機(jī)械式立體車庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

36頁(yè) 16000字?jǐn)?shù)+說(shuō)明書(shū)+任務(wù)書(shū)+8張CAD圖紙【詳情如下】

任務(wù)書(shū).doc

傳動(dòng)原理圖.dwg

停車庫(kù)升降橫移.dwg

升降臺(tái).dwg

升降機(jī)構(gòu).dwg

升降橫移結(jié)構(gòu).dwg

機(jī)械圖.dwg

機(jī)械式立體車庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc

立體車庫(kù)原理圖.dwg

立體車庫(kù)零部件.dwg

目錄

前 言 - 1 -

第一章 緒 論 - 2 -

第1.1節(jié)  機(jī)械式立體停車庫(kù)發(fā)展概況 - 2 -

第1.2節(jié) 立體停車庫(kù)分類及優(yōu)點(diǎn) - 3 -

第1.3節(jié) 機(jī)械式立體停車庫(kù)市場(chǎng)前景分析 - 4 -

第二章 現(xiàn)有的立體停車庫(kù) - 5 -

第2.1節(jié) 立體車庫(kù)的形式的確定 - 5 -

第2.2節(jié) 升降橫移式立體停車庫(kù)的原理 - 7 -

第2.3節(jié) 升降橫移式立體停車庫(kù)的優(yōu)越性 - 9 -

第2.4節(jié) 研究升降橫移式立體停車庫(kù)的意義 - 10 -

第三章 升降橫移式立體停車庫(kù)模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 11 -

第3.1節(jié) 概述 - 11 -

第3.2節(jié) 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 12 -

第3.3節(jié) 升降傳動(dòng)系統(tǒng) - 15 -

第3.4節(jié) 安全制動(dòng)設(shè)計(jì) - 19 -

第3.5節(jié) 主框架部分 - 20 -

第四章  立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 22 -

第4.1節(jié) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) - 22 -

第4.2節(jié) 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) - 24 -

第4.3節(jié)  PLC 控制程序設(shè)計(jì) - 25 -

結(jié)  論 - 30 -

參考文獻(xiàn) - 31 -

致  謝 - 32 -

摘  要

本文以作者完成的課題——機(jī)械式立體車庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為例，介紹和分析了升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車庫(kù)的需求，本文分析了各種型式立體停車庫(kù)的特點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車庫(kù)——升降橫移式立體停車庫(kù)。運(yùn)用力學(xué)求解器對(duì)機(jī)械式立體車庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括機(jī)械式立體車庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。本文還對(duì)機(jī)械式立體車庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的整體框架和局部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強(qiáng)度提高了，重量減輕。在對(duì)升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械式立體車庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的實(shí)際，在機(jī)械式立體車庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)安全平穩(wěn)的運(yùn)行。經(jīng)過(guò)最后車庫(kù)樣機(jī)的試制、檢驗(yàn)，該車庫(kù)運(yùn)行良好，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到或高于國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，證明本文進(jìn)行的整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化和采用的控制方法具有創(chuàng)造性且其結(jié)果是非常令人滿意的。

關(guān)鍵詞:  機(jī)械式立體停車庫(kù)；機(jī)械式立體車庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；防墜機(jī)構(gòu)主程序控制整個(gè)車庫(kù)的運(yùn)行情況，調(diào)用子程序處理各種請(qǐng)求，當(dāng)開(kāi)機(jī)后，車庫(kù)控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行車輛存取時(shí)，先存下層車位，然后再存上層車位，一層車位的存取直接進(jìn)行，一層以上車位的存取要進(jìn)行車位的橫移和升降才能完成。在主程序中有自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān);有出現(xiàn)緊急情況時(shí)的總停開(kāi)關(guān);有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈，當(dāng)有人進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，由于人擋住了光電開(kāi)關(guān)，運(yùn)行燈停止，車庫(kù)自動(dòng)停止運(yùn)行;還有每個(gè)車位和立柱兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)用它們來(lái)檢測(cè)車輛，當(dāng)檢測(cè)到不符合規(guī)定的項(xiàng)目時(shí)，車庫(kù)不能運(yùn)行。

結(jié)  論

1. 本項(xiàng)目立體車庫(kù)系統(tǒng)采用鋼架結(jié)構(gòu)，PLC結(jié)合人機(jī)界面控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。

2. 經(jīng)過(guò)一年的設(shè)計(jì)、加工、裝配和調(diào)試，成功完成了該項(xiàng)目，其基本功能達(dá)到要求。

3. 整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性較好，控制柔性較好。

參考文獻(xiàn)

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[10] 張還，三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2009；

致  謝

機(jī)械立體車庫(kù)是積累了許多人的心血才完成的。在此，我要感謝所有幫助我們完成車庫(kù)設(shè)計(jì)的老師和同學(xué)老師，在這個(gè)項(xiàng)目上投入了不少時(shí)間和精力，細(xì)心的指導(dǎo)我們。還有老師等，幫我們排憂解難，度過(guò)難關(guān)。

其次，在我四年的大學(xué)學(xué)習(xí)期間，得到了許多老師和同學(xué)的無(wú)私幫助和大力支持，在此我深表感謝。最后要謝謝我的父母，是他們的支持讓我有機(jī)會(huì)在這么優(yōu)秀的學(xué)校，向這么優(yōu)秀的老師學(xué)習(xí)，讓我認(rèn)識(shí)了這么多的朋友，使我度過(guò)了人生難忘的四年。

畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課題 ： 機(jī)械 式 立體車庫(kù) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 班 級(jí) B 機(jī)制 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 教 師 專 業(yè) 系 主 任 發(fā) 放 日 期 2011 年 2 月 20 日 1 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容 課題來(lái)源于 工程實(shí)際 。 設(shè)計(jì) 一 機(jī)械式立體車庫(kù) ， 要求 立體車庫(kù)至少存放 20 輛車。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 有 ： 1) 擬定總體方案和控制策略； 2）立體升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， 零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3）繪制總裝圖、部裝圖和零件圖。 1）確定 立體車庫(kù) 的型式； 2）設(shè)計(jì) 立體車庫(kù) 的 升降 和橫移以及存取的 傳動(dòng)方案，繪制傳動(dòng)原理圖； 3）確定車庫(kù) 的總體結(jié)構(gòu)，繪制總裝圖。 構(gòu)設(shè)計(jì) 1）選擇動(dòng)力源； 2) 零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核； 3） 零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制部裝圖、零件圖； 二、設(shè)計(jì)依據(jù) 1．課題來(lái)源： 生產(chǎn)實(shí)際； 2．產(chǎn)品名稱： 機(jī)械式立體車庫(kù) ； 3． 結(jié)構(gòu)形式：三層 四 列。 三、 設(shè)計(jì) 要求 1．能滿足快速存放要求，存取 方便； 2．運(yùn)行平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便，便于維修、調(diào)整； 3．盡量使用通用件，以便降低制造成本； 4． 便于控制； 5．設(shè)計(jì)圖樣總量：折合成 面在 3 張以上；工具要求：應(yīng)用計(jì)算機(jī)軟件繪圖；過(guò) 2 程要求：裝配圖需提供手工草圖； 6．畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)符合相關(guān)要求； 7． 查閱文獻(xiàn)資料 10 篇以上，并有不少于 3000 漢字的外文資料翻譯； 8． 到相關(guān)單位進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，撰寫(xiě)不少于 3000 字實(shí)習(xí)報(bào)告； 9． 撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)物化成果的具體內(nèi)容及要求 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)要求 按教務(wù)處畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）格式規(guī)范統(tǒng)一編排、打印，字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字。 1）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 份 2）傳動(dòng)原理圖 1 張 3） 總裝圖 1 張 4）部裝圖 2 張 5）其它零件圖 若干張 2、外文資料翻譯（英譯中）要求 1）外文翻譯材料中文字不少于 3000 字； 2）內(nèi)容必須與畢業(yè)論文課題相關(guān)； 3）所選外文資料應(yīng)是近 10 年的文章，并標(biāo)明文章出處。 3 五、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃 起訖日期 工作內(nèi)容 備 注 2月 20日 ～ 2 月 21 日 布置任務(wù) 2月 21日 ～ 3 月 19 日 調(diào)查研究，畢業(yè)實(shí)習(xí) ， 方案論證，總體設(shè)計(jì) 3月 20日 ～ 4 月 7 日 技術(shù)設(shè)計(jì)（部件設(shè)計(jì)） 4 月 7 日～ 5 月 7 日 工作設(shè)計(jì)（零件設(shè)計(jì)） 5月 8日 ～ 5 月 25 日 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5月 26日 ～ 5 月 27 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)答辯 5 月 28 日～ 6 月 6 日 修改資料 6 月 7 日～ 6 月 8 日 評(píng)閱材料 6 月 9 日～ 6 月 10 日 畢業(yè)答辯 6 月 11 日～ 6 月 15 日 材料整理裝袋 4 六、主要參考文獻(xiàn)： 1. 成大先 設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].學(xué)工業(yè)出版社， 2004. 2. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) 冊(cè) [M]機(jī)械 工業(yè)出版社 ， 2004. 3. 葉偉昌 上冊(cè) )[M]械工業(yè)出版社， 2001. 4、葉偉昌 下冊(cè) )[M]械工業(yè)出版社， 2001. 5. 饒振綱 M]化學(xué)工業(yè) 出版社， 2003. 6. 劉海江 ,于信匯 M] 同濟(jì)大學(xué) 出版社， 1997. 7. 鄧定瀛 M] 重慶大學(xué) 出版社， 2002. 8. 宋福昌 M]中國(guó)電力 出版社， 2005. 9. 廖慶 D]. 武漢理工大學(xué)學(xué)位論文 ， 2005. 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)研究 [D]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文 ， 2007. 電梯升降式立體車庫(kù)曳引力的分析與計(jì)算 [J]. 科技資訊， 2009. 李浩 J]. 中國(guó)水運(yùn)（學(xué)術(shù)版）， 2006. 機(jī)械式三維立體車庫(kù)機(jī)械 結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D] 2009. 譚善文 ,唐義龍 ,郝慧鋒 ,謝武斌 D]工程與自動(dòng)化 ,2006. 欒德宇 D]. 山東 :山東交通學(xué)院 . 七、其他 5 八、專業(yè)系審查意見(jiàn) 系主任： 年 月 日 九、機(jī)械工程學(xué)院意見(jiàn) 院長(zhǎng)： 年 月 日