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湖南農業(yè)大學全日制普通本科生畢業(yè)論文（設計）
選 題 審 批 表
學? 院：??? 工學院??????????????
畢業(yè)論文
（設計）題目
檢測用攀行機器人結構設計?
選題來源
□結合科研課題?? 課題名稱：???? ?????????????????????????????????
■生產實際或社會實際??????????? □其他
選題性質
□基礎研究???? ■應用研究?? ????□其他
選題完成形式
□畢業(yè)論文???? ■畢業(yè)設計?? ????□提交作品，并撰寫論文
指導教師姓名
莫亞武?
職稱
副教授?
是否主持或參與過科研課題
■是? □否
選題依據（科學性、可行性論證）和內容簡要
壁面攀行機器人可用來代替人工進行一些危險操作，進行各種儲存有毒有害介質的球形儲存罐的檢測工作。其中包括核工業(yè)和城市石化工業(yè)球形儲液罐的視覺檢查、超聲側厚和焊縫探傷等作業(yè)。其結構大致分為吸附機構、移動機構及檢測裝置，通過吸附機構與移動機構的協(xié)調實現(xiàn)對各點位的檢測。本題目要求運用所學的機械原理、機械設計等知識，設計檢測用攀行用機器人運動機構。要求結構簡單，運行穩(wěn)定，安全可靠。
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對學生有無特殊要求：
■無????????? □有：?????????????????? ????????????????????
專業(yè)委員會意見
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專業(yè)委員會主任簽名：
??????????????????????? ?????????????????????????????????年? 月?? 日
注：1.請把選項的□涂黑；對學生的要求是指該選題對學生在計算機、英語、繪圖、語言文字等方面有何特殊要求。2.此表可用黑色筆填寫，也可打印，但意見欄必須由相應責任人親筆填寫，如不夠填寫，可另加頁。3.此表可從教務處網站下載中心下載。