量,I﹑O分別表示恒等式和零矩陣,∮C表示在約束模式中物理位移的內(nèi)部自由度的矩陣,∮n表示在正常模式中物理位移的內(nèi)部自由度的矩陣,qc表示在約束模式中列向量的模態(tài)坐標(biāo),qn表示在固定邊界的正常模式中列向量的模態(tài)坐標(biāo),我們?yōu)榱四艿玫椒蛛x設(shè)置的模式,通常將約束模式和正常模式正交。
在MSC.Nastran利用模態(tài)疊加技術(shù)可以得到9.0升發(fā)動機的彈性曲軸三維實體模型。首先,圖中所示是曲軸的三維實體模型,1是曲軸的有限元模型,特點是它有30萬十節(jié)點四面體和5000000節(jié)點。曲軸的模態(tài)模式具有三十二個邊界自由度和十六個接口節(jié)點。從靜態(tài)分析中得到的模態(tài)模式與這些自由度相符合。
獲得柔性曲軸模型是通過模態(tài)綜合考慮了40個固定邊界正常模式。因此靈活曲軸模式的特點是它總共有72個自由度,這種模式出口到ADAMS/引擎和曲軸系統(tǒng)模型,如圖。
4. 曲軸系統(tǒng)和平衡力
在內(nèi)燃機里的作用力可以分為慣性力和壓力,而慣性力可以進(jìn)一步劃分為兩大類:旋轉(zhuǎn)慣性力和往復(fù)式慣性力。每個氣缸的旋轉(zhuǎn)慣性力可以用下面的公式表示:
式中的mR 表示旋轉(zhuǎn)質(zhì)量其中包括了曲柄的質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)連桿的部分質(zhì)量; rR從曲軸的旋轉(zhuǎn)中心到旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的重心的這段距離;W曲軸的角速度,h表示與TDC有關(guān)的曲柄行程的角位置。如果每個曲柄行程有兩個平衡力,每個平衡力的作用力由下式給出;
式中的yi,j表示偏移角;每個行程有兩個平衡力?!癷”表示了平衡力的數(shù)目。我們要完成對平衡率的評估才能得到配重的大小。如下:
式中的UCW表示每個配重的靜態(tài)不平衡量;UCrank_throw表示每個曲柄行程的靜態(tài)不平衡量;mcr-r表示連桿轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量;r表示曲柄半徑;K表示一對內(nèi)部旋轉(zhuǎn)力的不平衡率。下面這個公式表示在已知曲軸和平衡力大小情況下的平衡率:
對于一個軸向的六缸發(fā)動機曲軸,它的三對曲柄行程分布在對稱軸中心的一百二十度處,旋轉(zhuǎn)力和一﹑二階往復(fù)力處于平衡狀態(tài)。這可以用一﹑二階的向量坐標(biāo)來解釋,如圖4所示。六缸曲軸產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力和往復(fù)力相互平衡,但是這也導(dǎo)致了內(nèi)部彎矩的產(chǎn)生。高速運轉(zhuǎn),兩個相同的定向曲柄行程導(dǎo)致中心軸上產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)載荷。氣缸的旋轉(zhuǎn)慣性力通??梢缘窒糠智S對面的平衡力。一般來說,設(shè)計平衡物時平衡率在50%到100%之間。
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平衡力
以及
曲軸
彎曲應(yīng)力
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