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湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)
全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計
淬火用上下料機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計
DESIGN OF HYDRAULIC SYSTEM OF MANIPULATOR FOR HARDING MATERIAL LOADING AND UNLUDING
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
年級專業(yè)及班級：
指導(dǎo)老師及職稱： 副教授
學(xué) 院： 工學(xué)院
湖南·長沙
提交日期：2013年05月
湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計
誠 信 聲 明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
畢業(yè)設(shè)計作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘要……………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………2
2機械手技術(shù)特點…………………………………………………………3
3 機械手設(shè)計要求分析………………………………………………………3
3.1設(shè)計目的和要求…………………………………………………………3
3.2機械手簡介與分析………………………………………………………3
4 液壓系統(tǒng)設(shè)計………………………………………………………………4
4.1確定工作循環(huán)周期………………………………………………………4
4.2工況分析……………………………………………………………5
4.3驅(qū)動設(shè)計要求……………………………………………………………6
4.4擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖………………………………………………6
4.4.1液壓缸的選擇…………………………………………………………7
4.4.2液壓回路的選擇…………………………………………………………7
4.4.3液壓元件和液壓回路的綜合……………………………………………7
4.5液壓缸尺寸的確定及安全強度的?！?
4.5.1伸縮液壓缸的設(shè)計計算………………………………………………9
4.5.2擺動液壓缸的設(shè)計計算………………………………………………9
4.5.3升降液壓缸的設(shè)計計算……………………………………………10
4.6液壓元件的選擇…………………………………………………………10
4.6.1 動力元件的選擇…………………………………………………………11
4.6.2控制元件的選擇………………………………………………………11
5集成塊設(shè)計…………………………………………………………………12
5.1設(shè)計分析…………………………………………………………………13
5.2設(shè)計計算…………………………………………………………………16
5.3 設(shè)計步驟…………………………………………………………………19
6液壓集成塊加工工藝………………………………………………………22
7結(jié)論………………………………………………………………………23
參考文獻………………………………………………………………………24
致謝……………………………………………………………………………24