117 玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計
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江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文,課題名稱：玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計
專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師：饒 洪 輝
姓名： 沈 華 平
專業(yè)班級：機制051
2009年5月,目錄,前言
機器人總體方案設(shè)計
吸附方案選擇
吸附力分析
總結(jié),前言,課題的研究背景
發(fā)展?fàn)顩r
市場需求,總體結(jié)構(gòu)圖,,,總裝圖,,吸附方式,磁吸附： 吸附方式只適合在導(dǎo)面上吸 附，
對壁面要求嚴格
負壓吸附： 適用面廣，不受壁面材料限制
壁面適應(yīng)能力強和運動速度
快等優(yōu)點
螺旋槳推壓：噪音大，體積大
選用負壓吸附,負壓吸附,真空泵式抽氣：噪音小，壁面光潔度幾 透氣性要求高
風(fēng)機式抽氣：噪音大，體積大
射流器式抽氣：使用面光，壁面材料要求??；適用能力強，運動速度快,吸盤結(jié)構(gòu)簡圖,,原理圖,課題的研究背景
發(fā)展?fàn)顩r
市場需求,材料選擇,選擇 聚酰胺PA-66;
抗拉強度57~83MP;
抗壓強度90~120MP;
抗彎強度60~110MP;
密度為1.14~1.15
這種材料可用于汽車，機械等零部件.,吸附力計算,,外形尺寸選擇,長L=150mm， 寬B=100mm；
厚H=40mm， 壁厚h=10mm；
設(shè)計行程為s=50mm
活塞厚d=30mm，
桿截面取矩形，長l=30mm，寬b=15mm,水泵選擇,設(shè)定速度u=5mm/s
Q=0.005X0.08X0.03=0.72升/分
Qmax=2X7.2=1.44升/分
水泵參數(shù),其他機構(gòu)選擇,吸盤與玻璃間密封機構(gòu)：
鋁片和橡膠片組成；
閥的選擇：
o型三位四通電磁換向閥；
直動型溢流閥..,總結(jié),通過畢業(yè)設(shè)計，發(fā)現(xiàn)了以往學(xué)習(xí)中存在的許多不足，從中自己學(xué)到了很多新的知識，但畢竟能力有限，設(shè)計中難免存在許多不足，許多地方還有待完善．
最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo)，并非常高興能得到各評委老師的點評指正．,謝謝！,衷心祝愿各位老師
工作順利、生活愉快！,
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