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湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
機電工程學(xué)院 院 機械制造 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學(xué)生姓名: 學(xué)號:專業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化
1 設(shè)計（論文）題目及專題：三自由度搬運機械手之機構(gòu)設(shè)計
2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間：自2015年 3 月 8 日開始至 6 月 6 日止
3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：
1.立柱回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角±1800，大臂臂長350mm，轉(zhuǎn)角±1150，小臂長250mm，轉(zhuǎn)角±1150。
2.機械設(shè)計手冊及其相關(guān)資料。
4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
1.傳動系統(tǒng)簡圖
2. 大、小臂液壓驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和計算
3. 立柱回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)設(shè)計和計算：
4．總體裝配圖的設(shè)計；
5．控制原理圖的設(shè)計
5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：
1.裝配圖、控制原理圖、主要零件的零件圖（不少于3張A0圖紙）；2.設(shè)計說明書（不少于40頁）；3.一篇不少于1500漢字的外文文獻(xiàn)翻譯；
6 發(fā)題時間： 2015 年 3 月 8 日
指導(dǎo)教師： （簽名）
學(xué) 生： （簽名）