3785玉米秸稈粉碎還田機的設計,玉米,秸稈,粉碎,還田,設計 畢業(yè)設計說明書中文摘要玉米秸稈粉碎還田機設計摘要 近幾年隨著玉米產量的大幅度的提高，秸稈、根茬也大量增多，隨之出現的問題是清理秸稈、刨根茬，成了農民種地前最頭痛的事，為爭時爭工，不影響秋種的進度，有些農民只好將秸稈就地焚燒。既浪費資源又污染環(huán)境?？梢园呀斩挿鬯楹箐伻鲈诘乩?，既環(huán)保又可以改變土壤的理化性。玉米秸稈粉碎還田機就是這樣的一種農具，本設計采用均力免震法排列刀，工作時由拖拉機采用后懸掛方式進行耕作。刀具使用 Y 型刀中間采用齒輪傳動和皮帶傳動相結合的方法。關鍵詞 還田機 玉米 設計畢業(yè)設計說明書外文摘要Design of the Corn straw counters-fieldAbstractIn recent years with the corn yield significant enhancement of straw, root, the increasing number of crop also. The resulting problems is clean up straw, follow chi, became farmers sow the land before headaches. As for work, when does not affect to prepare for the progress of the straw stalk, some farmers had to local burned. Do so just a waste of resources and environmental pollution. We can put it to pieces after the stalks strewn in the field, the environmental protection can alter the soil physicochemical. Corn straw chopper drive is one such farm implements. This design uses shock-free laws are arranged in knife edge, the work by the tractor by way of farming after the suspension. Tool use Y knife among USES the gear transmission and the method of combining the belt transmission.Keyword Counters-field Corn Design本科生畢業(yè)設計選題審批表畢業(yè)設計題目 玉米秸稈粉碎還田機的設計指 導 教 師 職 稱學生具備條件 熟練做圖的能力、演算的能力，以及獨立分析問題的能力選題完成形式 畢業(yè)設計說明書和圖紙內 容 簡 要：本設計力求本秸稈還田機是根據現有機具進行改進而進行設計的產品。本秸稈還田機在主要優(yōu)化了刀片的排列方式，由于刀片合理的排列方式不僅能使還田機粉碎質量提高，而且還能使還田機平衡性能好，減輕還田機的震動。這一點對于拖拉機來講也非常重要，還田機的震動解決不好，不僅機具本身被震壞，對拖拉機的壽命影響也很大。本設計使用均力免震法。本秸稈還田機主要選用 Y 型 刀片，傾斜喂入。系主任簽字：年 月 日 院長簽字：年 月 日 選題的依據及意義（包括課題的理論價值和實踐價值；國內外的研究概況等）：由于機械化秸稈還田技術是利用秸稈資源最經濟，最有效的技術，最具有經濟效益，生態(tài)效益和社會效益。因此國外在研制和生產方面起步較早，發(fā)展很快。尤其是意大利、美國、英國、德國、法國、丹麥、日本、西班牙等發(fā)達國家在該領域處于領先地位。綜合國外機械化秸稈還田技術，技術比較完善，機具品種多，性能可靠，但價格也昂貴。我們可以借鑒國外現有技術，通過消化吸收，開發(fā)出適合我國國情的產品。目前，我國農作物秸稈綜合利用技術主要是還田方式，過去由于認識上，政策上及經濟上的原因，機械化秸稈還田技術發(fā)展緩慢。近年來，隨著農業(yè)生產水平的人民生活的提高，剩余秸稈越來越多。為了利用珍貴秸稈資源，政府鼓勵并且大力支持發(fā)展機械化秸稈還田技術，根據秸稈處理方式不同，我國機械化秸稈還田主要包括秸稈整株還田技術，秸稈粉碎還田技術，根茬粉碎及耕翻還田技校術，聯合作業(yè)還田技術。所以為了使秸稈得到利用選擇此次的設計題目。 本課題研究內容1、刀的分布排列。2、整體傳動及各部分的數據處理。3、工作部件的分析討論。本課題研究方案1、查找相關資料，并進行認真閱讀分析。2、確定整體方案。3、齒輪、軸、V 帶等設計及計算。研究的創(chuàng)新之處使用了免震發(fā)排列刀研究過程(含完成期限)第 5 周——查閱資料，擬訂課題第 6 周——查閱玉米秸稈粉碎還田機的設計資料，并進行概述和文獻綜合。第 7-9 周——完計算部分的機械設計。第 10-12 周——繪制裝配圖和部分零件圖。第 13 周——完成所有的圖紙并進一步修改。第 14-15 周——在以上基礎上完成畢業(yè)設計說明書一篇。第 16 周——修改設計，并定稿。第 17 周——答辯，提交相關材料，結束設計。指導教師意見指導教師簽名：年 月 日教研室意見教研室主任簽名：年 月 日院系意見主管領導簽名：年 月 日 本科生畢業(yè)設計開題報告題 目 玉米秸稈粉碎還田機的設計學院名稱 專業(yè)名稱年 級 學生姓名 學 號 指導教師 職 稱 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）評價表指導教師評語建議成績 指導教師簽名 年 月 日評閱人評語建議成績 評閱人簽名 年 月 日答辯與評分綜合成績 答辯小組負責 人簽名 年 月 日院學術委員會意見 主任（院長）簽字：年 月 日畢業(yè)設計說明書中文摘要玉米秸稈粉碎還田機設計摘要 近幾年隨著玉米產量的大幅度的提高，秸稈、根茬也大量增多，隨之出現的問題是清理秸稈、刨根茬，成了農民種地前最頭痛的事，為爭時爭工，不影響秋種的進度，有些農民只好將秸稈就地焚燒。既浪費資源又污染環(huán)境?？梢园呀斩挿鬯楹箐伻鲈诘乩?，既環(huán)保又可以改變土壤的理化性。玉米秸稈粉碎還田機就是這樣的一種農具，本設計采用均力免震法排列刀，工作時由拖拉機采用后懸掛方式進行耕作。刀具使用 Y 型刀中間采用齒輪傳動和皮帶傳動相結合的方法。關鍵詞 還田機 玉米 設計畢業(yè)設計說明書外文摘要Design of the Corn straw counters-fieldAbstractIn recent years with the corn yield significant enhancement of straw, root, the increasing number of crop also. The resulting problems is clean up straw, follow chi, became farmers sow the land before headaches. As for work, when does not affect to prepare for the progress of the straw stalk, some farmers had to local burned. Do so just a waste of resources and environmental pollution. We can put it to pieces after the stalks strewn in the field, the environmental protection can alter the soil physicochemical. Corn straw chopper drive is one such farm implements. This design uses shock-free laws are arranged in knife edge, the work by the tractor by way of farming after the suspension. Tool use Y knife among USES the gear transmission and the method of combining the belt transmission.Keyword Counters-field Corn Design本科生畢業(yè)設計選題審批表畢業(yè)設計題目 玉米秸稈粉碎還田機的設計指 導 教 師 職 稱學生具備條件 熟練做圖的能力、演算的能力，以及獨立分析問題的能力選題完成形式 畢業(yè)設計說明書和圖紙內 容 簡 要：本設計力求本秸稈還田機是根據現有機具進行改進而進行設計的產品。本秸稈還田機在主要優(yōu)化了刀片的排列方式，由于刀片合理的排列方式不僅能使還田機粉碎質量提高，而且還能使還田機平衡性能好，減輕還田機的震動。這一點對于拖拉機來講也非常重要，還田機的震動解決不好，不僅機具本身被震壞，對拖拉機的壽命影響也很大。本設計使用均力免震法。本秸稈還田機主要選用 Y 型 刀片，傾斜喂入。系主任簽字：年 月 日 院長簽字：年 月 日 選題的依據及意義（包括課題的理論價值和實踐價值；國內外的研究概況等）：由于機械化秸稈還田技術是利用秸稈資源最經濟，最有效的技術，最具有經濟效益，生態(tài)效益和社會效益。因此國外在研制和生產方面起步較早，發(fā)展很快。尤其是意大利、美國、英國、德國、法國、丹麥、日本、西班牙等發(fā)達國家在該領域處于領先地位。綜合國外機械化秸稈還田技術，技術比較完善，機具品種多，性能可靠，但價格也昂貴。我們可以借鑒國外現有技術，通過消化吸收，開發(fā)出適合我國國情的產品。目前，我國農作物秸稈綜合利用技術主要是還田方式，過去由于認識上，政策上及經濟上的原因，機械化秸稈還田技術發(fā)展緩慢。近年來，隨著農業(yè)生產水平的人民生活的提高，剩余秸稈越來越多。為了利用珍貴秸稈資源，政府鼓勵并且大力支持發(fā)展機械化秸稈還田技術，根據秸稈處理方式不同，我國機械化秸稈還田主要包括秸稈整株還田技術，秸稈粉碎還田技術，根茬粉碎及耕翻還田技校術，聯合作業(yè)還田技術。所以為了使秸稈得到利用選擇此次的設計題目。 本課題研究內容1、刀的分布排列。2、整體傳動及各部分的數據處理。3、工作部件的分析討論。本課題研究方案1、查找相關資料，并進行認真閱讀分析。2、確定整體方案。3、齒輪、軸、V 帶等設計及計算。研究的創(chuàng)新之處使用了免震發(fā)排列刀研究過程(含完成期限)第 5 周——查閱資料，擬訂課題第 6 周——查閱玉米秸稈粉碎還田機的設計資料，并進行概述和文獻綜合。第 7-9 周——完計算部分的機械設計。第 10-12 周——繪制裝配圖和部分零件圖。第 13 周——完成所有的圖紙并進一步修改。第 14-15 周——在以上基礎上完成畢業(yè)設計說明書一篇。第 16 周——修改設計，并定稿。第 17 周——答辯，提交相關材料，結束設計。指導教師意見指導教師簽名：年 月 日教研室意見教研室主任簽名：年 月 日院系意見主管領導簽名：年 月 日 本科生畢業(yè)設計開題報告題 目 玉米秸稈粉碎還田機的設計學院名稱 專業(yè)名稱年 級 學生姓名 學 號 指導教師 職 稱 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）評價表指導教師評語建議成績 指導教師簽名 年 月 日評閱人評語建議成績 評閱人簽名 年 月 日答辯與評分綜合成績 答辯小組負責 人簽名 年 月 日院學術委員會意見 主任（院長）簽字：年 月 日- 0 -玉米秸稈粉碎還田機的設計1 引言1.1機械化秸稈還田的目的及意義我國作為一個農業(yè)大國，對于田間作業(yè)趨于機械化是一個必然的發(fā)展過程，它可以節(jié)約勞動力和提高經濟效益。在北方玉米是一種常見的農作物，過去由于認識上、政策上及經濟上的原因，基本上農民都是在收獲以后直接將秸稈焚燒，這樣不僅造成了資源的浪費，還污染了環(huán)境，隨著科技的發(fā)展，生態(tài)農業(yè)是現代農業(yè)的發(fā)展方向，作為寶貴資源的秸稈，也開始了被重新利用，而秸稈直接還田就是其中的主要途徑之一。將秸稈粉碎后，鋪撒在地里有許多作用：①秸稈還田補充土壤養(yǎng)分。②秸稈還田促進微生物的活動，改善土壤的理化性狀。③可以減少化肥的使用量，從而改善環(huán)境。④還可以改善農業(yè)生態(tài)環(huán)境。這樣不僅可以從分利用資源，還可以改善我們生活的環(huán)境。1.2機械化還田技術的現狀由于我國國土遼闊，南北方差異較大，各地區(qū)的耕作制度和農藝要求不同，同時作物的秸稈也不同，其物理性能和機械性能差異也很大，這就決定了我國機械化秸稈還田技術及配套機具的多樣化。在北方多數是以拖拉機牽引并驅動的秸稈還田機，把站立的玉米秸稈就地粉碎后鋪撒在地面上，數日后犁翻耕土地時把晾曬的秸稈翻埋入土。由于機械化秸稈還田技術是利用秸稈最經濟最有效的技術，具有較大的經濟效益、生態(tài)效益和社會效益，因此外國在研制和生產方面起步較早，發(fā)展較快。尤其是意大利、英國，德國、法國、日本和西班牙等發(fā)達國家在該領域處于領先地位。綜合國外機械化秸稈還田技術比較完善，機具品種較多，性能可靠，但價格昂貴。- 1 -1.3機械化秸稈還田技術的發(fā)展趨勢雖然我國農具多樣化，但就北方而言現在已經在解決秸稈及根茬單項作業(yè)的基礎上將開發(fā)新的聯合作業(yè)機具，并在一段時間后將會取代單項作業(yè)機具。收割農作物和秸稈還田機結合，使作業(yè)成本大大降低，靈活度也增加。機械化秸稈還田技術得到政府的高度重視和大力支持，雖然還有許多問題但前景還是樂觀的。2 技術任務書隨著人們越來越重視可持續(xù)發(fā)展和生態(tài)環(huán)境的保護，農業(yè)機械化的裝備將得到進一步的發(fā)展。例如農業(yè)保護性耕作機械，秸稈綜合利用裝備。對于秸稈還田是重要的秸稈綜合利用，根據市場調查粉碎秸稈機一般工作幅寬為 1500mm 到 2000mm 之間不等，其動力一般由拖拉機提供，用拖拉機懸掛并驅動，使農具的靈活性增加。由于機械化秸稈還田技術是利用秸稈資源最經濟，最有效的技術，最具有經濟效益，生態(tài)效益和社會效益。因此國外在研制和生產方面起步較早，發(fā)展很快。尤其是意大利、美國、英國、德國、法國、丹麥、日本、西班牙等發(fā)達國家在該領域處于領先地位。意大利的 OMARV 公司尤為突出，它的產品配套動力 26-132kw 工作幅寬 1.2-6 米。刀片轉速1950r/m。美國萬國公司（International Harvester Company Co.）,美國埃茲拉。隆達爾有限公司在此方面的研究生產水平均很高。此外，國外還研制出拖拉機帶動的臥式轉子切碎機，幅寬 6m，刀片可更換，轉子最高轉速 2000r/min,外殼上有擋板，使莖稈撒布均勻，同時帶有遇到障礙物的安全機構。綜合國外機械化秸稈還田技術，技術比較完善，機具品種多，性能可靠，但價格也昂貴。我們可以借鑒國外現有技術，通過消化吸收，開發(fā)出適合我國國情的產品。一般土地是由一家為單位的耕種，工作面積不會很大，工作量也小，所以一般配套動力為 50 到 65 馬力的拖拉機。根據以上內容綜合得出本人設計一臺外形尺寸為767×1645×876 并選用 55 馬力的拖拉機- 2 -3 設計計算說明書3.1總體設計總體設計示意圖如圖 1 所示1—箱傳動軸 2—變速 3—皮帶出動部分 4—粉碎機罩殼 5—工作部件圖 1 總體設計示意圖3.1.1 傳動機構其功能是將拖拉機的動力傳遞到工作部件，進行粉碎作業(yè)，它有萬向聯軸器傳動軸、齒輪箱和側邊傳動裝置組成。 (1) 萬向聯軸器傳動軸連接拖拉機動力輸出和齒輪箱輸入軸。安裝時，帶套的夾叉裝在粉碎就輸入軸端，且必須使兩個夾叉的開口處在同一平面內。(2) 齒輪箱：它內部裝有一對圓錐齒輪，起改變方向和增速的作用。(3) 側邊傳動裝置：由三角皮帶輪組成，采用單側邊傳動方式（原因前文已提到） ，要起傳遞動力的作用，另外也有起過載保護作用和傳動比分配的作用。3.1.2 工作部件本機所采用如圖一所示的（d）Y 型,采用背靠裝置。其尺寸如圖 2 所示- 3 -圖 2 Y 型刀示意圖3.1.3 秸稈還田機刀片的設計幾個問題(1)甩刀刀片形狀的確定：本秸稈還田機主要選用 Y 型 刀片，也可以用其它刀片替換。Y 型刀片是 L 型刀片的改進型，其優(yōu)點體現在：（1）消除應力集中或緩解了拐角處的應力集中;(2)刀片的功耗小，原因是 Y 型刀切割秸稈斜切，即刀片要省力。所以目前大多數用于玉米、高粱等高稈作物秸稈還田機都采用 Y 型刀片。此類型刀片已形成標準，代號為 ZBB98008-88.(2)刀片的材料選擇及其熱處理：考慮刀片經常與泥土地、秸稈等磨擦，工作條件極其惡劣，所以選材要好，要求有較強的耐 磨性和較強的抗沖擊韌性。本機選 用20CrMnTi，熱處理工藝：將刀片加熱至 880―900 。 c,再保溫 10 分鐘。然后用 10%的NaCl 水溶液淬火，最后在 180-200。 C 回火 2 小時，可達到 3.16ha/g 的耐磨性和290J/cm 以上的抗沖擊韌性。(3)刀片的排列方式：刀片的排列方式對于秸稈是至關重要的，合理的排列方式不僅能使還田機粉碎質量提高，而且還可以是還田機平衡性能好，減輕還田機的震動。目前大多數秸稈還田機采用加配重塊的方法解決振動問題，這樣不僅制造煩瑣，而且配重塊加入后不同程度的影響粉碎質量，而甩刀的排列有單螺線排列，雙螺線排列，星形排列，對稱排列幾種，不管哪種排列均應滿足：①刀軸受力均勻，徑向受力平衡。②相鄰兩刀片徑向夾角要大。單雙螺線排列有一個共同的弊病，即在粉碎過程中秸稈測向移動現象嚴重，使還田機有“一頭沉”現象。根據以上幾種排列方式的利弊得出一種新的排列方法————均力免震法。排列方式如圖 3 所示- 4 -06128430634567891023145圖 3 刀得排列示意圖特點是：①刀軸受力均勻。②刀軸旋轉時不震動，無需加配重塊。3.1.4 拖拉機的性能參數表一 懸掛機構的技術參數 下拉桿后球鉸孔徑 D2 28 下拉桿后球鉸寬度 b2 38鏈接三角形的高度 H 530-680 懸掛軸的長度 M 800上拉桿連接銷直徑 d1 22 銷孔到臺肩距離 l1 102上拉桿后球鉸直徑 D1 22 上拉桿后球鉸寬度 b1 58表二 拖拉機懸掛裝置升降機構的特性升降機構形式 液壓分置式 液壓油泵型號 CB-32 型齒輪泵分配器形式 型滑閥式 液壓油缸形式 型雙作用式推出 7500 額定 1100油缸最大推力（公斤） 推入6250懸掛軸的提升能力（公斤） 最大1500油缸尺寸及行程（缸徑*最1052?懸掛機構形式 球鉸接四連桿機構- 5 -小長度*行程）安全閥開啟壓 130 農具聯接形式 后置雙軸三點懸掛表三 拖拉機的參數拖拉機的型號 鐵?！?5 后輪配重（公斤）150（重塊）210（流水）發(fā)動機額定功率 55 馬力 一檔速度、傳動比 1.37 296.89牽引力（公斤） 1400 二檔速度、傳動比 1.69 241.29結構重量（公斤） 2900 三檔速度、傳動比 2.15 189.96最小使用重量 3300 公斤 四檔速度、傳動比 3.52 115.54前輪分配重量 1100 公斤 五檔速度、傳動比 4.82 84.41后輪分配重量 2200 公斤 六檔速度 6.32重心坐標（mm）aeh?78013()?右 七檔速度 7.76外形尺寸（長寬高） (mm)410893250額定功率（馬力） 55- 6 -前輪輪距（b） 1200-1800（mm） 額定轉速 1500后輪輪距（b1） 1200-1800(mm) 最大扭矩（公斤/米） 4115軸距（L） 2493(mm) 離地間隙（h1） 450(mm)最小轉彎距（單邊制動）3.7（m）最小轉彎距（不制動）5.75(m)表四 懸掛機構的技術參數R 800 X2 493下拉桿尺寸R1 400上拉桿固定點坐標Y2 190下懸掛點間距 M 800 升降臂夾角 α ０X1 285 h1 195Y1 -200懸掛軸變化范圍h2 895B1 245 Lmin 535下拉桿固定點坐標B2 490上拉桿長度Lmax 800油缸固定點坐標 X4 438 動力輸出軸坐標 X5 400- 7 -Y4 -264 Y5 -62.5B2 154 B3 0X3 398 L1min 430升降臂轉軸坐標Y3 340提升吊桿長度L2max 515懸掛軸在最高點與后輪外援間隙e 145 拖拉機后輪半徑 r 760r1 260升降臂長度r2 140拖拉機后輪中心到地面的距離Rk 720表五 拖拉機動力輸出軸技術參數動力輸形式 半獨立式 位置 后置離地 560旋轉方向（朝前進的方向看）順時針 轉速（轉/分） 523花鍵公稱尺寸（鍵數-外經*內徑*鍵寬）8-38×32×6 花間末端到凹端距離 40花鍵工作長度 763.1.5 懸掛設計牽引點：農具牽引裝置和拖拉機機體的連接點。虛牽引點：懸掛機構上拉桿和下拉桿在縱向垂直面或水平面內投影延長的交點，亦稱“瞬時轉動中心” 。懸掛農具工作時，如果作用力的平衡破壞，農具就要繞瞬時轉動中心轉動。- 8 -懸掛點：連接懸掛式農具和懸掛機構桿件的鉸鏈點。在農具懸掛設計中心提到懸掛點時，常常是指鉸鏈點的幾何中心。連接三角：連接懸掛式農具的上、下懸掛點所得到的幾何圖形。農具立柱：通常指連接三角形的高 a。懸掛軸：指懸掛農具的橫梁，其兩端德爾軸銷與懸掛機構下拉桿的后球鉸相連。(1)農具和拖拉機的聯結型式牽引力：農具具有獨立的行走輪。農具在運輸或工作時，其重量均由本身的輪子承受。機組的穩(wěn)定性好，對不平地面的適應性強。但機動性較差，金屬消耗最大。多用于各種寬幅，重型農具。懸掛式：農具在運輸時全部重量由拖拉機承受。重量輕，結構緊湊，機動性好，效率高。但穩(wěn)定性差，使用調整較復雜，對地表的適應性不如牽引式和半懸掛式。廣泛應用于各種農具，在大部分場合有取代牽引式的趨勢。半懸掛式：農具有自己的行走輪，運輸是承受部分重量，另一部分重量由拖拉機承受，其優(yōu)、缺點介于懸掛式和牽引式農具之間，當大型、重型農具用懸掛式有困難時可用半懸掛式。根據實際情況和以上特點，所以本設計選懸掛式(2)農具在拖拉機上懸掛的位置后懸掛：特點 農具配置在拖拉機后面，增大驅動輪載荷，提高了牽引性能。拖拉機走在未耕地上，工作后不留輪轍。但不便于觀察作業(yè)情況，運輸時穩(wěn)定性和操作性較差。前懸掛：農具配置在拖拉機前面，拖拉機走在以工作過的地面上，能滿足收獲機械要求，但可能使前輪負荷過大，轉向費力或輪胎超載。中間懸掛：農具配置在拖拉機前、后軸之間，便于觀察作業(yè)情況。但裝卸費事，農具和拖拉機配套行強，通用性小。側懸掛：農具配置在拖拉機側面，視線好。但橫向穩(wěn)定性較差，不適于配帶較重的農具作業(yè)。分組懸掛：農具分幾組分別順次懸掛在拖拉機側面、前面或后面，機組穩(wěn)定性較好。根據所設計還田機的特點和以上所說的特點選擇后懸掛。- 9 -(3)農具在拖拉機上懸掛的方法單點懸掛：農具通過拉桿與拖拉機相連，可以在垂直面內一點 O 自由轉動，結構簡單。但農具工作性能受地面起伏影響較大，不易控制。拉桿容易和拖拉機發(fā)生干涉，O 點的位置選擇不受限制。常在一些簡易的或無專門懸掛系統(tǒng)的拖拉機上用。兩點懸掛：兩點懸掛點 A、B 布置在水平面內，農具繞 A-B 軸線轉動桿件，與農具剛性連接，相當于兩個單點懸掛并聯。懸掛機構通常是專用的。用于沒有或不宜采用三點懸掛系統(tǒng)的地方。三點懸掛：農具通過上拉桿和兩個下拉桿與拖拉機三點相連。在垂直面和水平面內各有一個瞬時轉動中心 O1、O2，農具上下左右可自由運動。虛牽引點 0、O1 的位置不受結構限制。O 在農具入土過程中位置有變化有利于農具入土。通用性好，可掛各種農具。根據本設計的要求，選用三點懸掛，因為通用性好。(4)農具工作位置的調節(jié)方式和特點根據選用懸掛的方式和還田機的特點選用高度調節(jié)原理：懸掛機構在農具工作中呈自由狀態(tài)，對農具不起控制作用。農具 1 的工作位置由本身的支持輪 2 決定。調節(jié)絲桿可以改變農具的工作深度。特點：工作可靠，便于調整。農具的工作位置不受土壤阻力變化影響，耕深一致性好。支持輪有一定的仿形作用，但輪子本身滾動要消耗動力增加結構重量支持輪下方的局部起伏和下陷深度會改變農具的工作位置。3.2主要工作部件設計計算3.2.1 基本參數計算(1)傳動比分配刀軸的工作轉速為 160/minr10523/minnr?所以總轉動比 12//6.7i12i??取 10.425i?- 10 -213/5/0.4213.580/min9679ni ri??(2)功率分配拖拉機輸出功率 05.738%4.36pkw???一軸輸出功率 10=..9=.0??聯 軸 承 1二軸輸出功率 21p?齒 輪 軸 承=3.06.8231.kw三軸輸出功率 32??帶 輪 =1..9=.拖拉機輸出轉矩 0034.6/52Tpn=95/95743.1Nm一軸輸出轉矩 11??/=.0/=8.6二軸輸出轉矩 22Tpn=950/953.1/2.59412.Nm三軸輸出轉矩 33??/=0.86/0=76.83.2.2 錐齒輪的設計計算(1)考慮到錐齒輪所受載荷較大，所以決定采用硬齒面閉式傳動，大小齒輪均用20CrMnTi 材料。齒面滲碳后淬火,齒面硬度 58—62HRC。查圖得 lim130HMpa??lim1920FMpa??lim290Fpa??(2)由簡化計算初步選定主要參數- 11 -11950/53.0/26.581TpnNm???(查表得)1.25AK?（查表得）.?0.3R?2213 31 22(lim)() 60.581.414 050.5.23(.3)AfeRHRTKDu??????????取 10Z2.47?則（與 的誤差不大于 5%）210.54Zu?i大端模數取 m=5mm1.2feDmmZ21758fe???'"140arctnarct612f??'"'"290623fe???151.8sinsi8'"feDRm?????取 b=340.3..3.4b11(.5)(0.5)217.5mRfe??????743./606mDnv ms??(3)校核計算1）按齒面接觸疲勞強度校核 120602.5891.774tmTFND???- 12 -（查表得）189.EZMpa?（8 級精度及 ）3vK14.7502.38/vzms??2110.2(.)6975.30.41.458. 5.9340)tAHEfeRFKuZbD???????? ?（查圖得）1.8NZw（查表得）minHS?limlin130.8167.4HNZwMpaS????所以安全li min67.4/59HS?2）按齒根彎曲強度校核 1012.5cos68'"dnfZ????27.4s3'dnf?（查圖得）12.8FY?2.75F（查圖得）0Sr 8Sr（查圖得）.N1xY?11(0.5)tmAvFFRKYb????69.2715.32.1854.334(0)Mpa?????21...8FF?limli119201' 064.31.NXSrY???- 13 -lim2li2901.8' 23.64FNXSrY????（查表得） 安全lim11 min'064.3.5FFS?（查表得） 安全li22 in'..81F S???表六輪的基本參數小齒輪 大齒輪節(jié)錐角（分度圓錐角） fe?231'48"? 658'12"?大端分度圓直徑 feD85 200錐距 R 109.25 109.25齒寬 b 34 34齒頂高 ihd8.11 8.11齒根高 g 2.89 2.89- 14 -齒頂高直徑 diD99.93 206.35齒頂角 ?4.25/1.52 4.25/1.52頂錐角 di?27.28 71.22（5）箱座壁厚δ=0.0125( )+1=0.0125 (70+125)+1 8,故取 δ=8mm12m???箱蓋凸緣厚度 = =12mmb1.5?箱座凸緣厚度 b= =12mm箱底座凸緣厚度 = =20mm2.地腳螺釘數目 n=底凸緣周長之半/200~300 4,取 n=4?地腳旁連接螺釘直徑 =0.018( )+1 12, 取fd12md?12fd?蓋與座連接螺栓直徑 =(0.5~0.6) , 取 2f8軸承端蓋螺釘直徑 =(0.4~0.5) , 取 =63f3軸承旁凸臺半徑 =c2=121R鑄造過渡尺寸 k=3,R=5,h=15大齒輪頂圓與內箱壁距離 Δ1>1.2δ, 取 Δ1=10mm齒輪端面與內箱壁距離 Δ2>0.5δ, 取 Δ2=5mm軸承端蓋外徑=D+(5~5.5) ,2D3d由于結構的特殊性,取 D30306=108mm,D30308=135~140mm3.2.3 皮帶輪的設計計算(1)基本參數傳遞功率 231.pkw?轉速- 15 -2130.589/minnr?3160/inr?(2)定 V 帶型號和帶輪直徑工作情況系數 .AK計算功率 213.40.3CPkw???選帶型號得為 C 型小帶輪直徑 30Dm大帶輪直徑 232(1)/(10.)160/23.5847.n m???????取 257（3）計算帶長 23()/(5720)/8.5mD?????m???求取中心距 230230.7()()aD???取31945?帶長 2 20 8.8.520179.5mLDa m????????基準長度 取 d(4)求中心距和包角 020179.5640.dLa??????min.164.515m??ax3.3.d小帶輪包角 2231806()/D???? 1806(2570)/64.17.6520?????? ??(5)求帶根數帶速- 16 -3/6012016/016.7/vDn ms???????傳動比 3.589/.79i帶根數由表得 由表得06.7Pkw0K?由表得 由表得8LK?.4Pkw??0 .36.3()(6.079)80.CLz? ????取 Z=7 根(6)求軸上載荷張緊力2 20min(2.5)(.5098)4.6() 0.3174.671cKPFqvz??????????取 .3/gqk20 4.6sin73.2sin8.40QzFN????對于新安裝的 V 帶初拉力應為 1.5（F0）min；對于運轉后的 V 帶，初拉力應為1.3（F0）min。帶傳動作用在軸上的壓軸是 20 174.6sin73.2sin81.40PFz?????由于 v0.07d，谷取 h=7，則軸環(huán)處的直徑 d5-6=89mm，軸寬度 b>1.4h，取 l5-6=12mm。④取齒輪距箱體內壁之距離 a=16mm，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時，應距箱體內壁一段距離 s，取 s=8mm。已知滾動軸承寬度 T=33.5mm，小齒輪的大端分度圓直徑 B=85mm。34(8076)3.58164.5lTam???????6 0lB齒輪、萬向節(jié)與軸的周向定位均采用平鍵鏈接，按 d4-5 由表查的平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 63mm，同時為了保證齒輪與軸配合有201bhm??- 19 -良好的中性，故選擇齒輪與軸轂與軸的配合為 ；同樣萬向節(jié)與軸連接，選用平鍵76Hn鍵槽長為 25mm。如圖 4149bhm??圖 4 一軸示意圖⑤軸的強度校核計算齒輪受力：拖拉機作用在軸上的力 1/630/126.5QFN??大齒 11(0.5)(.5)7mRddm?????大齒輪受力 轉矩 1628.TN圓周力 112/05./17089.tmFd???徑向力 1tancosrF??7089.20.4791235.N????軸向力 1tansi.1tan.86.0aF?????受力圖如圖 5 所示- 20 -圖 5 一軸受力彎矩圖計算支承反力水平反力 1 1184.5/2'(06.384.5).3.R rFQFa?????259128260.?.4N206.38/'1845rRFFa????2.926.0438/2?0.N垂直反力 1'84.5/2.789.14.5/2.87.45RFt N?????2'30310總彎矩 22569.781.45.9Mm???扭矩 105.6TN進行校核時通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度根據以上數據，以及軸單向旋轉，扭矩切應力為脈動循環(huán)變應力取 a=0.6 軸的計算為：22221 3()3405.9(.60581.)14.87caMTMPaW???????由表得[ ]=60MPa,因此 < [ ]故安全。ca?- 21 -（2）二軸的設計和校核1) 31.0PKW?2130.589/minnr?2419.5TNm?2)初步確定軸的最小直徑。先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為 45 鋼，調質處理，根據表取 A0=112 于是得 233min01.32.8905PdAm???輸出軸的最小直徑是安裝小齒輪外軸的直徑，所以取 ，小齒輪輪轂寬為1d?所以 取 ，小齒輪與軸用平鍵連接12(.)ld??(~9.6)l12l?由于傳動距離較長，所以左右定位用 15:1 錐度。小錐齒右邊用螺08bhL??母 M30GB54-76 定位，電帶輪左邊用螺母 M24GB-76，皮帶輪與軸采用聯接則，如圖 6 所示1967GB?圖 6 二軸示意圖3)二軸的強度校核N2/130/194.375FQ??小輪直徑N·mm22(0.5)(.5)82.Rdmd????小輪受力；轉矩N·m2419.T?圓周力N22/.5/72.683.17Ftdm???徑向力=2135.71N22tancos???683.1tan0.o?軸向力 22tsi65.LFN?- 22 -受力圖如圖 7 所示圖 7 二軸受力彎矩圖計算支承反力水平反力 3 2(7832)5/'RFarFadm????194.13.7516.72.5/8??27.N24 2(5)/' 3RFQrFad????19.1.7(83)165.72./??N23.垂直力 3227(583)/'QRFrFadm?????194.1.7()165.72./?2.3'5/836.25/830.RFt N?????42'()17()683.97??進行校核時通常只校核軸與承受最大彎矩和扭矩的截面的強度，根據以上數據，以及軸單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力取 a=0.622()MaTcW???22317540.(.6419.5)7???6.3Mpa?選定軸的材料為 45 鋼，調質處理由表查得[a]=60Mpa,因為 <[a]故安全ca?- 23 -(3)刀軸的設計輸出軸上的功率 p3=29.866KW，轉速 n3=1600r/min,轉矩 T3=178262.688N·mm1)初步確定軸的最小徑。左軸頭的設計先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為 45 鋼，調質處理根據取 A0=112 于是得33min029.861.710PdAm???mm， ；因為小帶輪的輪轂 B=185mm 所以 。選取 O 基1275d??348?? 3485l??本標準精度級得單列圓錐滾子軸承 30318 尺寸為 故9106.dDT?5690?， ， 。如圖 8 所示4.lm?6710dm??6710l??圖 8 左刀軸軸頭示意圖右軸頭的設計先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為 45 鋼，調質處理取 A0=112 于是得33min029.861.710PdAm???由于最小直徑與軸承相連接，故 , ,草圖如圖 9 所示2?124.5l?- 24 -圖 9 右刀軸軸頭示意圖2)刀軸的校核；①對無縫鋼管校核尺寸大小 D=140mm，壁厚取 5.5，其材料選用 20 號剛通過冷撥而成。；/(14025.)/140.92dD?????3 3.967.Wt m??max/Tn???69.5102.8/1052.[]TMpa??15pa?故滿足。②對軸的校核由于 皮帶輪直輪 ；329.86PK?317826.T?320Dm?皮帶輪圓周力 3/.68/17.6FtDN?皮帶輪徑向力 3329.10/.3Qr??刀具作業(yè)時間所受阻力N =/786./(425)810.2oFTR?阻受力如圖 10 所示- 25 -圖 10 刀軸受力彎矩圖計算水平面反力 1(5029.37.429.3)' 57.QRFf?????阻 阻（ 4+239.)f.3=.6N21.5.7.' 2934293QRff????阻 阻 （ ）8.5081034.7..??（ ）=1.N垂直反力 21225078.63150' 7.41RFt N????????132()' 9.Rt?進行校核時通常只校核承受最大彎矩和扭矩的截面的強度，根據以上數據，以及軸單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力取 a=0.6 軸的計算應為- 26 -22()MaTcW???22338.7165(0.786.)???1.7Mpa?，因為 故安全[]60pa[]??3.3性能的校核3.3.1 爬坡穩(wěn)定性能指數爬坡行駛狀態(tài)下，拖拉機前軸垂直地面的載荷減小，存在翻傾危險。一般道路規(guī)定的最大坡度角 ，此時機縱向穩(wěn)定性小于爬坡穩(wěn)定性指數表征，該指數越大越20???好。規(guī)定大于 20.定義爬坡穩(wěn)定性指數（1）1Zmax02upgradeRc????式中：R 1Z max-爬坡行駛狀態(tài)下懸掛農具時拖拉機前軸垂直地面載荷 NR1z-爬坡行駛狀態(tài)，懸掛農具時拖拉機前軸垂直地面的載荷 Nsmaxs12max1(a)co(h+)inzwGbwGRL?????3078634co0(3817642)sin05169.5N???? ?smaxsmax1maxcohinZwRL???cs2sin068.348N???? ?將得數帶入式（1）中得 169.85027.93upgradeC??所以機組滿足縱向穩(wěn)定性要求，不需要增加配重塊。3.3.2 拖拉機懸掛機構油缸提升能力校核鐵牛-55 使用 YG-100 型油缸，其最大推入推出力 PZmax分別為 6250N、7500N，油缸提升能力儲備指數提升能力儲備達到 83%，故懸掛機構油缸提升能力足夠。max7512.640%835ZlifePC?????- 27 -3.4使用說明書（1）作業(yè)時，應先將還田機提升到刀離地面 20—25 厘米高度（提升位置不能過高，以免萬向節(jié)偏角過大造成損壞）接合動力輸出軸，轉動 1—2 分鐘，掛上作業(yè)擋，緩慢松放離合器踏板，使用鐵牛—55 拖拉機與之相配套，同時操作液壓升降調節(jié)手柄，使還田機逐步降至所需要的留茬高度，隨之加大油門，投入正常作業(yè)。（2）作業(yè)時，禁止刀打土，防止無限增加扭矩而引起故障。若發(fā)現刀打土時，應調整地輪離地高度或拖拉機上懸掛拉桿長度。（3）操作人員要首先熟悉機具的性能，按使用說明書操作機具。（4）使用前變速箱內應加注 30 號齒輪油，油面高度以大齒輪浸入油面三分之一為宜。（5）萬向節(jié)安裝應注意以下三點：1）應保證機具在工作提升時，方軸與套管及兩端十字架不頂死、又有足夠的配合長度。2）萬向節(jié)裝配位置及方向應正確，若方向裝錯，會產生響聲及強烈震動，并加劇萬向節(jié)的損壞。3）與鐵牛 55、60 配套時，油缸的固定支撐桿應改為扁鐵，以免萬向節(jié)轉動時相互碰撞。4 標準化審查報告4.1產品圖樣的審查玉米秸稈粉碎還田機的設計已經基本完成，現以具備全套圖紙和一線基本數據，根據有關規(guī)定，對其進行標注化審查，結果如下：（1）產品的圖樣完整、統(tǒng)一、表達準確清楚、圖樣清楚。符合 GB4440-84、GB-83 的規(guī)定。（2）產品圖樣公差與配合的選擇與標準符合 GB/T1800、3-1998 的規(guī)定。- 28 -（3）產品圖樣的編號符合 JB/T5054.5-2000 產品圖樣及設計的完整性。（4）圖紙的標題欄與明細欄符合 GB/T10609. 1-1989GB/T10690. 2-1989 的規(guī)定。（5）產品圖樣粗糙度的標注符合 GB131-83 的規(guī)定。（6）產品圖樣焊縫的代號符合 GB324-80 的規(guī)定。4.2產品技術文件的審查（1）產品的技術文件名稱、術語符合 ZB/TJ01 和 0351-90 及有關標準的規(guī)定。（2）量和單位符合 GB3100—GB3102-93 的規(guī)定。（3）技術文件所用的編碼符合 JB/T8823-1998 的規(guī)定。（4）技術文件的完整性符合 JB/T5054.5-2000 的規(guī)定及農機部門的有關具體要求。4.3標注件的使用情況本設計所用的緊固件均采用標準的螺栓，材料及材料代號也符合國家標準和部頒標準的相關規(guī)定。4.4審查結論經過對玉米秸稈粉碎還田機的標準化審查，認為該設計基本貫徹了國家最新頒發(fā)的各種標準，圖紙和設計文件完整齊全，符合標準化的要求。結論還田機的工作幅寬為 1500mm，使用 55 馬力的拖拉機后懸掛工作，工作部分是 Y 型刀，秸稈成一定傾斜角，喂入性能好。使工作 間隙在定刀處突然減小，甩刀與秸稈將發(fā)生相對運動，利用定刀刃口粉碎。在田間轉移行駛狀態(tài)時，各桿參數不變的情況下，滿足懸掛犁由耕作位置提升到運輸位置，符合各種性能要求。因為本次設計采用了免震法排列甩刀，所以在工作和運輸期間不會出現震動，也不需要增加配重塊，工作幅寬適中輕巧便捷，在田間具有很強的靈活性。本設計的懸掛裝置不是中間懸掛，有些偏差。雖然對工作時有一定的影響，但是不影響重心的位置。總體不會對裝置的- 29 -平穩(wěn)行有什么影響。在本次設計中對變速箱的設計時，由于轉速變化較大，對齒輪的要求也會增加，這樣就會增加成本。以后可以采用別的方法來改本轉速和轉動方向。- 30 -參考文獻[1] 紀名剛，陳國定，吳立言.機械設計[M].北京：高等教育出版社 2006.5.[2] 王萬鈞，胡中任.實用機械設計手冊下[M].北京：中國農業(yè)機械出版社 1985.7.[3] 中國農業(yè)機械化科學研究院編.農業(yè)機械設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1988.4[4] 李寶筏.農業(yè)機械學[M].北京：中國農業(yè)出版社 2003.8.[5] 曾正明主編.機械工程材料手冊：金屬材料[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.[6] 吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計手冊[M].北京：高等教育 出版社 2006.5.[7] 張良成.材料力學[M].北京：中國農業(yè)出版社 2006.12.[8] 孫恒，陳作模.機械原理[M].北京：高等教育出版社 2006.5.[9] 王玉順.農業(yè)機械專業(yè)課程設計指導書[BD].[10] 范崇夏，溫琴美主編.國家標準機械制圖應用示例圖冊，中國標準出版社，1988[11] 孫恒.機械原理[M].北京：高等教育出版社，2006.5[12] 王金武.互換性與測量技術[M].中國農業(yè)出版社 2007.12[13] 黃健求.機械制造技術基礎[M].機械工業(yè)出版社 1999[14] 劉朝儒.機械制圖[M].北京：高等教育出版社 2001[15] 李愛華.工程制圖基礎[M].北京：高等教育出版社 2003- 31 -致 謝在這做畢業(yè)設計的過程中，我學到了很多，許多人也幫助了我。首先我要感謝我的指導老師，是他不停的督促我，在設計中告訴我不同的傳動連接方式，使我學會了許多東西，尤其是想問題和解決問題的思路，對我以后有很大的幫助。還有我的同學，隨時都會幫助我，這次最大收獲是掌握了 Autocad 制圖。謝謝他們幫助了我，使我順利的完成畢業(yè)設計。目 錄1 引言 ................................................................11.1 機械化秸稈還田的目的及意義 ..........................................11.2 機械化還田技術的現狀 ................................................11.3 機械化秸稈還田技術的發(fā)展趨勢 ........................................12 技術任務書 ..........................................................23 設計計算說明書 ......................................................23.1 總體設計 ............................................................23.1.1 傳動機構 ............................................................33.1.2 工作部件 ............................................................33.1.3 秸稈還田機刀片的設計幾個問題 ........................................43.1.4 拖拉機的性能參數 ....................................................53.1.5 懸掛設計 ............................................................83.2 主要工作部件設計計算 ...............................................103.2.1 基本參數計算 .......................................................103.2.2 錐齒輪的設計計算 ...................................................113.2.3 皮帶輪的設計計算 ...................................................153.2.4 軸的設計計算 .......................................................183.3 性能的校核 .........................................................263.3.1 爬坡穩(wěn)定性能指數 ...................................................263.3.2 拖拉機懸掛機構油缸提升能力校核 .....................................273.4 使用說明書 .........................................................274 標準化審查報告 .....................................................284.1 產品圖樣的審查 .....................................................284.2 產品技術文件的審查 .................................................284.3 標注件的使用情況 ...................................................284.4 審查結論 ...........................................................2833結論 .....................................................................29參考文獻 .................................................................30致謝 .....................................................................31